也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機(jī)行業(yè)。當(dāng)前,在世界微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)市場(chǎng)上,德、法、英、美、中、韓等國(guó)保持**水平。**微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代,從為滿足武器裝備配套需要開始,歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計(jì)、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段,已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)?;a(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、**制造設(shè)備、測(cè)試儀器等配套完整、**化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。減速電機(jī)(5張)概述1、減速電機(jī)結(jié)合**技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力高,功率可達(dá)95KW以上。3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用質(zhì)量鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理。5、經(jīng)過(guò)精密加工,確保軸平行度和定位精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī),形成了機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,有***的適應(yīng)性,本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。安裝布置減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高,工作壽命長(zhǎng),維護(hù)簡(jiǎn)便,應(yīng)用***等。它的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī)。無(wú)刷減速電機(jī)通過(guò)優(yōu)化磁路設(shè)計(jì),提升能量轉(zhuǎn)換效率,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)目標(biāo)。武漢空心杯無(wú)刷減速電機(jī)多少錢一臺(tái)

所以一直被認(rèn)為是**理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上,比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá),作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá),也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。減速電機(jī)力矩電動(dòng)機(jī)力矩電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī),其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同。減速電機(jī)磁阻電動(dòng)機(jī)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新型調(diào)速電動(dòng)機(jī),結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單且堅(jiān)固,成本低,調(diào)速性能優(yōu)異,是傳統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者,具有強(qiáng)大的市場(chǎng)潛力。減速電機(jī)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長(zhǎng),維護(hù)方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題,所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。減速電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等***,直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很***,尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。減速電機(jī)異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、使用和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等***。四川無(wú)刷減速電機(jī)供應(yīng)商無(wú)刷減速電機(jī)通過(guò) RoHS 認(rèn)證,環(huán)保無(wú)鉛,符合歐盟出口標(biāo)準(zhǔn),助力企業(yè)拓展國(guó)際市場(chǎng)。

***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304均為動(dòng)力源,且均為單自由度輸出,使驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,重量和體積都較小。***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301用于驅(qū)動(dòng)拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a彎曲,第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于驅(qū)動(dòng)四指中相鄰的兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302和第三驅(qū)動(dòng)組件303分別用于驅(qū)動(dòng)剩余兩個(gè)的四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲。例如,第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2c和無(wú)名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d,第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b,第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e;或者,第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)無(wú)名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d和小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e,第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b,第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2c;又或者,第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b和中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2c,第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)無(wú)名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d,第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e。如此,其中兩個(gè)相鄰四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同一個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng),減少了舵機(jī)的數(shù)量,進(jìn)一步減小靈巧手驅(qū)動(dòng)部分的體積,使其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只設(shè)置于手指和手掌中,不占用手臂的空間。本發(fā)明提供的靈巧手,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明靈巧手包括拇指模塊和四指模塊,拇指模塊和四指模塊均固定于手掌外殼。
“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。請(qǐng)一并參閱圖1及圖2,現(xiàn)對(duì)本發(fā)明提供的手指舵機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。該手指舵機(jī),可設(shè)于機(jī)器人手掌的內(nèi)部,用于驅(qū)動(dòng)手指的指節(jié)彎曲。該手指舵機(jī)包括驅(qū)動(dòng)器300、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33、絲杠34和螺母35。驅(qū)動(dòng)器300用于提供動(dòng)力源,驅(qū)動(dòng)器300包括但不限于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸連接,經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)后,轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸相互平行,便于根據(jù)手指舵機(jī)的外殼形狀布置驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34的位置,合理布置手指舵機(jī),使外殼內(nèi)能夠布置更多的手指舵機(jī)。其中,轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸也為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲杠34與轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸固定連接,轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn),使絲杠34的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母35在絲杠34上前后移動(dòng),螺母35上可固定牽引手指轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲的牽引線24等牽引機(jī)構(gòu),使螺母35的前后移動(dòng)轉(zhuǎn)化為手指的運(yùn)動(dòng)。絲杠34如滑動(dòng)絲杠34具有一定的自鎖功能,即螺母35受到外力作用時(shí),在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下,不能使絲杠34旋轉(zhuǎn),避免外力轉(zhuǎn)動(dòng)手指使手機(jī)舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可保護(hù)手指舵機(jī)。本發(fā)明提供的手指舵機(jī),與現(xiàn)有技術(shù)相比。無(wú)刷減速電機(jī)的高過(guò)載能力,在突發(fā)負(fù)載變化時(shí),保障設(shè)備安全可靠運(yùn)行。

***止擋槽2140對(duì)應(yīng)的中心也與***轉(zhuǎn)軸213的軸心相重合,***轉(zhuǎn)軸213的端部連接于***止擋槽2140的槽底壁。在其中一個(gè)實(shí)施例中,請(qǐng)參閱圖14及圖15,***轉(zhuǎn)軸213上具有徑向限位部2130,徑向限位部2130的外周設(shè)有牽引繩軸套28,第二牽引繩25的一端繞設(shè)于牽引繩軸套28上,且第二牽引繩25的該端固定于牽引繩軸套28上。牽引繩軸套28的內(nèi)壁與徑向限位部2130的外壁相適配,徑向限位部2130的作用在于使?fàn)恳K軸套28固定于***轉(zhuǎn)軸213上,防止?fàn)恳K軸套28在第二牽引繩25的拉扯下轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體地,徑向限位部2130為開設(shè)于***轉(zhuǎn)軸213上的缺口,使得***轉(zhuǎn)軸213與牽引繩軸套28配合的部分呈方形。在其他實(shí)施例中,徑向限位部2130也可設(shè)置為鍵槽,通過(guò)設(shè)置于鍵槽中的鍵固定牽引繩軸套28??蛇x地,請(qǐng)參閱圖5,***指節(jié)21包括左殼體211、及固定連接于左殼體211的右殼體212,左殼體211的端部設(shè)有***軸段2111,右殼體212的端部具有第二軸段2121,所述***軸段2111和所述第二軸段2121相互插接形成***轉(zhuǎn)軸213。左殼體211和右殼體212可通過(guò)螺釘?shù)染o固件固定連接。兩個(gè)***止擋部214分別設(shè)于左殼體211和右殼體212。更具體地,***軸段2111的端部開設(shè)有插孔21110。防水防塵的無(wú)刷減速電機(jī),擁有高防護(hù)等級(jí),可在潮濕、粉塵環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。四川無(wú)刷減速電機(jī)供應(yīng)商
無(wú)刷減速電機(jī)通過(guò)優(yōu)化散熱結(jié)構(gòu),降低運(yùn)行溫升,保障長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定工作。武漢空心杯無(wú)刷減速電機(jī)多少錢一臺(tái)
分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12、行星齒輪減速機(jī)13、錐齒輪減速電機(jī)14、立式齒輪減速電機(jī)15、臥式齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)***應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)部剖面減速電機(jī)撲面圖序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二段大齒輪29馬達(dá)培林2馬達(dá)前蓋16C-扣環(huán)30馬達(dá)齒軸3O型環(huán)17三段齒輪培林31轉(zhuǎn)子4出力軸油封18二段齒輪培林32馬達(dá)軸培林5出力軸培林19二段小齒軸33線圈總成6出力軸鍵20二段小齒軸鍵34鋁接線盒7出力軸21一段大齒輪35馬達(dá)后蓋8三段小齒軸鍵22C-扣環(huán)36風(fēng)罩螺絲9三段大齒軸鍵23二段齒軸培林37后蓋油封10C-扣環(huán)24入力側(cè)油封38馬達(dá)螺栓11出力軸自潤(rùn)軸承25定位梢39風(fēng)葉12二段齒輪培林26O型環(huán)40風(fēng)罩13三段小齒輪27內(nèi)六角螺絲減速電機(jī)減速電機(jī)分類編輯1.按電機(jī)分類主要有以下類別。[1](l)交流。武漢空心杯無(wú)刷減速電機(jī)多少錢一臺(tái)