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工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器（示教操縱盒），將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)...

滑動(dòng)承耳經(jīng)振動(dòng)盤(pán)----出來(lái)經(jīng)直振入到待加工工位----經(jīng)氣缸推料到攻牙模具------攻牙機(jī)發(fā)出動(dòng)作攻牙-----攻牙完成----滑動(dòng)承耳經(jīng)下一個(gè)攻牙產(chǎn)品推出攻牙模具----經(jīng)過(guò)傳送帶進(jìn)入到另一個(gè)振動(dòng)盤(pán)（必要時(shí)可不多使用一個(gè)振動(dòng)盤(pán)，攻牙完成經(jīng)直振來(lái)到裝配準(zhǔn)備...

我國(guó)出臺(tái)了一系列新能源汽車(chē)及相關(guān)智能裝備制造業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策，主要情況如下：非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備制造相關(guān)政策發(fā)布時(shí)間發(fā)布部門(mén)政策名稱(chēng)重點(diǎn)內(nèi)容2022年5月工業(yè)和信息化部《關(guān)于開(kāi)展“攜手行動(dòng)”促進(jìn)大中小企業(yè)融通創(chuàng)（2022-2025年）的通知》開(kāi)展智能制造試點(diǎn)示范行動(dòng)...

FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動(dòng)更換刀具和工件；●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。FM...

二、進(jìn)行數(shù)字化管理數(shù)字化運(yùn)營(yíng)管理是指通過(guò)數(shù)字化技術(shù)對(duì)工廠(chǎng)的所有流程進(jìn)行監(jiān)控、管理和優(yōu)化。通過(guò)數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)，可以獲得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，了解每個(gè)部門(mén)的問(wèn)題，并及時(shí)做出反應(yīng)，此外，數(shù)字化管理還可以降低生產(chǎn)成本和提高效率。三、實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)智能化工廠(chǎng)需要建立一條自動(dòng)化生產(chǎn)...

第三階段是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)...

海螺水泥智能工廠(chǎng)運(yùn)用移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳感監(jiān)測(cè)、信息交互集成和自適應(yīng)控制等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化系統(tǒng)控制、質(zhì)量檢測(cè)控制智能化、礦山智能調(diào)度管理、設(shè)備管理、智能物流等覆蓋整個(gè)水泥生產(chǎn)及發(fā)運(yùn)環(huán)節(jié)的全系統(tǒng)智能優(yōu)化，統(tǒng)一規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)運(yùn)行自動(dòng)化、故障預(yù)控化、管理可視化、全...

發(fā)改委《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2019年本）》將“鋰離子電池自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)成套制造裝備等”列入鼓勵(lì)類(lèi)名單，高性能動(dòng)力電池以及其他智能汽車(chē)、新能源汽車(chē)及關(guān)鍵零部件被列入鼓勵(lì)類(lèi)產(chǎn)業(yè)，國(guó)家已連續(xù)多次在《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄》中提出對(duì)上述行業(yè)的鼓勵(lì)和支持。大到本世...

滑動(dòng)承耳經(jīng)振動(dòng)盤(pán)----出來(lái)經(jīng)直振入到待加工工位----經(jīng)氣缸推料到攻牙模具------攻牙機(jī)發(fā)出動(dòng)作攻牙-----攻牙完成----滑動(dòng)承耳經(jīng)下一個(gè)攻牙產(chǎn)品推出攻牙模具----經(jīng)過(guò)傳送帶進(jìn)入到另一個(gè)振動(dòng)盤(pán)（必要時(shí)可不多使用一個(gè)振動(dòng)盤(pán)，攻牙完成經(jīng)直振來(lái)到裝配準(zhǔn)備...

②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測(cè)過(guò)程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對(duì)傳感單元送來(lái)的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號(hào)。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀(guān)點(diǎn)來(lái)看...

自動(dòng)化設(shè)備工程應(yīng)用特點(diǎn)：1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔（或管接頭）作為基準(zhǔn)。2、工件的上下料（上下線(xiàn)）采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動(dòng)上料。3、焊接為自動(dòng)焊接，焊槍做多自由度運(yùn)動(dòng)，工件可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到...

目前傳統(tǒng)工業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)均想推進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進(jìn)程，但兩者各有弊端：傳統(tǒng)工業(yè)不熟悉軟件開(kāi)發(fā)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)缺乏對(duì)工藝的了解，不熟悉生產(chǎn)流程及規(guī)范，如何讓兩者快速聯(lián)手，進(jìn)軍智能工廠(chǎng)，是當(dāng)務(wù)之急。技術(shù)性問(wèn)題則更難一些，傳統(tǒng)工業(yè)的思考流程與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)存在較大差異。如何...

5.2 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備實(shí)驗(yàn)室設(shè)備是自動(dòng)化教育和培訓(xùn)中不可或缺的一部分。學(xué)生可以使用自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備來(lái)進(jìn)行實(shí)際操作和實(shí)驗(yàn)，深入了解自動(dòng)化設(shè)備的工作原理和應(yīng)用。這些實(shí)驗(yàn)設(shè)備可以幫助學(xué)生培養(yǎng)實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維，為未來(lái)的工作做好準(zhǔn)備。綜上所述，自動(dòng)化設(shè)備在各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著重...

2023年，美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上一個(gè)能像人類(lèi)一樣出汗、顫抖和呼吸的戶(hù)外行走機(jī)器人模型。這一測(cè)試機(jī)器人名為“ANDI” 2022年6月27日，在第二十四屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)閉幕式上，中國(guó)科協(xié)發(fā)布10個(gè)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有作用的產(chǎn)業(yè)技術(shù)問(wèn)題，其中...

工廠(chǎng)制造業(yè)的發(fā)展歷程十分久遠(yuǎn)，初的工廠(chǎng)都是以手工業(yè)為主，后來(lái)逐漸發(fā)展成手工與機(jī)床結(jié)合的生產(chǎn)方式。現(xiàn)代社會(huì)的供給需求對(duì)生產(chǎn)力的要求越來(lái)越高，工廠(chǎng)對(duì)于人力成本方面的問(wèn)題也一直難以攻克，尤其對(duì)于工作人員的管理和安全保障是難辦的問(wèn)題。對(duì)于一些會(huì)產(chǎn)生有毒有害氣體粉塵或是...

一百個(gè)項(xiàng)目仍然被某個(gè)企業(yè)打敗，則肯定是產(chǎn)品技術(shù)方向的問(wèn)題了，因?yàn)橐粋€(gè)普普通通的銷(xiāo)售根本背不起這個(gè)鍋，所以既然那么多企業(yè)仍然不惜代價(jià)不斷在軟硬件上投入大量成本到智能工廠(chǎng)的升級(jí)上，只靠供應(yīng)商的一張嘴很顯然是不成立，說(shuō)明這個(gè)方向在真真切切解決一些問(wèn)題，而這些問(wèn)題在企...

自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題的研究，促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)...

五、應(yīng)用AR/VR技術(shù)進(jìn)行培訓(xùn)AR/VR技術(shù)能夠模擬各種情境、操作流程和系統(tǒng)設(shè)備等，為員工提供實(shí)時(shí)的培訓(xùn)和操作支持。這樣，員工們可以更快地學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)和過(guò)程中的變化。綜上所述，要建立智能化工廠(chǎng)，制造企業(yè)需要整合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)化和數(shù)字化技術(shù)，以便更好地...

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠(chǎng)進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。機(jī)械自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是...

●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類(lèi)型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度?！窆に嚾嵝?一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常...

機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類(lèi)。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕，所以它們開(kāi)始尋找人類(lèi)的幸存者，但沒(méi)有結(jié)果。一對(duì)感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛(ài)了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類(lèi)，世界又起死回生了。凱佩克提出的是機(jī)器人的安全...

工藝過(guò)程的不同，對(duì)機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過(guò)程所要求的定位精度見(jiàn)表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過(guò)程的定位精度要求當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗...

發(fā)改委《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2019年本）》將“鋰離子電池自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)成套制造裝備等”列入鼓勵(lì)類(lèi)名單，高性能動(dòng)力電池以及其他智能汽車(chē)、新能源汽車(chē)及關(guān)鍵零部件被列入鼓勵(lì)類(lèi)產(chǎn)業(yè)，國(guó)家已連續(xù)多次在《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄》中提出對(duì)上述行業(yè)的鼓勵(lì)和支持。大到本世...

大工作速度通常指機(jī)器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機(jī)器人的加速減速能力，保證機(jī)器人加速減速過(guò)程的平穩(wěn)性是非常重要的。承載能力承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的大質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的...

三、優(yōu)點(diǎn)智能化工廠(chǎng)的實(shí)現(xiàn)可以帶來(lái)以下幾個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)：提高生產(chǎn)效率：智能化工廠(chǎng)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制和協(xié)調(diào)，從而提高生產(chǎn)效率。降低生產(chǎn)成本：智能化工廠(chǎng)可以減少人工投入，降低生產(chǎn)成本。提高產(chǎn)品質(zhì)量：智能化工廠(chǎng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)化控制，從而提高產(chǎn)品質(zhì)...

智能工廠(chǎng)是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全生產(chǎn)、提供決策參考、加強(qiáng)外界聯(lián)系、拓寬國(guó)際市場(chǎng)的目的。智能工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的相互協(xié)調(diào)合作，其本質(zhì)是人機(jī)交互。隨著工業(yè)4...

機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過(guò)程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的...

未來(lái)智能工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制、敏捷響應(yīng)、質(zhì)量管控等，基本上包含了IT、OT、AI與數(shù)據(jù)管理，IT占據(jù)了工廠(chǎng)優(yōu)化升級(jí)的大部分時(shí)間，從93年到08年主要以產(chǎn)品，比如CAD、CAE、OFFICE等，對(duì)于用戶(hù)的交付都是以產(chǎn)品為主+部分培訓(xùn)；從08年到19年基本上是以項(xiàng)目...

技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠(chǎng)商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶(hù)的要求也不完全一樣。按照機(jī)器人的功能和用途來(lái)分類(lèi)，可分為醫(yī)療機(jī)器人海洋機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人和管道檢測(cè)機(jī)器人等?？煞譃殛懙厥覂?nèi)移動(dòng)機(jī)器...

自動(dòng)化設(shè)備工程應(yīng)用特點(diǎn)：1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔（或管接頭）作為基準(zhǔn)。2、工件的上下料（上下線(xiàn)）采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動(dòng)上料。3、焊接為自動(dòng)焊接，焊槍做多自由度運(yùn)動(dòng)，工件可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到...