包括帶制動)電機:有三相交流電機(12OW一30kw)和單相交流電機(IW一1o2w)。(2)直流(包括帶制動)電機:有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機。(3)交(直)流伺服電機。(4)各種控制電機和特種電機。2.按齒輪箱傳動方式分類主要有以下類別。(l)齒輪傳動:包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動是**經典的傳動,單級傳動效率高達98%以上,結構簡單,可靠性高,壽命長(設計壽命20年),功率范圍大(可達30kw)。[1](2)擺線針輪:采用行星傳動原理,擺線輪與針輪嚙合,實現了多齒同時嚙合傳動,避免了斷齒的可能性。它結構緊湊,體積小,傳動比大,一級速比可達1:119,單級傳動平均效率達9O%以上。[1](3)諧波傳動:是由諧波發(fā)生器產生機械波,然后通過柔性齒輪變形,產生齒間相對位移而達到傳動目的。***為單級傳動比可達1:50,嚙合齒數多,承載能力高,體積小,質量輕,單級傳動效率達印%一9O%。但柔輪做成薄壁結構,在反復變形狀態(tài)下工作,熱處理要求較高。一般用于中、小功率的傳動,電機功率在10kw以下。[1]減速電機調速方法編輯齒輪減速電機是固定轉速的減速電機,一旦速比選定,電機選定,**后輸出轉速是固定的。但實際使用中,還有許多場合要求速度有所變化。寬電壓輸入的無刷減速電機支持 9-48V 直流電源，靈活適配自動化產線多場景供電需求。肇慶直營無刷減速電機官網

    第二指節(jié)22靠近第三指節(jié)23一端設有第二轉軸223、以及分別連接于第二轉軸223兩端的第二止擋部224，第三指節(jié)23開設有供第二轉軸223穿過的第二軸孔2340，第二止擋部224開設有用于卡接第二扭簧27其中一端的第三止擋槽2240，第三指節(jié)23開設有用于卡接第二扭簧27另一端的第四止擋槽230。第二指節(jié)22的首端設有***軸孔2250，與***指節(jié)21轉動連接，第二指節(jié)22的尾端設有與第三指節(jié)23轉動連接的第二轉軸223。兩個第二止擋部224分別設于第二轉軸223的兩端，且第三指節(jié)23的首端夾設于兩個第二止擋部224之間，第二止擋部224可以防止第三指節(jié)23首端在第二轉軸223上滑動，還可以遮擋第二指節(jié)22和第三指節(jié)23之間的轉動配合結構，保持手指外觀面的整潔。更具體地，第二止擋槽220與第二扭簧27端部的形狀相適配，由于第二扭簧27套設于第二轉軸223上，第二扭簧27的簧心與第二轉軸223的軸心相重合，第二止擋槽220對應的中心也與第二轉軸223的軸心相重合，第二轉軸223的端部連接于第二止擋槽220的槽底壁。可選地，第二扭簧27的數量為兩個，分別設于第二轉軸223的兩端，使第三指節(jié)23的轉動更平穩(wěn)。相應地，每個第二止擋部224上均設有一個第三止擋槽2240。中山直流無刷減速電機廠家地址高轉速比的無刷減速電機，實現低速大扭矩輸出，滿足重型機械設備的動力要求。

    用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐上浸錫，套一熱縮管熱縮即可。浸錫爐上浸錫的***是：比電烙鐵的溫度高且均勻穩(wěn)定，焊錫均勻滲透性強。另外，鋁助焊劑成分多易炭化，在錫爐中析出，不會在焊點處殘留。此種工藝統(tǒng)計結果，鋁線電機綜合失效率在3‰左右，部分失效原因是鉚接和浸錫后斷線失效。后采用直接纏繞措施，且注意纏繞圈放間隙，使浸錫后防止堆焊和擴大接觸面積。采取此項措施后統(tǒng)計表明，鋁線電機失效率又下降了1‰左右。[3]（d）去漆皮+銅引線后浸錫再封膠去漆皮工藝采用的是漆包線**的脫漆粉，在不銹鋼爐中將其溶化，鋁線接頭處浸在溶液中，大概2s~3s就可脫漆，用濕布揩干凈，去漆后既干凈又不傷線，也沒今后的腐蝕之憂。接銅引線是直接纏繞后用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐中浸錫，再用高收縮比的帶膠雙層熱縮管，里面層有**，完全杜絕氧化的問題。據統(tǒng)計：采用此焊接工藝，鋁線電機綜合失效率在1‰左右，此工藝是**合理可靠的，值得推廣[3]。詞條圖冊更多圖冊參考資料1.單政強,吳羅凌．齒輪減速電機：電世界，20002.科普減速電機的結構特點解析．大比特微電機世界網[引用日期2016-08-17]3.石建麗．減速電機模塊化設計：電機技術，2012詞條標簽：科學百科信息科學分類。

    而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現對本發(fā)明提供的靈巧手進行說明。該靈巧手，包括手掌外殼、拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均與手掌外殼固定連接。拇指模塊包括拇指驅動機構2a、以及用于驅動拇指驅動機構2a彎曲的***驅動機構301，四指模塊包括四個四指驅動機構、用于驅動其中兩個四指驅動機構彎曲的第二驅動機構302和第三驅動機構303、以及用于驅動剩余兩個四指驅動機構彎曲的第四驅動機構304。其中，上述剩余兩個四指驅動機構相鄰設置。更具體地，拇指驅動機構即為拇指，四指驅動機構即為四指，如此設計可以充分利用手指內的空間，減小靈巧手的整體體積。四指驅動機構分別為食指驅動機構2b、中指驅動機構2c、無名指驅動機構2d以及小指驅動機構2e，四指驅動機構和拇指驅動機構2a均與手掌外殼連接。***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303和第四驅動機構304均設于手掌外殼內。更具體地。低噪音設計（≤55dB）的無刷減速電機，為醫(yī)療影像設備、實驗室儀器提供安靜運行環(huán)境。

    減速箱可以變速和改變傳動方向.減速電機發(fā)展方向編輯國內減速電機產品制造商多為中小企業(yè)，甚至是微型企業(yè)。外形仿照國外產品，安裝尺寸與國外產品相同，內部結構參數自行設計，整機性能參差不齊。由于跨國公司的技術標準，自成體系，仿照來的產品設計則是五花八門。這就要求國內眾多減速電機制造商提高核心競爭力，推行產品模塊化設計[3]。對減速電機產品模塊化設計提出以下建議：（1）堅持執(zhí)行與**同步的技術標準。由于多年來仿照設計的實踐，國內的設計人員已基本形成約定俗成的技術標準。如箱體用**度鑄件積木式組合設計，數控加工中心鏜孔；齒輪用質量合金鋼鍛件，切齒后滲碳淬火磨齒，精度達ISO1328的6級（圓柱齒輪）或（圓錐齒輪）；出軸用質量合金鋼鍛件，調質和車削后磨削；滾動軸承選用質量品牌；緊固件選用**度級的；電機采用符合IEC標準的質量高效率電機等。[3]（2）優(yōu)化本企業(yè)產品的模塊化設計。絕大多數減速機原設計部門配備了有經驗的設計技術人員，積累了大量的減速電機產品圖紙。為進行模塊化設計，有必要作***的整理、修改和優(yōu)化，如箱體各軸承孔間的中心距標準化，需形成接近優(yōu)先數（R5、R10、R20、R40等）的系列，盡量減少中心距的規(guī)格數。適配新能源領域的高壓無刷減速電機（支持 300V 以上），用于電動汽車充電樁升降機構。四川直流無刷減速電機費用

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    圖19為本發(fā)明實施例提供的第三指節(jié)的立體結構圖；圖20為本發(fā)明實施例提供的第三指節(jié)的結構圖。圖21為本發(fā)明實施例提供的繞線塊的立體結構圖。其中，圖中各附圖標記：1-舵機安裝板；11-***承載板；111-水平部；112-豎直部；12-第二承載板；120-安裝孔；2a-拇指驅動機構；2b-食指驅動機構；2c-中指驅動機構；2d-無名指驅動機構；2e-小指驅動機構；21-***指節(jié)；211-左殼體；2111-***軸段；21110-插孔；212-右殼體；2121-第二軸段；213-***轉軸；2130-徑向限位部；214-***止擋部；2140-***止擋槽；22-第二指節(jié)；220-第二止擋槽；221-第二左殼；2211-第三軸段；222-第二右殼；2221-第四軸段；223-第二轉軸；224-第二止擋部；2240-第三止擋槽；225-***軸套；2250-***軸孔；226-夾線部；227-線卡；23-第三指節(jié)；230-第四止擋槽；231-第三左殼；232-第三右殼；233-指尖蓋；234-第二軸套；2340-第二軸孔；24-***牽引繩；25-第二牽引繩；26-***扭簧；27-第二扭簧；28-牽引繩軸套；301-***驅動機構；302-第二驅動機構；303-第三驅動機構；304-第四驅動機構；31-驅動件；32-減速機構；33-換向機構；331-主動齒輪；332-從動齒輪；34-絲杠；35-螺母；3501-引線孔；3502-凹陷部。肇慶直營無刷減速電機官網