無刷減速電機(jī)，融合了無刷電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢，是現(xiàn)代工業(yè)與智能設(shè)備中的得力驅(qū)動部件。它以無刷電機(jī)為中心，通過電子換向取代傳統(tǒng)電刷與換向器，極大減少了摩擦損耗與電火花干擾，運(yùn)行效率可提升至 85%-95%，明顯降低能源消耗，且避免了電刷磨損問題，使電機(jī)使用壽命大幅延長，維護(hù)成本得以降低。在這基礎(chǔ)上，搭配的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化了電機(jī)性能。高精度的齒輪傳動，將高速旋轉(zhuǎn)的無刷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速準(zhǔn)度降低，同時按照設(shè)計(jì)比例放大扭矩，滿足不同設(shè)備對轉(zhuǎn)速與扭矩的多樣需求，且傳動過程平穩(wěn)，噪音和振動極小。憑借這些特性，無刷減速電機(jī)應(yīng)用極為普遍。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線，它驅(qū)動機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取、放置零部件，助力傳送帶高效運(yùn)輸物料；于智能家居領(lǐng)域，為智能窗簾、掃地機(jī)器人提供安靜、穩(wěn)定動力，提升用戶體驗(yàn)；在醫(yī)療設(shè)備中，因其低噪音、高可靠性，被用于 CT 機(jī)、手術(shù)器械的驅(qū)動，保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行與醫(yī)療操作的準(zhǔn)確度?？梢哉f，無刷減速電機(jī)正憑借出色性能，在各行業(yè)發(fā)光發(fā)熱，推動設(shè)備不斷向高效、智能、精密方向發(fā)展 。無刷減速電機(jī)支持正反轉(zhuǎn)切換，配合限位開關(guān)可實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動控制，適用于自動門、升降平臺。上海直營無刷減速電機(jī)費(fèi)用

    36-舵機(jī)架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部；3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘；4-繞線塊；41-軸架；410-轉(zhuǎn)軸孔；42-繞線軸。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“***”、“第二”*用于描述目的。四川專業(yè)無刷減速電機(jī)編碼器剎車無刷電機(jī)與斜齒輪減速箱組合，傳動效率超 90%，降低能耗的同時提升設(shè)備運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。

    本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種手指舵機(jī)及靈巧手。背景技術(shù)：目前科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等對機(jī)器人的研究越來越深入，對機(jī)器人手部動作的精度要求越來越高，為了滿足手部動作的精度要求，類人的靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢。靈巧手能夠?qū)崿F(xiàn)的動作較為復(fù)雜，相應(yīng)地，手部的舵機(jī)結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，需要錐齒輪、蝸輪、蝸桿、連桿等傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對各個手指的動力分配和傳動控制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種手指舵機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的靈巧手舵機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種手指舵機(jī)，包括：驅(qū)動器，用于提供動力源；轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，與所述驅(qū)動器的輸出軸連接，且所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述驅(qū)動器的輸出軸相互平行；絲杠，與所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的輸出軸固定連接；螺母，與所述絲杠螺紋連接。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動器的輸出軸固定連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述絲杠與所述從動齒輪固定連接，且所述驅(qū)動器和所述絲杠設(shè)于所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的同一側(cè)。進(jìn)一步地，所述主動齒輪的軸線與所述驅(qū)動器輸出軸的軸線相重合，所述從動齒輪的軸線與所述絲杠的軸線相重合。進(jìn)一步地。

    卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設(shè)有用于容置牽引線24的線槽?？ň€夾38的作用在于固定牽引線24的端部，防止?fàn)恳€24受到拉扯時，牽引線24從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于螺母35上?？蛇x地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設(shè)于凹陷部3502處，凹陷部3502的設(shè)置使螺母35該處呈薄壁狀。同時，卡線夾38固定于凹陷部3502的內(nèi)壁，使其嵌設(shè)于螺母35中，如此，增設(shè)卡線夾38不會增加整體的體積，又能使?fàn)恳€24更穩(wěn)定?？蛇x地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實(shí)現(xiàn)兩者的相互固定。具體地，底座381于線槽的側(cè)邊設(shè)有至少一個凸起部3811，相應(yīng)地，蓋板382上設(shè)有與凸起部3811適配的凹槽部3820，使底座381和蓋板382相互卡接，此時，蓋板382的底壁與線槽中的牽引線24相抵接，再通過螺釘383擰緊蓋板382和底座381，使蓋板382、牽引線24和底座381相互壓緊，增大牽引線24與蓋板382、底座381的摩擦力，從而將牽引線24的一端固定于卡線夾38中，而牽引線24的另一端可穿過引線孔3501伸入手指中。可選地，線槽呈弧形，使?fàn)恳€24也呈弧形彎曲設(shè)于線槽中，進(jìn)一步增大其與蓋板382和底座381的摩擦力。在其中一個實(shí)施例中。兼容 CANopen、RS485 等通訊協(xié)議的無刷減速電機(jī)，無縫接入智能工廠物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

    所以一直被認(rèn)為是**理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。減速電機(jī)力矩電動機(jī)力矩電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機(jī)的相同。減速電機(jī)磁阻電動機(jī)開關(guān)磁阻電動機(jī)是一種新型調(diào)速電動機(jī)，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅(jiān)固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動機(jī)強(qiáng)有力競爭者，具有強(qiáng)大的市場潛力。減速電機(jī)無刷電動機(jī)無刷直流電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。減速電機(jī)直流電動機(jī)直流電動機(jī)具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等***，直流電動機(jī)的應(yīng)用仍然很***，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。減速電機(jī)異步電動機(jī)異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等***。無刷減速電機(jī)通過優(yōu)化散熱結(jié)構(gòu)，降低運(yùn)行溫升，保障長時間連續(xù)穩(wěn)定工作。深圳低轉(zhuǎn)速無刷減速電機(jī)官網(wǎng)

模塊化結(jié)構(gòu)支持定制減速比（5:1-500:1），無刷減速電機(jī)靈活匹配不同設(shè)備的速度與扭矩需求。上海直營無刷減速電機(jī)費(fèi)用

    本發(fā)明手指舵機(jī)輸出單個自由度，用于控制單個或兩個手指的彎曲，無需動力分配，簡化了手指舵機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且該手指舵機(jī)通過驅(qū)動器300驅(qū)動轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33運(yùn)動，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33帶動絲杠34旋轉(zhuǎn)，從而推動螺母35前后移動，螺母35上固定牽引線24等結(jié)構(gòu)即可使手指轉(zhuǎn)動彎曲，實(shí)現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33，可調(diào)整驅(qū)動器300和絲杠34的相對位置，減小單個手指舵機(jī)的空間，滿足多個手指舵機(jī)的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能，使得該手指舵機(jī)還可防止從手指端推動舵機(jī)，保護(hù)舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。請參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33包括與驅(qū)動器300的輸出軸固定連接的主動齒輪331、與主動齒輪331嚙合的從動齒輪332，絲杠34與從動齒輪332固定連接，且驅(qū)動器300和絲杠34設(shè)于轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。可選地，絲杠34的一端伸入從動齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動齒輪332的固定方式此處不作限定。主動齒輪331和從動齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動齒輪331和從動齒輪332位于同一平面上，主動齒輪331和從動齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅(qū)動器300的中心軸相互平行，且絲杠34和驅(qū)動器300位于轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。上海直營無刷減速電機(jī)費(fèi)用