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技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶(hù)的要求也不完全一樣。但是，機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍工作速度、承載能力等。自由度自由度是指機(jī)器人...

要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地做出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨...

2、質(zhì)量智能工廠特有的自我優(yōu)化可以更快地預(yù)測(cè)和檢測(cè)質(zhì)量缺陷趨勢(shì)，并有助于識(shí)別質(zhì)量差的人為、機(jī)器或環(huán)境因素。更優(yōu)化的質(zhì)量流程可以使產(chǎn)品質(zhì)量更高，缺陷和召回更少。工廠內(nèi)配備電子看板顯示生產(chǎn)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，同時(shí)，操作人員可遠(yuǎn)程參與生產(chǎn)過(guò)程的修正或指揮。3、更低的費(fèi)用傳統(tǒng)...

故障診斷編輯 播報(bào)檢查所有電源，氣源，液壓源電源，包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車(chē)間的動(dòng)力電，即設(shè)備所能涉及的所有電源。氣源，包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。液壓源，包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。在50%的故障診斷問(wèn)題中，基本上發(fā)生錯(cuò)誤都是電源，氣源和液壓源的問(wèn)題。...

基于龐大數(shù)據(jù)庫(kù)，智能工廠可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘與分析，使工廠具備自我學(xué)習(xí)能力，并在此基礎(chǔ)上完成能源消耗的優(yōu)化、生產(chǎn)決策的自動(dòng)判斷等任務(wù)。以服裝廠為例，中國(guó)縫紉機(jī)械協(xié)會(huì)稱(chēng)，在自動(dòng)化工廠之上引入TIMS智云1.0智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)，可以整體提高20%的生產(chǎn)效率，降低30%...

2021年，據(jù)《科技日?qǐng)?bào)》報(bào)道，美國(guó)的研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一種有史以來(lái)可以自我繁殖的異形機(jī)器人（Xenobots 3.0），《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》發(fā)表了這一研究結(jié)果。2022年4月，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所基于幾何運(yùn)動(dòng)旋量重建出連續(xù)體機(jī)器人的空間三維形狀，獲得連續(xù)...

首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)嚴(yán)重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護(hù)，一般性的短路不會(huì)燒毀控制器。首先，檢查是否有高頻干擾的設(shè)備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶(hù)外，大強(qiáng)度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無(wú)法正常工作。此時(shí)，掉所有可能的干擾設(shè)備，...

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化工廠已經(jīng)成為了制造業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向。智能化工廠通過(guò)將機(jī)器人、傳感器、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)應(yīng)用于制造流程中，實(shí)現(xiàn)了制造業(yè)的自動(dòng)化、高效化和智能化。本文將從智能化工廠的定義、實(shí)現(xiàn)方法、優(yōu)點(diǎn)以及未來(lái)發(fā)展方向等方面進(jìn)行探討。一、智能化工廠...

海螺水泥智能工廠運(yùn)用移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳感監(jiān)測(cè)、信息交互集成和自適應(yīng)控制等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化系統(tǒng)控制、質(zhì)量檢測(cè)控制智能化、礦山智能調(diào)度管理、設(shè)備管理、智能物流等覆蓋整個(gè)水泥生產(chǎn)及發(fā)運(yùn)環(huán)節(jié)的全系統(tǒng)智能優(yōu)化，統(tǒng)一規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)工廠運(yùn)行自動(dòng)化、故障預(yù)控化、管理可視化、全...

工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動(dòng)化，是以信息處理為的綜合性技術(shù)，涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管...

1、制造資源現(xiàn)實(shí)世界的物理實(shí)體，例如文件、圖紙、設(shè)備、車(chē)間、工廠等，人員也可視為制造資源的一個(gè)組成部分。22、系統(tǒng)集成通過(guò)二維碼、射頻識(shí)別、軟件、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)集成原材料、零部件、能源、設(shè)備等各種制造資源。由小到大實(shí)現(xiàn)從智能裝備/產(chǎn)品到智能生產(chǎn)單元、智能生產(chǎn)線...

關(guān)于奕優(yōu)科技奕優(yōu)科技是一家集軟件研發(fā)、電子集成、機(jī)械制造于一身的高科技綜合性公司，多年來(lái)致力于全球工業(yè)智能自動(dòng)化解決方案。為世界500強(qiáng)企業(yè)以及世界各地的其他制造和零售企業(yè)提供超過(guò)數(shù)十萬(wàn)套物料管理解決方案。四、利用大數(shù)據(jù)技術(shù)優(yōu)化生產(chǎn)通過(guò)收集和分析大數(shù)據(jù)，可以了...

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。歷史上早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，...

方案指明了我國(guó)未來(lái)幾年動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，同時(shí)將“產(chǎn)品性能大幅提升”定為主要目標(biāo)，到2020年，正負(fù)極材料、隔膜、電解液等關(guān)鍵材料極零部件達(dá)到國(guó)際水平，上游產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)均衡協(xié)調(diào)發(fā)展，形成具有心競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型骨干企業(yè)。2015年5月《中國(guó)制造2025》節(jié)能與新...

第三部分：醫(yī)療和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備3.1 醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)化在醫(yī)療領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用。自動(dòng)化醫(yī)療設(shè)備包括自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療影像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備。自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)精確的外科手術(shù)，減少了人為誤差，提高了手術(shù)的成功率。醫(yī)療影像設(shè)備如MRI和CT掃描...

三、優(yōu)點(diǎn)智能化工廠的實(shí)現(xiàn)可以帶來(lái)以下幾個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)：提高生產(chǎn)效率：智能化工廠可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制和協(xié)調(diào)，從而提高生產(chǎn)效率。降低生產(chǎn)成本：智能化工廠可以減少人工投入，降低生產(chǎn)成本。提高產(chǎn)品質(zhì)量：智能化工廠可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)化控制，從而提高產(chǎn)品質(zhì)...

智能工廠就是利用各種現(xiàn)代化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理，減少工作失誤，堵塞各種漏洞，提高工作效率，進(jìn)行安全生產(chǎn)，提供決策參考，加強(qiáng)外界聯(lián)系，拓寬國(guó)際市場(chǎng)的目的。 在未來(lái)工廠，每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見(jiàn)、高度透明：信息和生產(chǎn)組成了...

通過(guò)上述概念我們可以看到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)面向的是產(chǎn)業(yè)鏈、工業(yè)生態(tài)，而智能工廠只是針對(duì)一個(gè)企業(yè)進(jìn)行升級(jí)，這個(gè)就是大的區(qū)別；但是如果產(chǎn)業(yè)鏈需要數(shù)據(jù)打通，如果某個(gè)工廠還是作坊式為主的話(huà)，產(chǎn)業(yè)鏈根本不可能進(jìn)行升級(jí)，所以智能工廠是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)終效果的基礎(chǔ)，而如果需要做到數(shù)據(jù)...

這類(lèi)機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構(gòu)形動(dòng)作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉小，結(jié)構(gòu)緊湊，占...

當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，工藝過(guò)程的不同，對(duì)機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過(guò)程所要求的定位精度見(jiàn)表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過(guò)程的定位精度要求可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全生產(chǎn)、提供決策參考、加強(qiáng)外界聯(lián)系、拓寬國(guó)際市場(chǎng)的目的。智能工廠實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的相互協(xié)調(diào)合作，其本質(zhì)是人機(jī)交互。隨著工業(yè)4...

1、法律法規(guī)行業(yè)法律、法規(guī)主要涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、產(chǎn)品質(zhì)量、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)等方面，具體包括《中華人民共和國(guó)商標(biāo)法》、《中華人民共和國(guó)著作權(quán)法》、《中華人民共和國(guó)專(zhuān)利法》、《中華人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》、《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》、...

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力?！襁\(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...

首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)嚴(yán)重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護(hù)，一般性的短路不會(huì)燒毀控制器。首先，檢查是否有高頻干擾的設(shè)備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶(hù)外，大強(qiáng)度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無(wú)法正常工作。此時(shí)，掉所有可能的干擾設(shè)備，...

自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題的研究，促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)...

未來(lái)的智能工廠建設(shè)仍然會(huì)在IT、OT、AI與企業(yè)模型數(shù)據(jù)等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以記錄為心，大部分的IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)都是來(lái)源于手工記錄，比如MES系統(tǒng)，大部分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)源于現(xiàn)場(chǎng)的報(bào)工數(shù)據(jù)，但是企業(yè)對(duì)于工人的考核是他加工了多少零件而不是錄入了多少條數(shù)據(jù)，...

二、實(shí)現(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)智能化工廠需要采用一系列的技術(shù)手段，包括機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)等，主要有以下幾種實(shí)現(xiàn)方法：機(jī)器人技術(shù)：智能化工廠需要大量使用機(jī)器人來(lái)替代人工操作。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的自主協(xié)調(diào)和自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。傳感器技術(shù)：智能...

按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來(lái)分類(lèi) [3],可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類(lèi)型。 [3]作業(yè)空間按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類(lèi) [3]，可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、陸地室外移動(dòng)機(jī)器人、...

1967年日本召開(kāi)的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，在全椒海螺展開(kāi)智能工廠示范項(xiàng)目建設(shè)，朗坤智慧科技股份有限公司全程參與智能工廠規(guī)劃和建設(shè)，助力海螺水泥智能工廠的創(chuàng)新實(shí)踐。實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全...