從而使螺母35和拇指驅(qū)動機構2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅(qū)動機構302、第三驅(qū)動機構303、第四驅(qū)動機構304的安裝結(jié)構與***驅(qū)動機構301的安裝結(jié)構相同，此處不再贅述。請參閱圖11至圖13，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，拇指驅(qū)動機構2a包括與手掌外殼連接的***指節(jié)21、與***指節(jié)21轉(zhuǎn)動連接的第二指節(jié)22、用于驅(qū)動第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動的***牽引繩24，***指節(jié)21和第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動軸上套設有***扭簧26，***扭簧26的兩端分別卡設于***指節(jié)21和第二指節(jié)22中，***扭簧26的回復力方向與第二指節(jié)22的彎曲方向相反，***牽引繩24為柔性繩，且***牽引繩24的一端與***驅(qū)動機構301連接，***牽引繩24的另一端伸入***指節(jié)21中并繞設于第二指節(jié)22的端部。***指節(jié)21與豎直部112固定連接，***牽引繩24靠近***驅(qū)動機構301一端與對應的螺母35固定連接。例如，拇指驅(qū)動機構2a的***牽引繩24靠近***驅(qū)動機構301一端與***驅(qū)動機構301的螺母35固定連接。***驅(qū)動機構301工作時，拉動***牽引繩24，***牽引繩24拉動第二指節(jié)22，使第二指節(jié)22繞***指節(jié)21轉(zhuǎn)動，從而使第二指節(jié)22朝向掌心彎曲。***扭簧26在初始狀態(tài)時，***指節(jié)21和第二指節(jié)22的長度方向在同一條直線上，手指為伸直狀態(tài)。多極磁環(huán)配置優(yōu)化轉(zhuǎn)矩脈動，無刷減速電機實現(xiàn)低速運行時的平滑穩(wěn)定動力輸出。鄭州直流無刷減速電機哪家好

    且***支撐部361和換向機構33的輸出端之間設有軸承，支撐換向機構33輸出端的轉(zhuǎn)動。第二支撐部362呈方形，第二支撐部362的兩側(cè)分別支撐絲杠34的兩端，第二支撐部362與絲杠34的連接處均設有軸承。控制板37固定于***支撐部361和/或第二支撐部362上。請參閱圖9及圖10，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，該靈巧手還包括舵機安裝板1，舵機安裝板1固定于手掌外殼內(nèi)。舵機安裝板1包括***承載板11和第二承載板12，***承載板11和第二承載板12固定連接，第二承載板12上開設有用于與***承載板11固定連接的安裝孔120。第二驅(qū)動機構302、第三驅(qū)動機構303、第四驅(qū)動機構304均安裝在***承載板11上，***驅(qū)動機構301安裝在第二承載板12上。***承載板11呈l形，***承載板11包括用于安裝舵機架36的水平部111、以及與水平部111垂直連接的豎直部112，豎直部112靠近拇指驅(qū)動機構2a設置，可為手掌外殼的側(cè)壁，拇指驅(qū)動機構2a與豎直部112連接。***驅(qū)動機構301的舵機架36固定于舵機安裝板1上，可選為通過螺釘、螺栓等緊固件固定于舵機安裝板1上。更具體地，***支撐部361的側(cè)壁固定于舵機安裝板1上，第二支撐部362橫臥于舵機安裝板1上，使絲杠34相對于驅(qū)動件31更靠近舵機安裝板1。深圳小型無刷減速電機價格防水防塵的無刷減速電機，擁有高防護等級，可在潮濕、粉塵環(huán)境中穩(wěn)定運行。

    螺母35的引線孔3501中上固定有用于牽引手指轉(zhuǎn)動彎曲的拇指驅(qū)動機構2a，使螺母35的前后移動轉(zhuǎn)化為拇指驅(qū)動機構2a的握緊運動。引線孔3501的數(shù)量為一個或者兩個。更具體地，***驅(qū)動機構301、第二驅(qū)動機構302、第三驅(qū)動機構303分別帶動一個四指驅(qū)動機構彎曲，***驅(qū)動機構301、第二驅(qū)動機構302、第三驅(qū)動機構303中的螺母可開設一個或者兩個引線孔3501，在其中一個引線孔3501中固定牽引繩，與其中一個四指驅(qū)動機構連接，第四驅(qū)動機構304帶動兩個四指驅(qū)動機構彎曲，第四驅(qū)動機構304中的螺母開設有兩個引線孔3501，每個引線孔3501中均固定有一根牽引繩，兩根牽引繩分別驅(qū)動無名指驅(qū)動機構2d和小指驅(qū)動機構2e。絲杠34如滑動絲杠具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉(zhuǎn)，避免外力轉(zhuǎn)動手指使***驅(qū)動機構301運轉(zhuǎn)，可保護***驅(qū)動機構301。請參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅(qū)動機構301還包括設于驅(qū)動件31和絲杠34之間的換向機構33，換向機構33包括與驅(qū)動件31的輸出軸固定連接的主動齒輪331、與主動齒輪331嚙合的從動齒輪332，絲杠34與從動齒輪332固定連接。

    而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現(xiàn)對本發(fā)明提供的靈巧手進行說明。該靈巧手，包括手掌外殼、拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均與手掌外殼固定連接。拇指模塊包括拇指驅(qū)動機構2a、以及用于驅(qū)動拇指驅(qū)動機構2a彎曲的***驅(qū)動機構301，四指模塊包括四個四指驅(qū)動機構、用于驅(qū)動其中兩個四指驅(qū)動機構彎曲的第二驅(qū)動機構302和第三驅(qū)動機構303、以及用于驅(qū)動剩余兩個四指驅(qū)動機構彎曲的第四驅(qū)動機構304。其中，上述剩余兩個四指驅(qū)動機構相鄰設置。更具體地，拇指驅(qū)動機構即為拇指，四指驅(qū)動機構即為四指，如此設計可以充分利用手指內(nèi)的空間，減小靈巧手的整體體積。四指驅(qū)動機構分別為食指驅(qū)動機構2b、中指驅(qū)動機構2c、無名指驅(qū)動機構2d以及小指驅(qū)動機構2e，四指驅(qū)動機構和拇指驅(qū)動機構2a均與手掌外殼連接。***驅(qū)動機構301、第二驅(qū)動機構302、第三驅(qū)動機構303和第四驅(qū)動機構304均設于手掌外殼內(nèi)。更具體地。低電磁干擾的無刷減速電機，保障周邊電子設備正常運行，提升系統(tǒng)兼容性。

    卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設有用于容置牽引線24的線槽。卡線夾38的作用在于固定牽引線24的端部，防止牽引線24受到拉扯時，牽引線24從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于螺母35上?？蛇x地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設于凹陷部3502處，凹陷部3502的設置使螺母35該處呈薄壁狀。同時，卡線夾38固定于凹陷部3502的內(nèi)壁，使其嵌設于螺母35中，如此，增設卡線夾38不會增加整體的體積，又能使牽引線24更穩(wěn)定?？蛇x地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實現(xiàn)兩者的相互固定。具體地，底座381于線槽的側(cè)邊設有至少一個凸起部3811，相應地，蓋板382上設有與凸起部3811適配的凹槽部3820，使底座381和蓋板382相互卡接，此時，蓋板382的底壁與線槽中的牽引線24相抵接，再通過螺釘383擰緊蓋板382和底座381，使蓋板382、牽引線24和底座381相互壓緊，增大牽引線24與蓋板382、底座381的摩擦力，從而將牽引線24的一端固定于卡線夾38中，而牽引線24的另一端可穿過引線孔3501伸入手指中?？蛇x地，線槽呈弧形，使牽引線24也呈弧形彎曲設于線槽中，進一步增大其與蓋板382和底座381的摩擦力。在其中一個實施例中?？拐駝咏Y(jié)構設計的無刷減速電機，通過 10G 沖擊測試，可靠應用于工程機械、運輸設備。深圳直營無刷減速電機價格

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    減速器效率高達百分之九十六,振動小,噪音低。4、通用性強,使用維護方便,維護成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個傳動件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。5、采用新型密封裝置,保護性能好,對環(huán)境適應性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機、防暴電機、制動電機、變頻電機、直流電機、戶外型**電機等各種電機。減速電機范圍編輯減速電機***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運輸、風機等行業(yè),并可供引進設備配套。減速電機種類編輯減速電機伺服電動機伺服電動機***應用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。伺服電動機有直流和交流之分，**早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結(jié)構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。減速電機步進電動機步進電動機主要應用在數(shù)控機床制造領域，由于步進電動機不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移。鄭州直流無刷減速電機哪家好