分類(lèi)1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12、行星齒輪減速機(jī)13、錐齒輪減速電機(jī)14、立式齒輪減速電機(jī)15、臥式齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)***應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)部剖面減速電機(jī)撲面圖序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二段大齒輪29馬達(dá)培林2馬達(dá)前蓋16C-扣環(huán)30馬達(dá)齒軸3O型環(huán)17三段齒輪培林31轉(zhuǎn)子4出力軸油封18二段齒輪培林32馬達(dá)軸培林5出力軸培林19二段小齒軸33線圈總成6出力軸鍵20二段小齒軸鍵34鋁接線盒7出力軸21一段大齒輪35馬達(dá)后蓋8三段小齒軸鍵22C-扣環(huán)36風(fēng)罩螺絲9三段大齒軸鍵23二段齒軸培林37后蓋油封10C-扣環(huán)24入力側(cè)油封38馬達(dá)螺栓11出力軸自潤(rùn)軸承25定位梢39風(fēng)葉12二段齒輪培林26O型環(huán)40風(fēng)罩13三段小齒輪27內(nèi)六角螺絲減速電機(jī)減速電機(jī)分類(lèi)編輯1.按電機(jī)分類(lèi)主要有以下類(lèi)別。[1](l)交流。無(wú)刷減速電機(jī)的多速比選擇，可靈活調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速與扭矩，適配多樣化工況需求。江蘇外轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)報(bào)價(jià)

    ***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301拉動(dòng)***牽引繩24時(shí)，第二指節(jié)22彎曲，***扭簧26被壓縮，使第二指節(jié)22平滑轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)***牽引繩24為柔性繩，當(dāng)用戶不小心碰撞到手指時(shí)，第二指節(jié)22拉伸***牽引繩24，也會(huì)帶動(dòng)第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng)，緩沖手指對(duì)用戶的沖擊力，避免碰傷用戶。該拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a通過(guò)拉動(dòng)***牽引繩24即可使第二指節(jié)22彎曲，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用的體積很小?？蛇x地，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b、中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2c、無(wú)名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d、小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e的結(jié)構(gòu)相同，大小根據(jù)實(shí)際需求選定。請(qǐng)參閱圖11至圖13，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a還包括位于手指末端的第三指節(jié)23，第三指節(jié)23與第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二指節(jié)22和第三指節(jié)23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有第二扭簧27，第二扭簧27的兩端分別卡設(shè)于第二指節(jié)22和第三指節(jié)23中，第二扭簧27的回復(fù)力方向與第三指節(jié)23的彎曲方向相反，第二指節(jié)22中設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第三指節(jié)23轉(zhuǎn)動(dòng)的第二牽引繩25，第二牽引繩25的一端繞設(shè)于***指節(jié)21的端部，第二牽引繩25的另一端繞設(shè)于第三指節(jié)23的端部。在該實(shí)施例中，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a包括***指節(jié)21、第二指節(jié)22和第三指節(jié)23，與人的手指類(lèi)似，具有三個(gè)指節(jié)，且第二指節(jié)22與***指節(jié)21轉(zhuǎn)動(dòng)連接。浙江外轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)費(fèi)用低電磁干擾的無(wú)刷減速電機(jī)，保障周邊電子設(shè)備正常運(yùn)行，提升系統(tǒng)兼容性。

    螺母35的引線孔3501中上固定有用于牽引手指轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲的拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a，使螺母35的前后移動(dòng)轉(zhuǎn)化為拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a的握緊運(yùn)動(dòng)。引線孔3501的數(shù)量為一個(gè)或者兩個(gè)。更具體地，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303分別帶動(dòng)一個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303中的螺母可開(kāi)設(shè)一個(gè)或者兩個(gè)引線孔3501，在其中一個(gè)引線孔3501中固定牽引繩，與其中一個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304帶動(dòng)兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304中的螺母開(kāi)設(shè)有兩個(gè)引線孔3501，每個(gè)引線孔3501中均固定有一根牽引繩，兩根牽引繩分別驅(qū)動(dòng)無(wú)名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d和小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e。絲杠34如滑動(dòng)絲杠具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時(shí)，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉(zhuǎn)，避免外力轉(zhuǎn)動(dòng)手指使***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301運(yùn)轉(zhuǎn)，可保護(hù)***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301。請(qǐng)參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301還包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34之間的換向機(jī)構(gòu)33，換向機(jī)構(gòu)33包括與驅(qū)動(dòng)件31的輸出軸固定連接的主動(dòng)齒輪331、與主動(dòng)齒輪331嚙合的從動(dòng)齒輪332，絲杠34與從動(dòng)齒輪332固定連接。

    底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤(pán)3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤(pán)3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤(pán)3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請(qǐng)參閱圖3，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，手指舵機(jī)還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接。控制板37用于控制電機(jī)31的開(kāi)關(guān)、監(jiān)測(cè)螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)變阻器371的阻值發(fā)生變化，控制板37根據(jù)當(dāng)前滑動(dòng)變阻器371的阻值判斷螺母35的位置，從而可以判斷手指的彎曲狀態(tài)。請(qǐng)參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，手指舵機(jī)還包括舵機(jī)架36，舵機(jī)架36包括用于支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的***支撐部361、以及用于支撐絲杠34的第二支撐部362，***支撐部361和所述第二支撐部362固定連接，控制板37也固定于舵機(jī)架36上。舵機(jī)架36用于支撐驅(qū)動(dòng)器300、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33、絲杠34等。更具體地，***支撐部361呈板狀，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸穿設(shè)于***支撐部361。無(wú)刷減速電機(jī)的輕量化結(jié)構(gòu)，在滿足性能前提下減輕設(shè)備重量，降低運(yùn)行成本。

    異步電動(dòng)機(jī)主要***應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷?yè)P(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。減速電機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無(wú)功功率。減速電機(jī)常見(jiàn)類(lèi)型1）蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。2）諧波減速電機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3）行星減速電機(jī)其***是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速電機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。無(wú)刷減速電機(jī)采用先進(jìn)材料，具備良好的耐腐蝕性，適用于化工、海洋等特殊行業(yè)。惠州外轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)公司

無(wú)刷電機(jī)與斜齒輪減速箱組合，傳動(dòng)效率超 90%，降低能耗的同時(shí)提升設(shè)備運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。江蘇外轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)報(bào)價(jià)

    本發(fā)明手指舵機(jī)輸出單個(gè)自由度，用于控制單個(gè)或兩個(gè)手指的彎曲，無(wú)需動(dòng)力分配，簡(jiǎn)化了手指舵機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且該手指舵機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器300驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)螺母35前后移動(dòng)，螺母35上固定牽引線24等結(jié)構(gòu)即可使手指轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲，實(shí)現(xiàn)對(duì)手指動(dòng)作的控制。并且通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33，可調(diào)整驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34的相對(duì)位置，減小單個(gè)手指舵機(jī)的空間，滿足多個(gè)手指舵機(jī)的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能，使得該手指舵機(jī)還可防止從手指端推動(dòng)舵機(jī)，保護(hù)舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33包括與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸固定連接的主動(dòng)齒輪331、與主動(dòng)齒輪331嚙合的從動(dòng)齒輪332，絲杠34與從動(dòng)齒輪332固定連接，且驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34設(shè)于轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)?？蛇x地，絲杠34的一端伸入從動(dòng)齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動(dòng)齒輪332的固定方式此處不作限定。主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332位于同一平面上，主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅(qū)動(dòng)器300的中心軸相互平行，且絲杠34和驅(qū)動(dòng)器300位于轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。江蘇外轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)報(bào)價(jià)