所以以上都是國產(chǎn)直流減速電機的一些知識。1、減速電機結(jié)合**技術要求制造，具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達95KW以上。3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率高達95%以上。4、振動小，噪音低，節(jié)能高，選用質(zhì)量段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。5、經(jīng)過精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置了各類電機，形成了機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設計思想，有***的適應性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。直流減速電機減速電機分類編輯1、大功率齒輪減速電機。2、同軸式斜齒輪減速電機。3、平行軸斜齒輪減速電機。4、螺旋錐齒輪減速電機。5、YCJ系列齒輪減速電機減速電機***應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*等各種通用機械設備的減速傳動機構(gòu)。直流減速電機主要部件編輯減速機部分：據(jù)類型不同會有較大差距，主要有齒輪，軸承，蝸輪，蝸桿等。電機部分：定子：1、主磁極，2、換向極，3、機座，4、電刷裝置轉(zhuǎn)子：1、電樞鐵心，2、電樞繞組，3、換向器。定制化的無刷減速電機，可根據(jù)客戶特殊需求，開發(fā)專屬的傳動與控制解決方案。西安專業(yè)無刷減速電機型號參數(shù)

    減速機構(gòu)32的輸出軸伸入主動齒輪331的輪心中，與主動齒輪331通過鍵連接、過盈配合、卡簧等方式固定連接。在其中一個實施例中，減速機構(gòu)32包括蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，使其具有較大的減速比；在另一個實施例中，減速機構(gòu)32包括多級傳動齒輪，通過多對齒輪的嚙合傳動實現(xiàn)逐級減速。減速機構(gòu)32的結(jié)構(gòu)此處不作限定，能夠滿足所需的減速比即可?？蛇x地，電機31的輸出軸的軸線與減速機構(gòu)32輸出軸的軸線在同一直線上，便于手指舵機的布局、以及手掌內(nèi)部其他舵機的布局。請參閱圖4，作為本發(fā)明提供的手指舵機的一種具體實施方式，螺母35上開設有至少一個引線孔3501，牽引線24可從螺母35的引線孔3501中伸出，并伸入手指中，控制手指的運動，引線孔3501的設置便于固定或者導向牽引線24。在其中一個實施例中，螺母35上開設有兩個或者三個引線孔3501，每個引線孔3501內(nèi)固定有一根牽引線24，每根牽引線24帶動一根手指運動，使該手指舵機可以同時驅(qū)動兩根或者三根手指。更具體地，當螺母35上開設有兩個引線孔3501時，兩個所述引線孔3501可設于螺母35的上下兩側(cè)。請參閱圖3至圖6，作為本發(fā)明提供的手指舵機的一種具體實施方式，螺母35的一側(cè)固定有卡線夾38。武漢直營無刷減速電機加工中心無刷減速電機的模塊化設計便于靈活配置，可根據(jù)不同應用場景定制傳動方案。

    本發(fā)明屬于機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種靈巧手。背景技術：隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展以及人工成本的不斷提高，普通的人工模式已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)力的需求，工業(yè)的發(fā)展越來越離不開機器人的應用。在機器人技術的推動下，機器人的種類越來越多樣化。其中，用于餐廳、商場等服務類的機器人對其手部的靈活性要求較高，靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢，其仿人的外觀和抓握方式會給人更加親切的印象。目前，服務機器人的手部靈活性都比較差，不能很好的適應環(huán)境很好地實現(xiàn)各種抓拾取等應用場景；此外，通常一個手指的自由度由一個驅(qū)動器來控制，這就導致了驅(qū)動器數(shù)量較多，整個靈巧手驅(qū)動器所需的體積較大，還有可能占用小臂空間。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種靈巧手，以解決現(xiàn)有技術中存在的靈巧手驅(qū)動機構(gòu)體積較大、占用小臂空間的技術問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：提供一種靈巧手，包括：手掌外殼；拇指模塊，與所述手掌外殼固定連接，所述拇指模塊包括拇指驅(qū)動機構(gòu)、以及用于驅(qū)動所述拇指驅(qū)動機構(gòu)彎曲的***驅(qū)動機構(gòu)；四指模塊，與所述手掌外殼固定連接。

    且***支撐部361和轉(zhuǎn)接機構(gòu)33的輸出軸之間設有軸承，支撐轉(zhuǎn)接機構(gòu)33輸出軸的轉(zhuǎn)動。第二支撐部362呈方形，第二支撐部362的兩側(cè)分別支撐絲杠34的兩端，第二支撐部362與絲杠34的連接處均設有軸承?？刂瓢?7固定于***支撐部361和/或第二支撐部362上。本發(fā)明還提供一種靈巧手，該靈巧手包括上述任一實施例中的手指舵機，還包括手指、穿設于手指中的牽引繩，牽引繩的一端與螺母35固定連接，牽引繩的另一端與手指固定連接。手指舵機中的螺母35牽動牽引繩，使手指彎曲。一個螺母35上可固定一根或者多根牽引線24，每根牽引線24分別牽動一根手指運動，即一個手指舵機可以牽動一根或者多根手指運動。本發(fā)明提供的靈巧手，采用了上述任一實施例中的手指舵機，該手指舵機輸出單個自由度，用于控制單個或兩個手指的彎曲，無需動力分配，簡化了手指舵機的結(jié)構(gòu)，而且該手指舵機通過驅(qū)動器300驅(qū)動轉(zhuǎn)接機構(gòu)33運動，轉(zhuǎn)接機構(gòu)33帶動絲杠34旋轉(zhuǎn)，從而推動螺母35前后移動，螺母35上固定牽引線24等結(jié)構(gòu)即可使手指轉(zhuǎn)動彎曲，實現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設置轉(zhuǎn)接機構(gòu)33，可調(diào)整驅(qū)動器300和絲杠34的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能。無刷減速電機的智能化設計，支持故障診斷與狀態(tài)監(jiān)測，便于設備維護管理。

    把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減***果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比減速電機減速機的作用編輯1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。減速箱用途加速減速,就是常說的變速齒輪箱.2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉(zhuǎn)動軸.3.改變轉(zhuǎn)動力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.4.離合功能:我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達到把發(fā)動機與負載分開的目的.比如剎車離合器等.5.分配動力.例如我們可以用一臺發(fā)動機,通過齒輪箱主軸帶動多個從軸,從而實現(xiàn)一臺發(fā)動機帶動多個負載的功能.齒輪箱的工作原理：齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪從上面介紹可以看出：減速電機變比一旦選好速比，就不能改變。稀土永磁體增強磁場強度，無刷減速電機在緊湊體積內(nèi)實現(xiàn)高功率密度，適配無人機驅(qū)動。西安專業(yè)無刷減速電機型號參數(shù)

無火花產(chǎn)生的無刷減速電機，適用于易燃易爆場所，保障特殊環(huán)境下的作業(yè)安全。西安專業(yè)無刷減速電機型號參數(shù)

    所以一直被認為是**理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。減速電機力矩電動機力矩電動機具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機的相同。減速電機磁阻電動機開關磁阻電動機是一種新型調(diào)速電動機，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。減速電機無刷電動機無刷直流電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應用。減速電機直流電動機直流電動機具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等***，直流電動機的應用仍然很***，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。減速電機異步電動機異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等***。西安專業(yè)無刷減速電機型號參數(shù)