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工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器（示教操縱盒），將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)...

當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，工藝過(guò)程的不同，對(duì)機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過(guò)程所要求的定位精度見(jiàn)表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過(guò)程的定位精度要求可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗...

。比如生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)涉及到高溫高壓有害氣體等危險(xiǎn)因素，智能工廠通過(guò)傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制，避免了操作人員受到危險(xiǎn)因素傷害，保障了生產(chǎn)過(guò)程中安全性，提高企業(yè)管理水平。綜上所述，智能工廠方案作為先進(jìn)制造業(yè)，對(duì)企業(yè)管理帶，來(lái)了很多優(yōu)勢(shì)。可以通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)...

《關(guān)于印發(fā)“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃的通知》深化重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，深入實(shí)施智能制造工程，大力推動(dòng)裝備數(shù)字化，開(kāi)展智能制造試點(diǎn)示范專項(xiàng)行動(dòng)，完善國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系。2021年12月財(cái)政部、工業(yè)和信息化部等部門《關(guān)于2022年新能源汽車推廣應(yīng)用財(cái)政補(bǔ)貼政策的通...

海螺水泥智能工廠運(yùn)用移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳感監(jiān)測(cè)、信息交互集成和自適應(yīng)控制等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化系統(tǒng)控制、質(zhì)量檢測(cè)控制智能化、礦山智能調(diào)度管理、設(shè)備管理、智能物流等覆蓋整個(gè)水泥生產(chǎn)及發(fā)運(yùn)環(huán)節(jié)的全系統(tǒng)智能優(yōu)化，統(tǒng)一規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)工廠運(yùn)行自動(dòng)化、故障預(yù)控化、管理可視化、全...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全生產(chǎn)、提供決策參考、加強(qiáng)外界聯(lián)系、拓寬國(guó)際市場(chǎng)的目的。智能工廠實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的相互協(xié)調(diào)合作，其本質(zhì)是人機(jī)交互。隨著工業(yè)4...

智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來(lái)發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。中國(guó)的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國(guó)際上的分類是一致的...

感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人，叫感覺(jué)型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等...

基于龐大數(shù)據(jù)庫(kù)，智能工廠可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘與分析，使工廠具備自我學(xué)習(xí)能力，并在此基礎(chǔ)上完成能源消耗的優(yōu)化、生產(chǎn)決策的自動(dòng)判斷等任務(wù)。以服裝廠為例，中國(guó)縫紉機(jī)械協(xié)會(huì)稱，在自動(dòng)化工廠之上引入TIMS智云1.0智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)，可以整體提高20%的生產(chǎn)效率，降低30%...

未來(lái)智能化工廠的發(fā)展方向主要有以下幾個(gè)方面：智能化工廠將會(huì)更加智能化和自動(dòng)化，機(jī)器人將會(huì)更加智能化和靈活化。智能化工廠將會(huì)更加數(shù)字化和信息化，大數(shù)據(jù)分析技術(shù)將會(huì)更加成熟和普及。智能化工廠將會(huì)更加生態(tài)化和綠色化，環(huán)保技術(shù)將會(huì)更加先進(jìn)和成熟?？傊S著人工智能技術(shù)...

技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶的要求也不完全一樣。按照機(jī)器人的功能和用途來(lái)分類，可分為醫(yī)療機(jī)器人海洋機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人和管道檢測(cè)機(jī)器人等。可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器...

方案指明了我國(guó)未來(lái)幾年動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，同時(shí)將“產(chǎn)品性能大幅提升”定為主要目標(biāo)，到2020年，正負(fù)極材料、隔膜、電解液等關(guān)鍵材料極零部件達(dá)到國(guó)際水平，上游產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)均衡協(xié)調(diào)發(fā)展，形成具有心競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型骨干企業(yè)。2015年5月《中國(guó)制造2025》節(jié)能與新...

在石化、鋼鐵、機(jī)械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機(jī)制造等行業(yè)，智能工廠得到了高度發(fā)展?！吨袊?guó)制造2025》明確提出要推進(jìn)制造過(guò)程智能化，在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，這必將加速智能工廠在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發(fā)展，是智...

①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感...

在未來(lái)工廠，每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見(jiàn)、高度透明：信息和生產(chǎn)組成了一個(gè)密切相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)車間悄然高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，智能機(jī)器不僅彼此協(xié)作，還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作，它們分布在整條供應(yīng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)。 未來(lái)的工廠即智能工廠就是高效率的樂(lè)...

這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構(gòu)形動(dòng)作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉小，結(jié)構(gòu)緊湊，占...

工廠智能化解決方案隨著生產(chǎn)設(shè)備逐漸增多、生產(chǎn)過(guò)程日益復(fù)雜、人力成本快速上升以及系統(tǒng)管理的要求越來(lái)越高等因素，通過(guò)智能化手段進(jìn)行設(shè)備的控制管理成為數(shù)字化工廠發(fā)展的主要趨勢(shì)。智能工廠包含工廠運(yùn)營(yíng)管理的五個(gè)方面——制造資源控制、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行監(jiān)管、物流過(guò)程管控、生產(chǎn)執(zhí)行跟...

在未來(lái)工廠，每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見(jiàn)、高度透明：信息和生產(chǎn)組成了一個(gè)密切相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)車間悄然高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，智能機(jī)器不僅彼此協(xié)作，還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作，它們分布在整條供應(yīng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)。 未來(lái)的工廠即智能工廠就是高效率的樂(lè)...

滑動(dòng)承耳經(jīng)振動(dòng)盤----出來(lái)經(jīng)直振入到待加工工位----經(jīng)氣缸推料到攻牙模具------攻牙機(jī)發(fā)出動(dòng)作攻牙-----攻牙完成----滑動(dòng)承耳經(jīng)下一個(gè)攻牙產(chǎn)品推出攻牙模具----經(jīng)過(guò)傳送帶進(jìn)入到另一個(gè)振動(dòng)盤（必要時(shí)可不多使用一個(gè)振動(dòng)盤，攻牙完成經(jīng)直振來(lái)到裝配準(zhǔn)備...

大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個(gè)開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍，因而會(huì)使工作空間減小。定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位...

在石化、鋼鐵、機(jī)械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機(jī)制造等行業(yè)，智能工廠得到了高度發(fā)展?！吨袊?guó)制造2025》明確提出要推進(jìn)制造過(guò)程智能化，在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，這必將加速智能工廠在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發(fā)展，是智...

關(guān)于奕優(yōu)科技奕優(yōu)科技是一家集軟件研發(fā)、電子集成、機(jī)械制造于一身的高科技綜合性公司，多年來(lái)致力于全球工業(yè)智能自動(dòng)化解決方案。為世界500強(qiáng)企業(yè)以及世界各地的其他制造和零售企業(yè)提供超過(guò)數(shù)十萬(wàn)套物料管理解決方案。四、利用大數(shù)據(jù)技術(shù)優(yōu)化生產(chǎn)通過(guò)收集和分析大數(shù)據(jù)，可以了...

通過(guò)二維碼、射頻識(shí)別、軟件、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)集成原材料、零部件、能源、設(shè)備等各種制造資源。由小到大實(shí)現(xiàn)從智能裝備/產(chǎn)品到智能生產(chǎn)單元、智能生產(chǎn)線、數(shù)字化車間、智能工廠，乃至智能制造系統(tǒng)的集成。33、互聯(lián)互通是指采用局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)、專線等通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)制造...

智能工廠、智慧工廠大家都在提及，但是究竟指的是什么，沒(méi)有人能夠真正的說(shuō)明白，但是目前各個(gè)集團(tuán)型企業(yè)申報(bào)關(guān)于工廠改造提升的時(shí)候基本上也都不怎么提及智能工廠，現(xiàn)在大部分提出的都是燈塔工廠。那么問(wèn)題由來(lái)了，智能制造與智能工廠是一碼事嗎？個(gè)人認(rèn)為其實(shí)并不是一碼事，智能...

隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行...

而OT則是以IOT的手段進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與質(zhì)量管控，比如生產(chǎn)模具在其全生命周期過(guò)程中總計(jì)只能應(yīng)用10000次，而通過(guò)IOT可以遠(yuǎn)程采集模具的應(yīng)用次數(shù)，當(dāng)達(dá)到10000次之后自動(dòng)報(bào)警從而進(jìn)行質(zhì)量管理；通過(guò)IOT手段將三坐標(biāo)檢測(cè)儀的質(zhì)檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行綁定，可以...

智能工廠針對(duì)一個(gè)企業(yè)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念：是新一代信息通信技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟(jì)深度融合的新型基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用模式和工業(yè)生態(tài)，通過(guò)對(duì)人、機(jī)、物、系統(tǒng)等的連接，構(gòu)建起覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈、全價(jià)值鏈的全新制造和服務(wù)體系，為工業(yè)乃至產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展提供了實(shí)現(xiàn)...

2021年，據(jù)《科技日?qǐng)?bào)》報(bào)道，美國(guó)的研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一種有史以來(lái)可以自我繁殖的異形機(jī)器人（Xenobots 3.0），《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》發(fā)表了這一研究結(jié)果。2022年4月，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所基于幾何運(yùn)動(dòng)旋量重建出連續(xù)體機(jī)器人的空間三維形狀，獲得連續(xù)...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全生產(chǎn)、提供決策參考、加強(qiáng)外界聯(lián)系、拓寬國(guó)際市場(chǎng)的目的。智能工廠實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的相互協(xié)調(diào)合作，其本質(zhì)是人機(jī)交互。隨著工業(yè)4...

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化工廠已經(jīng)成為了制造業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向。智能化工廠通過(guò)將機(jī)器人、傳感器、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)應(yīng)用于制造流程中，實(shí)現(xiàn)了制造業(yè)的自動(dòng)化、高效化和智能化。本文將從智能化工廠的定義、實(shí)現(xiàn)方法、優(yōu)點(diǎn)以及未來(lái)發(fā)展方向等方面進(jìn)行探討。一、智能化工廠...