下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的靈巧手的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的靈巧手的部分立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的***驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的***驅(qū)動機(jī)構(gòu)隱藏第二支撐部后的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的控制板和螺母的裝配圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的螺母的立體結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的立體結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的結(jié)構(gòu)圖；圖9為本發(fā)明實施例提供的***承載板的立體結(jié)構(gòu)圖；圖10為本發(fā)明實施例提供的第二承載板的立體結(jié)構(gòu)圖；圖11為本發(fā)明實施例提供的拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖12為本發(fā)明實施例提供的拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)隱藏部分殼體后的立體結(jié)構(gòu)圖；圖13為本發(fā)明實施例提供的拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖14為本發(fā)明實施例提供的***指節(jié)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖15為本發(fā)明實施例提供的***指節(jié)的結(jié)構(gòu)圖；圖16為本發(fā)明實施例提供的第二指節(jié)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖17為本發(fā)明實施例提供的第二指節(jié)的結(jié)構(gòu)圖；圖18為本發(fā)明實施例提供的第二指節(jié)的部分結(jié)構(gòu)圖。無刷減速電機(jī)支持多種通訊協(xié)議，方便與 PLC、工控機(jī)等實現(xiàn)智能化聯(lián)網(wǎng)控制。長沙直流無刷減速電機(jī)有限公司

    所以一直被認(rèn)為是**理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。減速電機(jī)力矩電動機(jī)力矩電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機(jī)的相同。減速電機(jī)磁阻電動機(jī)開關(guān)磁阻電動機(jī)是一種新型調(diào)速電動機(jī)，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動機(jī)強(qiáng)有力競爭者，具有強(qiáng)大的市場潛力。減速電機(jī)無刷電動機(jī)無刷直流電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。減速電機(jī)直流電動機(jī)直流電動機(jī)具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等***，直流電動機(jī)的應(yīng)用仍然很***，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。減速電機(jī)異步電動機(jī)異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等***。香港空心杯無刷減速電機(jī)有限公司高轉(zhuǎn)速比的無刷減速電機(jī)，實現(xiàn)低速大扭矩輸出，滿足重型機(jī)械設(shè)備的動力要求。

    而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現(xiàn)對本發(fā)明提供的靈巧手進(jìn)行說明。該靈巧手，包括手掌外殼、拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均與手掌外殼固定連接。拇指模塊包括拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2a、以及用于驅(qū)動拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2a彎曲的***驅(qū)動機(jī)構(gòu)301，四指模塊包括四個四指驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動其中兩個四指驅(qū)動機(jī)構(gòu)彎曲的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)302和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)303、以及用于驅(qū)動剩余兩個四指驅(qū)動機(jī)構(gòu)彎曲的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)304。其中，上述剩余兩個四指驅(qū)動機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置。更具體地，拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)即為拇指，四指驅(qū)動機(jī)構(gòu)即為四指，如此設(shè)計可以充分利用手指內(nèi)的空間，減小靈巧手的整體體積。四指驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別為食指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2b、中指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2c、無名指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2d以及小指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2e，四指驅(qū)動機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2a均與手掌外殼連接。***驅(qū)動機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)304均設(shè)于手掌外殼內(nèi)。更具體地。

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0直流減速電機(jī)編輯鎖定本詞條缺少信息欄，補(bǔ)充相關(guān)內(nèi)容使詞條更完整，還能快速升級，趕緊來編輯吧！直流減速電機(jī)，即齒輪減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這**提高了，直流電機(jī)在自動化行業(yè)中的使用率。減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)***應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的***是簡化設(shè)計、節(jié)省空間。目錄1減速電機(jī)概述2減速電機(jī)分類3主要部件直流減速電機(jī)減速電機(jī)概述編輯直流減速電機(jī)在機(jī)電行業(yè)是比較常見的微型減速電機(jī),但是對于減速電機(jī)的性能和材料以及廠家如何選擇材料等比較的知識了解應(yīng)該不太多，而且不是一兩天能明白的,主要從：考慮磁場性質(zhì)，考慮各種齒輪減速電機(jī)對沖片鐵心磁導(dǎo)率的方向性和均勻性冷軋，考慮減速電機(jī)鐵心工作磁密度高低，考慮鐵心損耗大小等幾個方面入手，但是對于國外的高技術(shù)含量的減速機(jī)對材料結(jié)構(gòu)設(shè)計上的選擇，了解還不深。無刷減速電機(jī)的智能化設(shè)計，支持故障診斷與狀態(tài)監(jiān)測，便于設(shè)備維護(hù)管理。

    ***止擋槽2140對應(yīng)的中心也與***轉(zhuǎn)軸213的軸心相重合，***轉(zhuǎn)軸213的端部連接于***止擋槽2140的槽底壁。在其中一個實施例中，請參閱圖14及圖15，***轉(zhuǎn)軸213上具有徑向限位部2130，徑向限位部2130的外周設(shè)有牽引繩軸套28，第二牽引繩25的一端繞設(shè)于牽引繩軸套28上，且第二牽引繩25的該端固定于牽引繩軸套28上。牽引繩軸套28的內(nèi)壁與徑向限位部2130的外壁相適配，徑向限位部2130的作用在于使?fàn)恳K軸套28固定于***轉(zhuǎn)軸213上，防止?fàn)恳K軸套28在第二牽引繩25的拉扯下轉(zhuǎn)動。更具體地，徑向限位部2130為開設(shè)于***轉(zhuǎn)軸213上的缺口，使得***轉(zhuǎn)軸213與牽引繩軸套28配合的部分呈方形。在其他實施例中，徑向限位部2130也可設(shè)置為鍵槽，通過設(shè)置于鍵槽中的鍵固定牽引繩軸套28?？蛇x地，請參閱圖5，***指節(jié)21包括左殼體211、及固定連接于左殼體211的右殼體212，左殼體211的端部設(shè)有***軸段2111，右殼體212的端部具有第二軸段2121，所述***軸段2111和所述第二軸段2121相互插接形成***轉(zhuǎn)軸213。左殼體211和右殼體212可通過螺釘?shù)染o固件固定連接。兩個***止擋部214分別設(shè)于左殼體211和右殼體212。更具體地，***軸段2111的端部開設(shè)有插孔21110。防腐蝕涂層處理的齒輪組，使無刷減速電機(jī)適用于海洋工程、化工設(shè)備等腐蝕性環(huán)境。鄭州行星無刷減速電機(jī)定制

無刷減速電機(jī)具備寬電壓輸入特性，適應(yīng)不同電源環(huán)境，增強(qiáng)設(shè)備適用性。長沙直流無刷減速電機(jī)有限公司

    卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設(shè)有用于容置牽引線24的線槽?？ň€夾38的作用在于固定牽引線24的端部，防止?fàn)恳€24受到拉扯時，牽引線24從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于螺母35上。可選地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設(shè)于凹陷部3502處，凹陷部3502的設(shè)置使螺母35該處呈薄壁狀。同時，卡線夾38固定于凹陷部3502的內(nèi)壁，使其嵌設(shè)于螺母35中，如此，增設(shè)卡線夾38不會增加整體的體積，又能使?fàn)恳€24更穩(wěn)定。可選地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實現(xiàn)兩者的相互固定。具體地，底座381于線槽的側(cè)邊設(shè)有至少一個凸起部3811，相應(yīng)地，蓋板382上設(shè)有與凸起部3811適配的凹槽部3820，使底座381和蓋板382相互卡接，此時，蓋板382的底壁與線槽中的牽引線24相抵接，再通過螺釘383擰緊蓋板382和底座381，使蓋板382、牽引線24和底座381相互壓緊，增大牽引線24與蓋板382、底座381的摩擦力，從而將牽引線24的一端固定于卡線夾38中，而牽引線24的另一端可穿過引線孔3501伸入手指中?？蛇x地，線槽呈弧形，使?fàn)恳€24也呈弧形彎曲設(shè)于線槽中，進(jìn)一步增大其與蓋板382和底座381的摩擦力。在其中一個實施例中。長沙直流無刷減速電機(jī)有限公司