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隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,智能化工廠已經(jīng)成為了制造業(yè)的未來發(fā)展方向。智能化工廠通過將機(jī)器人、傳感器、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)應(yīng)用于制造流程中,實(shí)現(xiàn)了制造業(yè)的自動(dòng)化、高效化和智能化。本文將從智能化工廠的定義、實(shí)現(xiàn)方法、優(yōu)點(diǎn)以及未來發(fā)展方向等方面進(jìn)行探討。一、智能化工廠...
機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,要按時(shí)間較長的計(jì)算。一旦確定了最大行程和動(dòng)作時(shí)間,其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來了。 [3]分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求。 [3]①給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液(氣)壓元件的執(zhí)行時(shí)間。②伸縮運(yùn)動(dòng)的速度...
比如生產(chǎn)模具在其全生命周期過程中總計(jì)只能應(yīng)用10000次,而通過IOT可以遠(yuǎn)程采集模具的應(yīng)用次數(shù),當(dāng)達(dá)到10000次之后自動(dòng)報(bào)警從而進(jìn)行質(zhì)量管理;通過IOT手段將三坐標(biāo)檢測儀的質(zhì)檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行綁定,可以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量數(shù)據(jù)的追溯。工廠中應(yīng)用AI可以認(rèn)為是一種單點(diǎn)...
a.結(jié)構(gòu)簡單,直觀,剛度高。多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。b. 3個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立,沒有耦合,運(yùn)動(dòng)學(xué)求解簡單,不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌后,速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構(gòu)件的限制。d.容易編程和控制,控制方式與數(shù)控...
隨著科技的進(jìn)展,這些問題逐漸得到解決,微型機(jī)器人的問世為這一問題提供了解決的方法,微型機(jī)器人由高密度納米集成電路芯片為主體,擁有不亞于大型機(jī)器人的運(yùn)算能力和工作能力且可以遠(yuǎn)程操控,其微小的體積可以進(jìn)入人的血管,并在不對(duì)人體造成損傷的情況下進(jìn)行和清理病灶。還可以...
隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行...
如下圖所示,智能工廠對(duì)應(yīng)業(yè)務(wù)的優(yōu)化在于:計(jì)劃排程協(xié)同、制造過程透明、安全環(huán)保、物流智能化、質(zhì)量管控、設(shè)備運(yùn)維、精細(xì)化管理、業(yè)務(wù)多樣化等,對(duì)應(yīng)大的方面基本上對(duì)應(yīng)的都是企業(yè)的能力,可預(yù)測、可視、可控、高效、可追溯、安全可靠、便捷等。但是下圖是一個(gè)漫長迭代的過程,靠...
方案指明了我國未來幾年動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向,同時(shí)將“產(chǎn)品性能大幅提升”定為主要目標(biāo),到2020年,正負(fù)極材料、隔膜、電解液等關(guān)鍵材料極零部件達(dá)到國際水平,上游產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)均衡協(xié)調(diào)發(fā)展,形成具有心競爭力的創(chuàng)新型骨干企業(yè)。2015年5月《中國制造2025》節(jié)能與新...
PUMA562型機(jī)器人具有6自由度,可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看,在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人,就叫作冗余自由度機(jī)器人,亦可簡稱冗余度機(jī)器人。例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時(shí),就成為冗余度機(jī)器人。...
工作范圍工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的,也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù),所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí),可能會(huì)因?yàn)榇?..
2023年,美國亞利桑那州立大學(xué)(ASU)科學(xué)家研制出了世界上個(gè)能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型?!端鍟防镌涊d了一個(gè)機(jī)器人的故事:“……帝猶恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施機(jī)關(guān),能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下對(duì)酒,輒令宮人置之于座,與相酬...
機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程,其目標(biāo)是“穩(wěn),準(zhǔn),快”。自動(dòng)化技術(shù)泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解...
我國對(duì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備制造行業(yè)采取國家宏觀調(diào)控和行業(yè)自律相結(jié)合的監(jiān)管模式。國家工業(yè)和信息化部是行業(yè)行政主管部門,主要負(fù)責(zé)制定并組織實(shí)施行業(yè)規(guī)劃、計(jì)劃和產(chǎn)業(yè)政策,推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整和優(yōu)化升級(jí);起草相關(guān)法律法規(guī)草案,制定規(guī)章,擬訂行業(yè)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)并組織實(shí)施,指...
●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候,可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。●運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...
二、進(jìn)行數(shù)字化管理數(shù)字化運(yùn)營管理是指通過數(shù)字化技術(shù)對(duì)工廠的所有流程進(jìn)行監(jiān)控、管理和優(yōu)化。通過數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng),可以獲得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),了解每個(gè)部門的問題,并及時(shí)做出反應(yīng),此外,數(shù)字化管理還可以降低生產(chǎn)成本和提高效率。三、實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線智能化工廠需要建立一條自動(dòng)化生產(chǎn)...
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng),含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備,能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成,它●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;●能自動(dòng)更換刀具和工件;●能方便地上網(wǎng),容易于其它系統(tǒng)集成;●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度,局部故障時(shí),可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。FM...
“智能工廠”的發(fā)展,是智能工業(yè)發(fā)展的新方向。但并不是所有智能工廠都能被稱為智能工廠,如何判斷這個(gè)工廠是否是智能工廠?我們可以從以下五個(gè)特性入手:1、系統(tǒng)具有自主能力:可采集與理解外界及自身的資訊,并以之分析判斷及規(guī)劃自身行為。2、整體可視技術(shù)的實(shí)踐:結(jié)合訊號(hào)處...
②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對(duì)傳感單元送來的信息進(jìn)行比較,制定和發(fā)出指令信號(hào)。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究內(nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應(yīng)用觀點(diǎn)來看...
柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群,凡是側(cè)重于柔性,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力,可用系統(tǒng)...
按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來分類 [3],可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型。 所謂的移動(dòng)機(jī)器人,就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力,適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中...
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng),含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備,能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成,它●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;●能自動(dòng)更換刀具和工件;●能方便地上網(wǎng),容易于其它系統(tǒng)集成;●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度,局部故障時(shí),可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。FM...
所以按照概念來講,數(shù)字化轉(zhuǎn)型更多的偏向于企業(yè)外部業(yè)務(wù),比如以運(yùn)維服務(wù)為突破口進(jìn)行業(yè)務(wù)創(chuàng)新等,而智能工廠則更多面向的是工廠內(nèi)側(cè)進(jìn)行優(yōu)化與升級(jí),也就是說雖然兩者都會(huì)通過先進(jìn)的技術(shù),諸如人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等推動(dòng)企業(yè)業(yè)務(wù)組織架構(gòu)變更、業(yè)務(wù)模型更改,但是智能工廠更多是人工...
二、數(shù)據(jù)分析提高生產(chǎn)品質(zhì)智能工廠不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程,還可通過采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)潛在問題和改進(jìn)點(diǎn)。這些數(shù)據(jù)包括生產(chǎn)設(shè)備使用情況、原材料的質(zhì)量和消耗情況、工人生產(chǎn)效率等等。通過數(shù)據(jù)分析,管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中不足和缺陷,并對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)整改進(jìn)。...
滑動(dòng)承耳經(jīng)振動(dòng)盤----出來經(jīng)直振入到待加工工位----經(jīng)氣缸推料到攻牙模具------攻牙機(jī)發(fā)出動(dòng)作攻牙-----攻牙完成----滑動(dòng)承耳經(jīng)下一個(gè)攻牙產(chǎn)品推出攻牙模具----經(jīng)過傳送帶進(jìn)入到另一個(gè)振動(dòng)盤(必要時(shí)可不多使用一個(gè)振動(dòng)盤,攻牙完成經(jīng)直振來到裝配準(zhǔn)備...
企業(yè)的數(shù)據(jù)模型我個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該包含兩個(gè)方面,一種是企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)的管控能力,另外一種是能夠體現(xiàn)精益化管理的指標(biāo)體系。數(shù)據(jù)處理的本質(zhì)在于:提升數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化程度與數(shù)據(jù)的價(jià)值密度,第一種是通過統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺(tái)提升企業(yè)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化程度與管控粒度,第二種則是提升工廠數(shù)據(jù)的價(jià)值密...
數(shù)字化轉(zhuǎn)型就是利用數(shù)字化技術(shù)來推動(dòng)企業(yè)組織轉(zhuǎn)變業(yè)務(wù)模式,組織架構(gòu),企業(yè)文化等的變革措施。數(shù)字化轉(zhuǎn)型旨在利用各種新型技術(shù),如移動(dòng)、Web、社交、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等一系列技術(shù)為企業(yè)組織構(gòu)想和交付新的、差異化的價(jià)值。采取數(shù)字化轉(zhuǎn)型的...
第一階段物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn),其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。第二階段物料可以通過各種各樣的傳帶,工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn),用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料,通過人...
個(gè)人認(rèn)為其實(shí)并不是一碼事,智能制造的概念為:將現(xiàn)金的制造技術(shù)與現(xiàn)金的信息技術(shù)相結(jié)合,貫穿于企業(yè)研發(fā)、采購、生產(chǎn)、售后等各個(gè)業(yè)務(wù)階段,使各個(gè)業(yè)務(wù)過程具備自感知、自決策等相關(guān)業(yè)務(wù)特性,按照概念大部分集中在于生產(chǎn)執(zhí)行的部分,因?yàn)椴还苁亲愿兄€是自決策,目前看只能是單...
自動(dòng)化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中,整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作,使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大超過各部分效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing S...
所以按照概念來講,數(shù)字化轉(zhuǎn)型更多的偏向于企業(yè)外部業(yè)務(wù),比如以運(yùn)維服務(wù)為突破口進(jìn)行業(yè)務(wù)創(chuàng)新等,而智能工廠則更多面向的是工廠內(nèi)側(cè)進(jìn)行優(yōu)化與升級(jí),也就是說雖然兩者都會(huì)通過先進(jìn)的技術(shù),諸如人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等推動(dòng)企業(yè)業(yè)務(wù)組織架構(gòu)變更、業(yè)務(wù)模型更改,但是智能工廠更多是人工...