可承擔(dān)下述減速機(jī)構(gòu)32的部分功能，降低對(duì)減速機(jī)構(gòu)32速比的要求，更便于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也有利于降低成本。可選地，主動(dòng)齒輪331的軸線與驅(qū)動(dòng)件31輸出軸的軸線相重合，從動(dòng)齒輪332的軸線與絲杠34的軸線相重合，使驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34盡可能的相靠近，減小該手指舵機(jī)的整體寬度。請(qǐng)參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)器和換向機(jī)構(gòu)33之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)32，減速機(jī)構(gòu)32的作用在于減小驅(qū)動(dòng)件31輸出端的旋轉(zhuǎn)速度，使其適用于手指驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景。更具體地，換向機(jī)構(gòu)33的輸入端與驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定連接，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與主動(dòng)齒輪331固定連接。換向機(jī)構(gòu)33的輸出端伸入主動(dòng)齒輪331的輪心中，與主動(dòng)齒輪331通過(guò)鍵連接、過(guò)盈配合、卡簧等方式固定連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)32包括蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，使其具有較大的減速比；在另一個(gè)實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)32包括多級(jí)傳動(dòng)齒輪，通過(guò)多對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)逐級(jí)減速。減速機(jī)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)此處不作限定，能夠滿足所需的減速比即可。可選地，驅(qū)動(dòng)件31的輸出端的軸線與減速機(jī)構(gòu)32輸出端的軸線在同一直線上，便于手指舵機(jī)的布局、以及手掌內(nèi)部其他舵機(jī)的布局。請(qǐng)參閱圖5至圖8，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式。緊湊設(shè)計(jì)的無(wú)刷減速電機(jī)，集成減速與驅(qū)動(dòng)功能，節(jié)省安裝空間，適配小型自動(dòng)化設(shè)備。佛山外轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)廠家地址

    且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的長(zhǎng)度方向與四指的長(zhǎng)度方向相同，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，且***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長(zhǎng)度方向與拇指的長(zhǎng)度方向平行。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304靠近四指一側(cè)設(shè)置，且其輸出端均面向四指設(shè)置，使其輸出端可直接伸入手指使排指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲；***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的輸出端面向拇指設(shè)置，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長(zhǎng)度方向垂直，充分利用手掌外殼內(nèi)的空間?？蛇x地，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的輸出方向與其長(zhǎng)度方向相同。請(qǐng)參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301包括用于驅(qū)動(dòng)件31、與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接的絲杠34、以及與絲杠34螺紋連接的螺母35，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a與螺母35固定連接，螺母35上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)引線孔3501。驅(qū)動(dòng)件31用于提供動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)件31包括但不限于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)件31的輸出端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲杠34與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)件31輸出端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn)，使絲杠34的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母35在絲杠34上前后移動(dòng)。上海精密無(wú)刷減速電機(jī)廠家耐高溫的無(wú)刷減速電機(jī)，可在高溫環(huán)境中持續(xù)工作，拓寬工業(yè)應(yīng)用溫度范圍。

隨著市場(chǎng)需求的多樣化，無(wú)刷減速電機(jī)的定制化服務(wù)愈發(fā)重要。針對(duì)不同行業(yè)、不同設(shè)備的特殊需求，電機(jī)制造商能夠提供定制化的無(wú)刷減速電機(jī)解決方案。在尺寸方面，根據(jù)設(shè)備的安裝空間限制，定制不同外形尺寸和安裝方式的電機(jī)，以適應(yīng)設(shè)備的緊湊設(shè)計(jì)要求。在性能參數(shù)上，可依據(jù)設(shè)備對(duì)轉(zhuǎn)速、扭矩、效率等的具體需求，優(yōu)化電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)和減速齒輪組的齒數(shù)比，定制出符合特定性能指標(biāo)的電機(jī)。例如，在醫(yī)療設(shè)備中，為滿足對(duì)高精度和低噪音的嚴(yán)格要求，可定制采用特殊材料和制造工藝的無(wú)刷減速電機(jī)，確保電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)且噪音極低。在航空航天領(lǐng)域，為適應(yīng)極端環(huán)境條件，可定制具備特殊防護(hù)性能和耐高溫、低溫性能的電機(jī)，保障電機(jī)在惡劣環(huán)境下仍能可靠工作。定制化服務(wù)能夠使無(wú)刷減速電機(jī)更好地契合各類設(shè)備的獨(dú)特需求，充分發(fā)揮其比較大效能。

    螺母35的一側(cè)固定有卡線夾38，卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開(kāi)設(shè)有線槽?？ň€夾38的作用在于固定牽引繩的端部，防止?fàn)恳K受到拉扯時(shí)，牽引繩從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于卡線夾38上?？蛇x地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開(kāi)設(shè)于凹陷部3502處，凹陷部3502的設(shè)置使螺母35該處呈薄壁狀。同時(shí)，卡線夾38固定于凹陷部3502的內(nèi)壁，使其嵌設(shè)于螺母35中，如此，增設(shè)卡線夾38不會(huì)增加整體的體積，又能使?fàn)恳K更穩(wěn)定?？蛇x地，底座381和蓋板382通過(guò)螺釘383連接或者過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)兩者的相互固定。具體地，底座381于線槽的側(cè)邊設(shè)有至少一個(gè)凸起部3811，相應(yīng)地，蓋板382上設(shè)有與凸起部3811適配的凹槽部3820，使底座381和蓋板382相互卡接，此時(shí)，蓋板382的底壁與線槽中的牽引繩相抵接，再通過(guò)螺釘383擰緊蓋板382和底座381，使蓋板382、牽引繩和底座381相互壓緊，增大牽引繩與蓋板382、底座381的摩擦力，從而將牽引繩的一端固定于卡線夾38中，而牽引繩的另一端可穿過(guò)引線孔3501伸入手指中。可選地，線槽呈弧形，使?fàn)恳K也呈弧形彎曲設(shè)于線槽中，進(jìn)一步增大其與蓋板382和底座381的摩擦力。在其中一個(gè)實(shí)施例中。無(wú)刷減速電機(jī)采用先進(jìn)材料，具備良好的耐腐蝕性，適用于化工、海洋等特殊行業(yè)。

工作時(shí)，控制器將直流電轉(zhuǎn)換為按一定順序變化的交流電，并輸入到無(wú)刷電機(jī)的定子繞組中。定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的永磁體相互作用，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)。由于無(wú)刷電機(jī)采用電子換向，避免了電刷與換向器之間的摩擦和電火花，使得電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)，效率更高。隨后，電機(jī)輸出的高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至減速齒輪組。在齒輪組中，根據(jù)齒輪的齒數(shù)比，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的降低。根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)原理，轉(zhuǎn)速降低的同時(shí)，扭矩得以放大。例如，若減速比為 20:1，輸出扭矩理論上會(huì)增大至輸入扭矩的 20 倍。終，經(jīng)減速增扭后的動(dòng)力通過(guò)輸出軸傳遞給負(fù)載設(shè)備，驅(qū)動(dòng)其平穩(wěn)運(yùn)行。以工業(yè)機(jī)械手臂為例，無(wú)刷減速電機(jī)先利用無(wú)刷電機(jī)的高效特性提供動(dòng)力，再通過(guò)減速齒輪組將扭矩放大，使機(jī)械手臂能夠準(zhǔn)確、有力地完成各種抓取和搬運(yùn)任務(wù)。鋁合金外殼 + 散熱鰭片設(shè)計(jì)，提升無(wú)刷減速電機(jī)散熱效率，保障高溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。哈爾濱外轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)費(fèi)用

高剛性輸出軸設(shè)計(jì)的無(wú)刷減速電機(jī)，能承受徑向 / 軸向負(fù)載，穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)重型機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。佛山外轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)廠家地址

安防監(jiān)控設(shè)備中，無(wú)刷減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)攝像頭的旋轉(zhuǎn)和變焦等功能。在智能監(jiān)控?cái)z像頭中，無(wú)刷減速電機(jī)能夠快速、準(zhǔn)確地調(diào)整攝像頭的角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域的覆蓋。其高響應(yīng)速度使得攝像頭能夠及時(shí)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)，確保監(jiān)控畫(huà)面的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。在一些需要遠(yuǎn)程控制的監(jiān)控設(shè)備中，無(wú)刷減速電機(jī)能夠穩(wěn)定地接收控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，為安防監(jiān)控提供了高效、可靠的技術(shù)支持。無(wú)論是在城市安防、企業(yè)園區(qū)監(jiān)控還是家庭安防中，無(wú)刷減速電機(jī)都發(fā)揮著重要作用，保障了人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。佛山外轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)廠家地址