所以一直被認為是**理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。減速電機力矩電動機力矩電動機具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機的相同。減速電機磁阻電動機開關(guān)磁阻電動機是一種新型調(diào)速電動機，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。減速電機無刷電動機無刷直流電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應用。減速電機直流電動機直流電動機具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等***，直流電動機的應用仍然很***，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。減速電機異步電動機異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等***。無刷減速電機憑借低噪音、低振動特性，為醫(yī)療設備、精密儀器提供安靜穩(wěn)定運行環(huán)境。廣州無刷減速電機多少錢一臺

    底座381上設置有圓形導向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個，分別設于圓形導向盤3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請參閱圖3，作為本發(fā)明提供的手指舵機的一種具體實施方式，手指舵機還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動變阻器371，滑動變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接?？刂瓢?7用于控制電機31的開關(guān)、監(jiān)測螺母35的實時位置等?；瑒幼冏杵?71與控制板37電連接，螺母35帶動滑動變阻器371的滑塊372滑動時，滑動變阻器371的阻值發(fā)生變化，控制板37根據(jù)當前滑動變阻器371的阻值判斷螺母35的位置，從而可以判斷手指的彎曲狀態(tài)。請參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機的一種具體實施方式，手指舵機還包括舵機架36，舵機架36包括用于支撐轉(zhuǎn)接機構(gòu)33的***支撐部361、以及用于支撐絲杠34的第二支撐部362，***支撐部361和所述第二支撐部362固定連接，控制板37也固定于舵機架36上。舵機架36用于支撐驅(qū)動器300、轉(zhuǎn)接機構(gòu)33、絲杠34等。更具體地，***支撐部361呈板狀，轉(zhuǎn)接機構(gòu)33的輸出軸穿設于***支撐部361。長沙高效無刷減速電機型號參數(shù)緊湊設計的無刷減速電機，集成減速與驅(qū)動功能，節(jié)省安裝空間，適配小型自動化設備。

    本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種手指舵機及靈巧手。背景技術(shù)：目前科研機構(gòu)、企業(yè)等對機器人的研究越來越深入，對機器人手部動作的精度要求越來越高，為了滿足手部動作的精度要求，類人的靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢。靈巧手能夠?qū)崿F(xiàn)的動作較為復雜，相應地，手部的舵機結(jié)構(gòu)也較為復雜，需要錐齒輪、蝸輪、蝸桿、連桿等傳動機構(gòu)實現(xiàn)對各個手指的動力分配和傳動控制。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種手指舵機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的靈巧手舵機結(jié)構(gòu)復雜的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種手指舵機，包括：驅(qū)動器，用于提供動力源；轉(zhuǎn)接機構(gòu)，與所述驅(qū)動器的輸出軸連接，且所述轉(zhuǎn)接機構(gòu)的輸出軸與所述驅(qū)動器的輸出軸相互平行；絲杠，與所述轉(zhuǎn)接機構(gòu)的輸出軸固定連接；螺母，與所述絲杠螺紋連接。進一步地，所述轉(zhuǎn)接機構(gòu)包括與所述驅(qū)動器的輸出軸固定連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述絲杠與所述從動齒輪固定連接，且所述驅(qū)動器和所述絲杠設于所述轉(zhuǎn)接機構(gòu)的同一側(cè)。進一步地，所述主動齒輪的軸線與所述驅(qū)動器輸出軸的軸線相重合，所述從動齒輪的軸線與所述絲杠的軸線相重合。進一步地。

    且***支撐部361和換向機構(gòu)33的輸出端之間設有軸承，支撐換向機構(gòu)33輸出端的轉(zhuǎn)動。第二支撐部362呈方形，第二支撐部362的兩側(cè)分別支撐絲杠34的兩端，第二支撐部362與絲杠34的連接處均設有軸承?？刂瓢?7固定于***支撐部361和/或第二支撐部362上。請參閱圖9及圖10，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，該靈巧手還包括舵機安裝板1，舵機安裝板1固定于手掌外殼內(nèi)。舵機安裝板1包括***承載板11和第二承載板12，***承載板11和第二承載板12固定連接，第二承載板12上開設有用于與***承載板11固定連接的安裝孔120。第二驅(qū)動機構(gòu)302、第三驅(qū)動機構(gòu)303、第四驅(qū)動機構(gòu)304均安裝在***承載板11上，***驅(qū)動機構(gòu)301安裝在第二承載板12上。***承載板11呈l形，***承載板11包括用于安裝舵機架36的水平部111、以及與水平部111垂直連接的豎直部112，豎直部112靠近拇指驅(qū)動機構(gòu)2a設置，可為手掌外殼的側(cè)壁，拇指驅(qū)動機構(gòu)2a與豎直部112連接。***驅(qū)動機構(gòu)301的舵機架36固定于舵機安裝板1上，可選為通過螺釘、螺栓等緊固件固定于舵機安裝板1上。更具體地，***支撐部361的側(cè)壁固定于舵機安裝板1上，第二支撐部362橫臥于舵機安裝板1上，使絲杠34相對于驅(qū)動件31更靠近舵機安裝板1。無刷減速電機的智能化設計，支持故障診斷與狀態(tài)監(jiān)測，便于設備維護管理。

    所述拇指驅(qū)動機構(gòu)還包括位于手指末端的第三指節(jié)，所述第三指節(jié)與所述第二指節(jié)轉(zhuǎn)動連接，且所述第二指節(jié)和所述第三指節(jié)的轉(zhuǎn)動軸上套設有第二扭簧，所述第二扭簧的兩端分別卡設于第二指節(jié)和第三指節(jié)中，所述第二扭簧的回復力方向與所述第三指節(jié)的彎曲方向相反，所述第二指節(jié)中設有用于驅(qū)動所述第三指節(jié)轉(zhuǎn)動的第二牽引繩，所述第二牽引繩的一端繞設于所述***指節(jié)的端部，所述第二牽引繩的另一端繞設于所述第三指節(jié)的端部。本發(fā)明提供的靈巧手的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明靈巧手包括拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均固定于手掌外殼，可分別裝配，拇指模塊的***驅(qū)動機構(gòu)、四指模塊的第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)均設于手掌外殼的內(nèi)部，且通過第四驅(qū)動機構(gòu)同時驅(qū)動兩個四指驅(qū)動機構(gòu)，而且四指驅(qū)動機構(gòu)、拇指驅(qū)動機構(gòu)可在動力源的帶動下自身彎曲實現(xiàn)手指指節(jié)的彎曲，可實現(xiàn)靈活抓取、拾取工作；同時，減少了驅(qū)動結(jié)構(gòu)的數(shù)量，充分利用手指的空間，減小了該靈巧手驅(qū)動部分的體積，無需占用小臂的空間。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地。高精度行星齒輪組與無刷電機結(jié)合，實現(xiàn)低背隙、高扭矩輸出，滿足工業(yè)機器人精密傳動需求。江蘇精密無刷減速電機廠家

鋁合金外殼 + 散熱鰭片設計，提升無刷減速電機散熱效率，保障高溫環(huán)境下穩(wěn)定運行。廣州無刷減速電機多少錢一臺

    下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的靈巧手的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的靈巧手的部分立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的***驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的***驅(qū)動機構(gòu)隱藏第二支撐部后的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的控制板和螺母的裝配圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的螺母的立體結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的立體結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的結(jié)構(gòu)圖；圖9為本發(fā)明實施例提供的***承載板的立體結(jié)構(gòu)圖；圖10為本發(fā)明實施例提供的第二承載板的立體結(jié)構(gòu)圖；圖11為本發(fā)明實施例提供的拇指驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖12為本發(fā)明實施例提供的拇指驅(qū)動機構(gòu)隱藏部分殼體后的立體結(jié)構(gòu)圖；圖13為本發(fā)明實施例提供的拇指驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖14為本發(fā)明實施例提供的***指節(jié)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖15為本發(fā)明實施例提供的***指節(jié)的結(jié)構(gòu)圖；圖16為本發(fā)明實施例提供的第二指節(jié)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖17為本發(fā)明實施例提供的第二指節(jié)的結(jié)構(gòu)圖；圖18為本發(fā)明實施例提供的第二指節(jié)的部分結(jié)構(gòu)圖。廣州無刷減速電機多少錢一臺