各式齒輪應(yīng)盡量合并為統(tǒng)一的圖紙；減速機(jī)模塊和電機(jī)模塊間的接口應(yīng)形成規(guī)范，接口參數(shù)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化，形成一個(gè)按標(biāo)準(zhǔn)公比或混合公比的序列。[3]（3）打破壁壘，在更大的范圍內(nèi)推行模塊接盡量不打折彎。由于易氧化，鋁線的接頭焊接和防護(hù)成了焦點(diǎn)。較成熟的有以下4種。[3]（a）刺破型的壓接已經(jīng)開發(fā)出了大壓力的刺破型壓接端子來(lái)解決傳導(dǎo)和氧化問題。這種連接方式只能在φm以上鋁線電機(jī)上使用，實(shí)際上壽命還是比銅線要短。另外，銅鋁分子活潑性不同，電位相差大。在通電過(guò)程中，肯定會(huì)逐漸產(chǎn)生電位腐蝕，所以連接點(diǎn)電阻會(huì)逐漸變大，溫升變高，嚴(yán)重時(shí)不通電，這就要求電機(jī)設(shè)計(jì)鋁線溫升不能使用到F級(jí)以上。鋁線與銅引線接觸長(zhǎng)度和面積要比傳統(tǒng)單純銅線大些，保證在5mm以上。[3]（b）刮漆皮+銅引線鉚接使用脫漆機(jī)效率高，但由于上下鋼絲刷輪高速摩擦，脫漆后的鋁線一方面線徑損傷，另一方面鋁線表面易變黑易氧化難上錫，所以生產(chǎn)時(shí)要控制好才能彌補(bǔ)。端子鉚接后還要套上熱縮管，隔絕空氣，防止氧化。根據(jù)采用這種工藝的廠家統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)鋁線電機(jī)綜合失效率在4‰左右，而由于鋁線連接原因的占近一半。[3]（c）刮漆皮+銅引線鉚接后鍍錫采用脫漆機(jī)去漆皮，與銅引線在銅帶機(jī)鉚接一次后。免維護(hù)的無(wú)刷減速電機(jī)減少停機(jī)檢修時(shí)間，大幅提升設(shè)備綜合利用率與生產(chǎn)效率。哈爾濱空心杯無(wú)刷減速電機(jī)廠家地址

在交通運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是電動(dòng)汽車和電動(dòng)摩托車等新能源車輛中，無(wú)刷減速電機(jī)的高轉(zhuǎn)速與大扭矩性能為車輛提供了強(qiáng)勁的動(dòng)力支持。在電動(dòng)汽車中，電機(jī)需要在不同的行駛工況下提供合適的動(dòng)力輸出。在起步階段，車輛需要較大的扭矩來(lái)克服靜止慣性，無(wú)刷減速電機(jī)的大扭矩特性使得電動(dòng)汽車能夠迅速平穩(wěn)地啟動(dòng)。在高速行駛時(shí)，電機(jī)又需要保持高轉(zhuǎn)速，以滿足車輛的速度需求。無(wú)刷減速電機(jī)的高轉(zhuǎn)速性能使得電動(dòng)汽車在高速公路上能夠輕松達(dá)到較高的行駛速度，同時(shí)保持良好的動(dòng)力性能和續(xù)航能力。在電動(dòng)摩托車領(lǐng)域，無(wú)刷減速電機(jī)的高轉(zhuǎn)速與大扭矩優(yōu)勢(shì)同樣明顯。它能夠使電動(dòng)摩托車在爬坡、加速等情況下表現(xiàn)出色，為騎手帶來(lái)更加暢快的駕駛體驗(yàn)。安徽低轉(zhuǎn)速無(wú)刷減速電機(jī)有限公司內(nèi)置過(guò)熱保護(hù)裝置的無(wú)刷減速電機(jī)，超載時(shí)自動(dòng)斷電，避免設(shè)備損壞并提升操作安全性。

    實(shí)現(xiàn)對(duì)手指動(dòng)作的控制。并且通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，可調(diào)整驅(qū)動(dòng)器和絲杠的相對(duì)位置，減小單個(gè)手指舵機(jī)的空間，滿足多個(gè)手指舵機(jī)的安裝需求；另外，絲杠具有自鎖功能，使得該手指舵機(jī)還可防止從手指端推動(dòng)舵機(jī)，保護(hù)舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的手指舵機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的手指舵機(jī)的部分立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制板和螺母的裝配結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的螺母的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡線夾的立體結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡線夾的結(jié)構(gòu)圖。其中，圖中各附圖標(biāo)記：24-牽引線；300-驅(qū)動(dòng)器；31-電機(jī)；32-減速機(jī)構(gòu)；33-轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)；331-主動(dòng)齒輪；332-從動(dòng)齒輪；34-絲杠；35-螺母；3501-引線孔；3502-凹陷部；36-舵機(jī)架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動(dòng)變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部。

無(wú)刷減速電機(jī)高效節(jié)能優(yōu)勢(shì)在實(shí)際應(yīng)用中的體現(xiàn)。在智能家居領(lǐng)域，無(wú)刷減速電機(jī)的高效節(jié)能優(yōu)勢(shì)為用戶帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的便利和節(jié)能效果。智能家居設(shè)備如智能空調(diào)、空氣凈化器、掃地機(jī)器人等，需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行以維持家居環(huán)境的舒適和清潔。無(wú)刷減速電機(jī)在這些設(shè)備中的應(yīng)用，能夠降低設(shè)備的能耗，減少用戶的電費(fèi)支出。在智能空調(diào)中，無(wú)刷減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)，其高效節(jié)能特性使得空調(diào)在制冷和制熱過(guò)程中能夠更加準(zhǔn)確地控制溫度，同時(shí)降低能耗。在掃地機(jī)器人中，無(wú)刷減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子和清潔刷，能夠在保證清潔效果的前提下，降低電池的耗電量，延長(zhǎng)機(jī)器人的工作時(shí)間。據(jù)估算，在智能家居領(lǐng)域，使用無(wú)刷減速電機(jī)的設(shè)備相比傳統(tǒng)電機(jī)設(shè)備，每年可節(jié)省電費(fèi) 20% - 30%。IP65 防護(hù)等級(jí)的無(wú)刷減速電機(jī)可防塵防水，適用于食品加工、醫(yī)藥包裝等潮濕多塵場(chǎng)景。

    “多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。請(qǐng)一并參閱圖1及圖2，現(xiàn)對(duì)本發(fā)明提供的手指舵機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。該手指舵機(jī)，可設(shè)于機(jī)器人手掌的內(nèi)部，用于驅(qū)動(dòng)手指的指節(jié)彎曲。該手指舵機(jī)包括驅(qū)動(dòng)器300、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33、絲杠34和螺母35。驅(qū)動(dòng)器300用于提供動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)器300包括但不限于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸連接，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)后，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸相互平行，便于根據(jù)手指舵機(jī)的外殼形狀布置驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34的位置，合理布置手指舵機(jī)，使外殼內(nèi)能夠布置更多的手指舵機(jī)。其中，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸也為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲杠34與轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn)，使絲杠34的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母35在絲杠34上前后移動(dòng)，螺母35上可固定牽引手指轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲的牽引線24等牽引機(jī)構(gòu)，使螺母35的前后移動(dòng)轉(zhuǎn)化為手指的運(yùn)動(dòng)。絲杠34如滑動(dòng)絲杠34具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時(shí)，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉(zhuǎn)，避免外力轉(zhuǎn)動(dòng)手指使手機(jī)舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，可保護(hù)手指舵機(jī)。本發(fā)明提供的手指舵機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比。鋁合金外殼 + 散熱鰭片設(shè)計(jì)，提升無(wú)刷減速電機(jī)散熱效率，保障高溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。上海精密無(wú)刷減速電機(jī)廠家地址

低噪音設(shè)計(jì)（≤55dB）的無(wú)刷減速電機(jī)，為醫(yī)療影像設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室儀器提供安靜運(yùn)行環(huán)境。哈爾濱空心杯無(wú)刷減速電機(jī)廠家地址

    ***止擋槽2140對(duì)應(yīng)的中心也與***轉(zhuǎn)軸213的軸心相重合，***轉(zhuǎn)軸213的端部連接于***止擋槽2140的槽底壁。在其中一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖14及圖15，***轉(zhuǎn)軸213上具有徑向限位部2130，徑向限位部2130的外周設(shè)有牽引繩軸套28，第二牽引繩25的一端繞設(shè)于牽引繩軸套28上，且第二牽引繩25的該端固定于牽引繩軸套28上。牽引繩軸套28的內(nèi)壁與徑向限位部2130的外壁相適配，徑向限位部2130的作用在于使?fàn)恳K軸套28固定于***轉(zhuǎn)軸213上，防止?fàn)恳K軸套28在第二牽引繩25的拉扯下轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體地，徑向限位部2130為開設(shè)于***轉(zhuǎn)軸213上的缺口，使得***轉(zhuǎn)軸213與牽引繩軸套28配合的部分呈方形。在其他實(shí)施例中，徑向限位部2130也可設(shè)置為鍵槽，通過(guò)設(shè)置于鍵槽中的鍵固定牽引繩軸套28?？蛇x地，請(qǐng)參閱圖5，***指節(jié)21包括左殼體211、及固定連接于左殼體211的右殼體212，左殼體211的端部設(shè)有***軸段2111，右殼體212的端部具有第二軸段2121，所述***軸段2111和所述第二軸段2121相互插接形成***轉(zhuǎn)軸213。左殼體211和右殼體212可通過(guò)螺釘?shù)染o固件固定連接。兩個(gè)***止擋部214分別設(shè)于左殼體211和右殼體212。更具體地，***軸段2111的端部開設(shè)有插孔21110。哈爾濱空心杯無(wú)刷減速電機(jī)廠家地址