所以以上都是國產(chǎn)直流減速電機的一些知識。1、減速電機結(jié)合**技術要求制造，具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達95KW以上。3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率高達95%以上。4、振動小，噪音低，節(jié)能高，選用質(zhì)量段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。5、經(jīng)過精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置了各類電機，形成了機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設計思想，有***的適應性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。直流減速電機減速電機分類編輯1、大功率齒輪減速電機。2、同軸式斜齒輪減速電機。3、平行軸斜齒輪減速電機。4、螺旋錐齒輪減速電機。5、YCJ系列齒輪減速電機減速電機***應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*等各種通用機械設備的減速傳動機構(gòu)。直流減速電機主要部件編輯減速機部分：據(jù)類型不同會有較大差距，主要有齒輪，軸承，蝸輪，蝸桿等。電機部分：定子：1、主磁極，2、換向極，3、機座，4、電刷裝置轉(zhuǎn)子：1、電樞鐵心，2、電樞繞組，3、換向器。低溫升特性（≤60K）的無刷減速電機，延長絕緣壽命，適合長時間滿負荷工作的印刷機械。中山空心杯無刷減速電機有限公司

    兩個夾線部226之間形成供***牽引繩24通過的走線槽，***牽引繩24的端部固定于線卡27中，且線卡27抵接于夾線部226的側(cè)壁。更具體地，線卡27的寬度大于走線槽的寬度，使得從另一端拉扯***牽引繩24時，線卡27抵接于夾線部226的側(cè)壁，從而使***牽引繩24的端部固定于第二指節(jié)22中。牽引線24運動時，也可帶動第二指節(jié)22運動，從而驅(qū)動第二指節(jié)22旋轉(zhuǎn)?？蛇x地，線卡27255和卡線夾的結(jié)構(gòu)相同。***牽引繩24從***軸套255至線卡27處呈s形，使***牽引繩24該端的固定結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固?？蛇x地，請參閱圖16及圖17，第二指節(jié)22靠近***指節(jié)21端部的兩側(cè)均具有與***止擋部214相適配的避讓部。第二指節(jié)22首端兩側(cè)的避讓部的作用在于與***止擋部214相配合，從而使第二指節(jié)22指身的直徑與***指節(jié)21指身的直徑保持一致，與人的手指更相似。更具體地，第二止擋槽220開設于避讓部的底壁。第二指節(jié)22包括相互固定連接的第二左殼221和第二右殼222，第二左殼221和第二右殼222的首端分別設有一個避讓部。***軸套225可設于第二左殼221或者第二右殼222內(nèi)。請參閱圖16及圖17，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式。西安專業(yè)無刷減速電機供應商無刷電機與斜齒輪減速箱組合，傳動效率超 90%，降低能耗的同時提升設備運行經(jīng)濟性。

    而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現(xiàn)對本發(fā)明提供的靈巧手進行說明。該靈巧手，包括手掌外殼、拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均與手掌外殼固定連接。拇指模塊包括拇指驅(qū)動機構(gòu)2a、以及用于驅(qū)動拇指驅(qū)動機構(gòu)2a彎曲的***驅(qū)動機構(gòu)301，四指模塊包括四個四指驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動其中兩個四指驅(qū)動機構(gòu)彎曲的第二驅(qū)動機構(gòu)302和第三驅(qū)動機構(gòu)303、以及用于驅(qū)動剩余兩個四指驅(qū)動機構(gòu)彎曲的第四驅(qū)動機構(gòu)304。其中，上述剩余兩個四指驅(qū)動機構(gòu)相鄰設置。更具體地，拇指驅(qū)動機構(gòu)即為拇指，四指驅(qū)動機構(gòu)即為四指，如此設計可以充分利用手指內(nèi)的空間，減小靈巧手的整體體積。四指驅(qū)動機構(gòu)分別為食指驅(qū)動機構(gòu)2b、中指驅(qū)動機構(gòu)2c、無名指驅(qū)動機構(gòu)2d以及小指驅(qū)動機構(gòu)2e，四指驅(qū)動機構(gòu)和拇指驅(qū)動機構(gòu)2a均與手掌外殼連接。***驅(qū)動機構(gòu)301、第二驅(qū)動機構(gòu)302、第三驅(qū)動機構(gòu)303和第四驅(qū)動機構(gòu)304均設于手掌外殼內(nèi)。更具體地。

    可在摩擦力的作用下使繞線軸42旋轉(zhuǎn)，使***牽引繩24的運動更平穩(wěn)。請參閱圖14至圖17，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***指節(jié)21靠近第二指節(jié)22一端設有***轉(zhuǎn)軸213、以及分別連接于***轉(zhuǎn)軸213兩端的***止擋部214，第二指節(jié)22開設有供***轉(zhuǎn)軸213穿過的***軸孔2250，***止擋部214開設有用于卡接***扭簧26其中一端的***止擋槽2140，第二指節(jié)22開設有用于卡接***扭簧26另一端的第二止擋槽220；第二牽引繩25的一端繞設于***轉(zhuǎn)軸213的外周。假設各個指節(jié)靠近掌心一端為首端，靠近指稍一端為尾端。***指節(jié)21的首端與掌心連接，***指節(jié)21的尾端設有***轉(zhuǎn)軸213，***轉(zhuǎn)軸213的長度方向與***指節(jié)21的長度方向垂直，使第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動方向與人手的指節(jié)類似。兩個***止擋部214分別設于***轉(zhuǎn)軸213的兩端，且第二指節(jié)22的首端夾設于兩個***止擋部214之間，***止擋部214可以防止第二指節(jié)22首端在***轉(zhuǎn)軸213上滑動，還可以遮擋***指節(jié)21和第二指節(jié)22之間的轉(zhuǎn)動配合結(jié)構(gòu)，如***轉(zhuǎn)軸213、***扭簧26等，保持手指外觀面的整潔。更具體地，***止擋槽2140與***扭簧26端部的形狀相適配，由于***扭簧26套設于***轉(zhuǎn)軸213上，***扭簧26的簧心與***轉(zhuǎn)軸213的軸心相重合。無刷減速電機的多速比選擇，可靈活調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速與扭矩，適配多樣化工況需求。

    所述拇指驅(qū)動機構(gòu)還包括位于手指末端的第三指節(jié)，所述第三指節(jié)與所述第二指節(jié)轉(zhuǎn)動連接，且所述第二指節(jié)和所述第三指節(jié)的轉(zhuǎn)動軸上套設有第二扭簧，所述第二扭簧的兩端分別卡設于第二指節(jié)和第三指節(jié)中，所述第二扭簧的回復力方向與所述第三指節(jié)的彎曲方向相反，所述第二指節(jié)中設有用于驅(qū)動所述第三指節(jié)轉(zhuǎn)動的第二牽引繩，所述第二牽引繩的一端繞設于所述***指節(jié)的端部，所述第二牽引繩的另一端繞設于所述第三指節(jié)的端部。本發(fā)明提供的靈巧手的有益效果在于：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明靈巧手包括拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均固定于手掌外殼，可分別裝配，拇指模塊的***驅(qū)動機構(gòu)、四指模塊的第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)均設于手掌外殼的內(nèi)部，且通過第四驅(qū)動機構(gòu)同時驅(qū)動兩個四指驅(qū)動機構(gòu)，而且四指驅(qū)動機構(gòu)、拇指驅(qū)動機構(gòu)可在動力源的帶動下自身彎曲實現(xiàn)手指指節(jié)的彎曲，可實現(xiàn)靈活抓取、拾取工作；同時，減少了驅(qū)動結(jié)構(gòu)的數(shù)量，充分利用手指的空間，減小了該靈巧手驅(qū)動部分的體積，無需占用小臂的空間。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地。無刷減速電機采用永磁體結(jié)構(gòu)，輸出扭矩穩(wěn)定，滿足重載工況下的持續(xù)動力傳輸需求。廣東無刷減速電機價格

無刷減速電機的高密封性設計，防止灰塵、液體侵入，保護內(nèi)部精密部件正常運轉(zhuǎn)。中山空心杯無刷減速電機有限公司

    減速箱可以變速和改變傳動方向.減速電機發(fā)展方向編輯國內(nèi)減速電機產(chǎn)品制造商多為中小企業(yè)，甚至是微型企業(yè)。外形仿照國外產(chǎn)品，安裝尺寸與國外產(chǎn)品相同，內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)自行設計，整機性能參差不齊。由于跨國公司的技術標準，自成體系，仿照來的產(chǎn)品設計則是五花八門。這就要求國內(nèi)眾多減速電機制造商提高核心競爭力，推行產(chǎn)品模塊化設計[3]。對減速電機產(chǎn)品模塊化設計提出以下建議：（1）堅持執(zhí)行與**同步的技術標準。由于多年來仿照設計的實踐，國內(nèi)的設計人員已基本形成約定俗成的技術標準。如箱體用**度鑄件積木式組合設計，數(shù)控加工中心鏜孔；齒輪用質(zhì)量合金鋼鍛件，切齒后滲碳淬火磨齒，精度達ISO1328的6級（圓柱齒輪）或（圓錐齒輪）；出軸用質(zhì)量合金鋼鍛件，調(diào)質(zhì)和車削后磨削；滾動軸承選用質(zhì)量品牌；緊固件選用**度級的；電機采用符合IEC標準的質(zhì)量高效率電機等。[3]（2）優(yōu)化本企業(yè)產(chǎn)品的模塊化設計。絕大多數(shù)減速機原設計部門配備了有經(jīng)驗的設計技術人員，積累了大量的減速電機產(chǎn)品圖紙。為進行模塊化設計，有必要作***的整理、修改和優(yōu)化，如箱體各軸承孔間的中心距標準化，需形成接近優(yōu)先數(shù)（R5、R10、R20、R40等）的系列，盡量減少中心距的規(guī)格數(shù)。中山空心杯無刷減速電機有限公司