實現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，可調(diào)整驅(qū)動器和絲杠的相對位置，減小單個手指舵機(jī)的空間，滿足多個手指舵機(jī)的安裝需求；另外，絲杠具有自鎖功能，使得該手指舵機(jī)還可防止從手指端推動舵機(jī)，保護(hù)舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的手指舵機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的手指舵機(jī)的部分立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的控制板和螺母的裝配結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的螺母的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的立體結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的結(jié)構(gòu)圖。其中，圖中各附圖標(biāo)記：24-牽引線；300-驅(qū)動器；31-電機(jī)；32-減速機(jī)構(gòu)；33-轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)；331-主動齒輪；332-從動齒輪；34-絲杠；35-螺母；3501-引線孔；3502-凹陷部；36-舵機(jī)架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部。無刷減速電機(jī)的高過載能力，在突發(fā)負(fù)載變化時，保障設(shè)備安全可靠運行。江蘇行星無刷減速電機(jī)加工中心

    且***支撐部361和轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸之間設(shè)有軸承，支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33輸出軸的轉(zhuǎn)動。第二支撐部362呈方形，第二支撐部362的兩側(cè)分別支撐絲杠34的兩端，第二支撐部362與絲杠34的連接處均設(shè)有軸承?？刂瓢?7固定于***支撐部361和/或第二支撐部362上。本發(fā)明還提供一種靈巧手，該靈巧手包括上述任一實施例中的手指舵機(jī)，還包括手指、穿設(shè)于手指中的牽引繩，牽引繩的一端與螺母35固定連接，牽引繩的另一端與手指固定連接。手指舵機(jī)中的螺母35牽動牽引繩，使手指彎曲。一個螺母35上可固定一根或者多根牽引線24，每根牽引線24分別牽動一根手指運動，即一個手指舵機(jī)可以牽動一根或者多根手指運動。本發(fā)明提供的靈巧手，采用了上述任一實施例中的手指舵機(jī)，該手指舵機(jī)輸出單個自由度，用于控制單個或兩個手指的彎曲，無需動力分配，簡化了手指舵機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且該手指舵機(jī)通過驅(qū)動器300驅(qū)動轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33運動，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33帶動絲杠34旋轉(zhuǎn)，從而推動螺母35前后移動，螺母35上固定牽引線24等結(jié)構(gòu)即可使手指轉(zhuǎn)動彎曲，實現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33，可調(diào)整驅(qū)動器300和絲杠34的相對位置，減小單個手指舵機(jī)的空間，滿足多個手指舵機(jī)的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能。哈爾濱內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷減速電機(jī)無火花產(chǎn)生的無刷減速電機(jī)，適用于易燃易爆場所，保障特殊環(huán)境下的作業(yè)安全。

    底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引繩24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引繩定位于弧形線槽中。請參閱圖5，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅(qū)動機(jī)構(gòu)301還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動變阻器371，滑動變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接。控制板37用于控制驅(qū)動件31的開關(guān)、監(jiān)測螺母35的實時位置等。滑動變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動滑動變阻器371的滑塊372滑動時，滑動變阻器371的阻值發(fā)生變化，控制板37根據(jù)當(dāng)前滑動變阻器371的阻值判斷螺母35的位置，從而可以判斷拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)2a的彎曲狀態(tài)。請參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅(qū)動機(jī)構(gòu)301還包括舵機(jī)架36，舵機(jī)架36包括用于支撐換向機(jī)構(gòu)33的***支撐部361、以及用于支撐絲杠34的第二支撐部362，***支撐部361和所述第二支撐部362固定連接，控制板37也固定于舵機(jī)架36上。舵機(jī)架36用于支撐驅(qū)動件31、換向機(jī)構(gòu)33、絲杠34等。更具體地，***支撐部361呈板狀，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端穿設(shè)于***支撐部361。

    第二軸段2121的端部設(shè)有插入該插孔21110的凸起，使***軸段2111和第二軸段2121相互插接。第二軸段2121的端部設(shè)有上述的徑向限位部2130，當(dāng)徑向限位部2130為缺口時，牽引繩軸套28套設(shè)于第二軸段2121上時，牽引繩軸套28的一側(cè)與缺口的側(cè)壁相抵接，牽引繩軸套28的另一側(cè)與***軸段2111的端面相抵接，如此實現(xiàn)牽引繩軸套28的軸向定位，防止?fàn)恳K軸套28在***轉(zhuǎn)軸213上滑動。可選地，請參閱圖14及圖15，***扭簧26的數(shù)量為兩個，每個***止擋部214上均開設(shè)有***止擋槽2140，相應(yīng)地，第二止擋槽220的數(shù)量也為兩個，開設(shè)于第二指節(jié)22的兩側(cè)，一個***止擋槽2140和一個第二止擋槽220共同形成一個容納***扭簧26的空間。兩個***扭簧26的設(shè)置使第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)。請參閱圖14至圖17，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，第二指節(jié)22的內(nèi)部具有***軸套225，***軸孔2250開設(shè)于***軸套225，且***牽引繩24的一端繞設(shè)于***軸套225的外周。更具體地，***軸套225套設(shè)于***軸段2111或者第二軸段2121的外周，使***指節(jié)21和第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動更穩(wěn)定，且為***牽引繩24提供了固定位置?？蛇x地，請參閱圖18，***軸套225的一側(cè)具有兩個設(shè)置的夾線部226。高精度的無刷減速電機(jī)，搭配編碼器反饋系統(tǒng)，確保運動控制的高準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。

    分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無級變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12、行星齒輪減速機(jī)13、錐齒輪減速電機(jī)14、立式齒輪減速電機(jī)15、臥式齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)***應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動機(jī)構(gòu)。內(nèi)部剖面減速電機(jī)撲面圖序號零件名稱序號零件名稱序號零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二段大齒輪29馬達(dá)培林2馬達(dá)前蓋16C-扣環(huán)30馬達(dá)齒軸3O型環(huán)17三段齒輪培林31轉(zhuǎn)子4出力軸油封18二段齒輪培林32馬達(dá)軸培林5出力軸培林19二段小齒軸33線圈總成6出力軸鍵20二段小齒軸鍵34鋁接線盒7出力軸21一段大齒輪35馬達(dá)后蓋8三段小齒軸鍵22C-扣環(huán)36風(fēng)罩螺絲9三段大齒軸鍵23二段齒軸培林37后蓋油封10C-扣環(huán)24入力側(cè)油封38馬達(dá)螺栓11出力軸自潤軸承25定位梢39風(fēng)葉12二段齒輪培林26O型環(huán)40風(fēng)罩13三段小齒輪27內(nèi)六角螺絲減速電機(jī)減速電機(jī)分類編輯1.按電機(jī)分類主要有以下類別。[1](l)交流。無刷電機(jī)與斜齒輪減速箱組合，傳動效率超 90%，降低能耗的同時提升設(shè)備運行經(jīng)濟(jì)性。哈爾濱低噪音無刷減速電機(jī)費用

無刷減速電機(jī)支持正反轉(zhuǎn)切換，配合限位開關(guān)可實現(xiàn)往復(fù)運動控制，適用于自動門、升降平臺。江蘇行星無刷減速電機(jī)加工中心

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0直流減速電機(jī)編輯鎖定本詞條缺少信息欄，補(bǔ)充相關(guān)內(nèi)容使詞條更完整，還能快速升級，趕緊來編輯吧！直流減速電機(jī)，即齒輪減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這**提高了，直流電機(jī)在自動化行業(yè)中的使用率。減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)***應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的***是簡化設(shè)計、節(jié)省空間。目錄1減速電機(jī)概述2減速電機(jī)分類3主要部件直流減速電機(jī)減速電機(jī)概述編輯直流減速電機(jī)在機(jī)電行業(yè)是比較常見的微型減速電機(jī),但是對于減速電機(jī)的性能和材料以及廠家如何選擇材料等比較的知識了解應(yīng)該不太多，而且不是一兩天能明白的,主要從：考慮磁場性質(zhì)，考慮各種齒輪減速電機(jī)對沖片鐵心磁導(dǎo)率的方向性和均勻性冷軋，考慮減速電機(jī)鐵心工作磁密度高低，考慮鐵心損耗大小等幾個方面入手，但是對于國外的高技術(shù)含量的減速機(jī)對材料結(jié)構(gòu)設(shè)計上的選擇，了解還不深。江蘇行星無刷減速電機(jī)加工中心