可分別裝配，拇指模塊的***驅(qū)動機構(gòu)301、四指模塊的第二驅(qū)動機構(gòu)302、第三驅(qū)動機構(gòu)303和第四驅(qū)動機構(gòu)304均設(shè)于手掌外殼的內(nèi)部，且通過第四驅(qū)動機構(gòu)304同時驅(qū)動兩個四指驅(qū)動機構(gòu)，而且四指驅(qū)動機構(gòu)、拇指驅(qū)動機構(gòu)2a可在動力源的帶動下自身彎曲實現(xiàn)手指指節(jié)的彎曲，可實現(xiàn)靈活抓取、拾取工作；同時，減少了驅(qū)動結(jié)構(gòu)的數(shù)量，充分利用手指的空間，減小了該靈巧手驅(qū)動部分的體積，無需占用小臂的空間。請參閱圖1，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅(qū)動機構(gòu)301、第二驅(qū)動機構(gòu)302、第三驅(qū)動機構(gòu)303和第四驅(qū)動機構(gòu)304的結(jié)構(gòu)相同。在另一實施例中，第二驅(qū)動機構(gòu)302、第三驅(qū)動機構(gòu)303、第四驅(qū)動機構(gòu)304的結(jié)構(gòu)相同，***驅(qū)動機構(gòu)301和第二驅(qū)動機構(gòu)302的結(jié)構(gòu)鏡像設(shè)置，可便于空間布局。更具體地，靈巧手可分為左手和右手，其中右手的第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與左手的***驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，左手的第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和右手的***驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。請參閱圖1，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，二驅(qū)動機構(gòu)302、第三驅(qū)動機構(gòu)303、第四驅(qū)動機構(gòu)304自食指至小指依次排列。無刷減速電機通過優(yōu)化散熱結(jié)構(gòu)，降低運行溫升，保障長時間連續(xù)穩(wěn)定工作。浙江直營無刷減速電機工廠

在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，無刷減速電機的高轉(zhuǎn)速與大扭矩性能優(yōu)勢得到了充分的發(fā)揮。在自動化裝配設(shè)備中，機械臂需要快速地抓取和放置零部件，這就要求電機具備高轉(zhuǎn)速，以提高工作效率。同時，在抓取較重的零部件時，又需要電機提供足夠的扭矩，確保機械臂能夠穩(wěn)定地操作。無刷減速電機能夠輕松滿足這些要求，其高轉(zhuǎn)速使得機械臂能夠在短時間內(nèi)完成多次動作，提高了裝配效率；大扭矩則保證了機械臂在抓取和搬運過程中的穩(wěn)定性，減少了因扭矩不足導(dǎo)致的零部件掉落等問題。在數(shù)控機床領(lǐng)域，無刷減速電機用于驅(qū)動主軸和進(jìn)給系統(tǒng)。高轉(zhuǎn)速的主軸能夠?qū)崿F(xiàn)高速切削，提高加工效率和表面質(zhì)量；大扭矩的進(jìn)給系統(tǒng)則能夠確保刀具在切削過程中穩(wěn)定地推進(jìn)，實現(xiàn)對各種材料的高效加工。中山直營無刷減速電機編碼器剎車無刷減速電機采用先進(jìn)材料，具備良好的耐腐蝕性，適用于化工、海洋等特殊行業(yè)。

    而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現(xiàn)對本發(fā)明提供的靈巧手進(jìn)行說明。該靈巧手，包括手掌外殼、拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均與手掌外殼固定連接。拇指模塊包括拇指驅(qū)動機構(gòu)2a、以及用于驅(qū)動拇指驅(qū)動機構(gòu)2a彎曲的***驅(qū)動機構(gòu)301，四指模塊包括四個四指驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動其中兩個四指驅(qū)動機構(gòu)彎曲的第二驅(qū)動機構(gòu)302和第三驅(qū)動機構(gòu)303、以及用于驅(qū)動剩余兩個四指驅(qū)動機構(gòu)彎曲的第四驅(qū)動機構(gòu)304。其中，上述剩余兩個四指驅(qū)動機構(gòu)相鄰設(shè)置。更具體地，拇指驅(qū)動機構(gòu)即為拇指，四指驅(qū)動機構(gòu)即為四指，如此設(shè)計可以充分利用手指內(nèi)的空間，減小靈巧手的整體體積。四指驅(qū)動機構(gòu)分別為食指驅(qū)動機構(gòu)2b、中指驅(qū)動機構(gòu)2c、無名指驅(qū)動機構(gòu)2d以及小指驅(qū)動機構(gòu)2e，四指驅(qū)動機構(gòu)和拇指驅(qū)動機構(gòu)2a均與手掌外殼連接。***驅(qū)動機構(gòu)301、第二驅(qū)動機構(gòu)302、第三驅(qū)動機構(gòu)303和第四驅(qū)動機構(gòu)304均設(shè)于手掌外殼內(nèi)。更具體地。

    3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘。具體實施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“***”、“第二”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中。雙輸出軸設(shè)計的無刷減速電機可同步驅(qū)動多軸設(shè)備，簡化包裝機械的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計。

在航空航天領(lǐng)域，對電機的性能要求極為嚴(yán)苛。無刷減速電機的高轉(zhuǎn)速與大扭矩性能在飛行器的姿態(tài)控制、航空相機的驅(qū)動等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)中，舵機需要快速響應(yīng)控制信號，實現(xiàn)飛行器的姿態(tài)調(diào)整。無刷減速電機的高轉(zhuǎn)速能夠使舵機迅速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對飛行器姿態(tài)的快速調(diào)整；大扭矩則保證了舵機在克服空氣阻力等外力作用時，能夠穩(wěn)定地控制飛行器的姿態(tài)。在航空相機的驅(qū)動系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)對目標(biāo)的快速跟蹤和高清拍攝，需要相機能夠快速旋轉(zhuǎn)和調(diào)整焦距。無刷減速電機的高轉(zhuǎn)速能夠滿足相機快速旋轉(zhuǎn)的需求，大扭矩則確保了相機在調(diào)整焦距時的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，為航空攝影和偵察任務(wù)提供了可靠的支持。輕量化設(shè)計的無刷減速電機（≤2kg），適用于手持電動工具、服務(wù)機器人等便攜設(shè)備。中國澳門空心杯無刷減速電機多少錢一臺

無刷減速電機的高密封性設(shè)計，防止灰塵、液體侵入，保護(hù)內(nèi)部精密部件正常運轉(zhuǎn)。浙江直營無刷減速電機工廠

    用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐上浸錫，套一熱縮管熱縮即可。浸錫爐上浸錫的***是：比電烙鐵的溫度高且均勻穩(wěn)定，焊錫均勻滲透性強。另外，鋁助焊劑成分多易炭化，在錫爐中析出，不會在焊點處殘留。此種工藝統(tǒng)計結(jié)果，鋁線電機綜合失效率在3‰左右，部分失效原因是鉚接和浸錫后斷線失效。后采用直接纏繞措施，且注意纏繞圈放間隙，使浸錫后防止堆焊和擴(kuò)大接觸面積。采取此項措施后統(tǒng)計表明，鋁線電機失效率又下降了1‰左右。[3]（d）去漆皮+銅引線后浸錫再封膠去漆皮工藝采用的是漆包線**的脫漆粉，在不銹鋼爐中將其溶化，鋁線接頭處浸在溶液中，大概2s~3s就可脫漆，用濕布揩干凈，去漆后既干凈又不傷線，也沒今后的腐蝕之憂。接銅引線是直接纏繞后用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐中浸錫，再用高收縮比的帶膠雙層熱縮管，里面層有**，完全杜絕氧化的問題。據(jù)統(tǒng)計：采用此焊接工藝，鋁線電機綜合失效率在1‰左右，此工藝是**合理可靠的，值得推廣[3]。詞條圖冊更多圖冊參考資料1.單政強,吳羅凌．齒輪減速電機：電世界，20002.科普減速電機的結(jié)構(gòu)特點解析．大比特微電機世界網(wǎng)[引用日期2016-08-17]3.石建麗．減速電機模塊化設(shè)計：電機技術(shù)，2012詞條標(biāo)簽：科學(xué)百科信息科學(xué)分類。浙江直營無刷減速電機工廠