螺母35的引線孔3501中上固定有用于牽引手指轉(zhuǎn)動彎曲的拇指驅(qū)動機構(gòu)2a，使螺母35的前后移動轉(zhuǎn)化為拇指驅(qū)動機構(gòu)2a的握緊運動。引線孔3501的數(shù)量為一個或者兩個。更具體地，***驅(qū)動機構(gòu)301、第二驅(qū)動機構(gòu)302、第三驅(qū)動機構(gòu)303分別帶動一個四指驅(qū)動機構(gòu)彎曲，***驅(qū)動機構(gòu)301、第二驅(qū)動機構(gòu)302、第三驅(qū)動機構(gòu)303中的螺母可開設(shè)一個或者兩個引線孔3501，在其中一個引線孔3501中固定牽引繩，與其中一個四指驅(qū)動機構(gòu)連接，第四驅(qū)動機構(gòu)304帶動兩個四指驅(qū)動機構(gòu)彎曲，第四驅(qū)動機構(gòu)304中的螺母開設(shè)有兩個引線孔3501，每個引線孔3501中均固定有一根牽引繩，兩根牽引繩分別驅(qū)動無名指驅(qū)動機構(gòu)2d和小指驅(qū)動機構(gòu)2e。絲杠34如滑動絲杠具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉(zhuǎn)，避免外力轉(zhuǎn)動手指使***驅(qū)動機構(gòu)301運轉(zhuǎn)，可保護***驅(qū)動機構(gòu)301。請參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅(qū)動機構(gòu)301還包括設(shè)于驅(qū)動件31和絲杠34之間的換向機構(gòu)33，換向機構(gòu)33包括與驅(qū)動件31的輸出軸固定連接的主動齒輪331、與主動齒輪331嚙合的從動齒輪332，絲杠34與從動齒輪332固定連接。輕量化設(shè)計的無刷減速電機（≤2kg），適用于手持電動工具、服務(wù)機器人等便攜設(shè)備。深圳精密無刷減速電機價格

    實現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設(shè)置轉(zhuǎn)接機構(gòu)，可調(diào)整驅(qū)動器和絲杠的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠具有自鎖功能，使得該手指舵機還可防止從手指端推動舵機，保護舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的手指舵機的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的手指舵機的部分立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的控制板和螺母的裝配結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的螺母的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的立體結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的結(jié)構(gòu)圖。其中，圖中各附圖標(biāo)記：24-牽引線；300-驅(qū)動器；31-電機；32-減速機構(gòu)；33-轉(zhuǎn)接機構(gòu)；331-主動齒輪；332-從動齒輪；34-絲杠；35-螺母；3501-引線孔；3502-凹陷部；36-舵機架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部。廣東低噪音無刷減速電機廠家地址抗振動結(jié)構(gòu)設(shè)計的無刷減速電機，通過 10G 沖擊測試，可靠應(yīng)用于工程機械、運輸設(shè)備。

    3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘。具體實施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“***”、“第二”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中。

    第二指節(jié)22靠近第三指節(jié)23一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸223、以及分別連接于第二轉(zhuǎn)軸223兩端的第二止擋部224，第三指節(jié)23開設(shè)有供第二轉(zhuǎn)軸223穿過的第二軸孔2340，第二止擋部224開設(shè)有用于卡接第二扭簧27其中一端的第三止擋槽2240，第三指節(jié)23開設(shè)有用于卡接第二扭簧27另一端的第四止擋槽230。第二指節(jié)22的首端設(shè)有***軸孔2250，與***指節(jié)21轉(zhuǎn)動連接，第二指節(jié)22的尾端設(shè)有與第三指節(jié)23轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)軸223。兩個第二止擋部224分別設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸223的兩端，且第三指節(jié)23的首端夾設(shè)于兩個第二止擋部224之間，第二止擋部224可以防止第三指節(jié)23首端在第二轉(zhuǎn)軸223上滑動，還可以遮擋第二指節(jié)22和第三指節(jié)23之間的轉(zhuǎn)動配合結(jié)構(gòu)，保持手指外觀面的整潔。更具體地，第二止擋槽220與第二扭簧27端部的形狀相適配，由于第二扭簧27套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸223上，第二扭簧27的簧心與第二轉(zhuǎn)軸223的軸心相重合，第二止擋槽220對應(yīng)的中心也與第二轉(zhuǎn)軸223的軸心相重合，第二轉(zhuǎn)軸223的端部連接于第二止擋槽220的槽底壁?？蛇x地，第二扭簧27的數(shù)量為兩個，分別設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸223的兩端，使第三指節(jié)23的轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)。相應(yīng)地，每個第二止擋部224上均設(shè)有一個第三止擋槽2240。無刷減速電機的免維護特性（無碳刷更換），大幅降低工業(yè)設(shè)備的停機維護成本。

無刷減速電機，融合了無刷電機與減速機構(gòu)的優(yōu)勢，是現(xiàn)代工業(yè)與智能設(shè)備中的得力驅(qū)動部件。它以無刷電機為中心，通過電子換向取代傳統(tǒng)電刷與換向器，極大減少了摩擦損耗與電火花干擾，運行效率可提升至 85%-95%，明顯降低能源消耗，且避免了電刷磨損問題，使電機使用壽命大幅延長，維護成本得以降低。在這基礎(chǔ)上，搭配的減速機構(gòu)進一步優(yōu)化了電機性能。高精度的齒輪傳動，將高速旋轉(zhuǎn)的無刷電機輸出轉(zhuǎn)速準(zhǔn)度降低，同時按照設(shè)計比例放大扭矩，滿足不同設(shè)備對轉(zhuǎn)速與扭矩的多樣需求，且傳動過程平穩(wěn)，噪音和振動極小。憑借這些特性，無刷減速電機應(yīng)用極為普遍。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線，它驅(qū)動機械手臂準(zhǔn)確抓取、放置零部件，助力傳送帶高效運輸物料；于智能家居領(lǐng)域，為智能窗簾、掃地機器人提供安靜、穩(wěn)定動力，提升用戶體驗；在醫(yī)療設(shè)備中，因其低噪音、高可靠性，被用于 CT 機、手術(shù)器械的驅(qū)動，保障設(shè)備穩(wěn)定運行與醫(yī)療操作的準(zhǔn)確度?？梢哉f，無刷減速電機正憑借出色性能，在各行業(yè)發(fā)光發(fā)熱，推動設(shè)備不斷向高效、智能、精密方向發(fā)展 。高精度斜齒輪研磨工藝，使無刷減速電機的傳動誤差≤5 弧分，滿足光學(xué)儀器精密定位要求。高效無刷減速電機價格

無刷減速電機通過優(yōu)化磁路設(shè)計，提升能量轉(zhuǎn)換效率，助力企業(yè)實現(xiàn)綠色生產(chǎn)目標(biāo)。深圳精密無刷減速電機價格

    所以以上都是國產(chǎn)直流減速電機的一些知識。1、減速電機結(jié)合**技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達95KW以上。3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率高達95%以上。4、振動小，噪音低，節(jié)能高，選用質(zhì)量段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。5、經(jīng)過精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置了各類電機，形成了機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計思想，有***的適應(yīng)性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。直流減速電機減速電機分類編輯1、大功率齒輪減速電機。2、同軸式斜齒輪減速電機。3、平行軸斜齒輪減速電機。4、螺旋錐齒輪減速電機。5、YCJ系列齒輪減速電機減速電機***應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*等各種通用機械設(shè)備的減速傳動機構(gòu)。直流減速電機主要部件編輯減速機部分：據(jù)類型不同會有較大差距，主要有齒輪，軸承，蝸輪，蝸桿等。電機部分：定子：1、主磁極，2、換向極，3、機座，4、電刷裝置轉(zhuǎn)子：1、電樞鐵心，2、電樞繞組，3、換向器。深圳精密無刷減速電機價格