所述浸錫機構(gòu)包括用于夾取所述線圈的夾取部件、用于翻轉(zhuǎn)所述線圈的翻轉(zhuǎn)部件和用于驅(qū)動所述夾取部件移動、并將翻轉(zhuǎn)后的所述電極頭浸入所述浸錫爐內(nèi)的移動部件,所述夾取部件安裝于所述翻轉(zhuǎn)部件上,所述翻轉(zhuǎn)部件與所述移動部件連接,所述控制機構(gòu)控制所述夾取部件、所述翻轉(zhuǎn)部件以及所述移動部件的運行。[0006]具體地,所述繞線機構(gòu)包括緩沖氣缸、繞線電機、供所述漆包線繞制成型的繞線模以及可將所述漆包線鉤拉成型所述電極頭的鉤針,所述繞線模與所述繞線電機連接,所述鉤針設(shè)于所述繞線模的下方,所述鉤針與所述緩沖氣缸連接,所述控制機構(gòu)控制所述緩沖氣缸、所述繞線電機的運行。[0007]進一步地,還包括機架,所述夾取部件包括用于夾取所述線圈的***機械手,所述翻轉(zhuǎn)部件包括用于翻轉(zhuǎn)所述***機械手的翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接有一旋轉(zhuǎn)軸,所述***機械手安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上,所述移動部件包括用于驅(qū)動所述***機械手移動以將所述電極頭放置于所述浸錫爐內(nèi)的***氣缸,所述***氣缸水平設(shè)置于所述機架上,所述***氣缸設(shè)有***伸縮桿,所述***伸縮桿的端部設(shè)有一滑塊,所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述滑塊上。[0008]進一步地,所述滑塊上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述***機械手高度的第二氣缸。行星減速電機憑借緊湊結(jié)構(gòu)與高傳動效率,廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機器人等精密設(shè)備。武漢攪拌器行星減速電機編碼器剎車

由于漆包線的表面具有粘性體,漆包線在形成電極頭后,粘性體在電極頭與線圈的連接處形成雜質(zhì),如果不去除的話,影響電極頭的浸錫效果,因此,在電極頭浸錫操作時,需要先將雜質(zhì)去除,當(dāng)電極頭置于浸錫爐5內(nèi),第三伸縮桿伸長一段距離,促使***機械手41夾持線圈在浸錫爐5內(nèi)移動,去除電極頭上的雜質(zhì),確保電極頭的浸錫效果。[0044]如圖1、圖5與圖6所示,機架6上設(shè)有用于固定浸錫爐5的***支架51,浸錫爐5固設(shè)于***支架51上,機架6上還設(shè)有用于傳送已浸錫完成的線圈的皮帶傳送機構(gòu)7,皮帶傳送機構(gòu)7設(shè)于浸錫爐5的外側(cè),控制機構(gòu)3控制皮帶傳送機構(gòu)7的運行,浸錫爐5內(nèi)承裝有熔融狀態(tài)的焊錫液,翻轉(zhuǎn)后的***機械手41夾持線圈,電極頭浸入浸錫爐5內(nèi),電極頭形成鍍錫結(jié)構(gòu),當(dāng)線圈的浸錫完成后,第二伸縮桿上升,使得***機械手41到達線圈滑板73處,***機械手41松開夾持,線圈落在線圈滑板73上,進而落入皮帶傳送機構(gòu)7上,皮帶傳送機構(gòu)7將浸錫完成的線圈傳送至下一步工序中。[0045]如圖1、圖6與圖7所不,在浸錫爐5的一側(cè)設(shè)有用于刮除浸錫爐5表面錫扎的刮板81組件8,刮板81組件8包括刮板81、用于升降刮板81的升降氣缸82和用于固定升降氣缸82的氣缸支撐座83,氣缸支撐座83設(shè)于機架6上。肇慶美容美體行星減速電機定制一體化設(shè)計的行星減速電機簡化安裝流程,縮短設(shè)備裝配調(diào)試周期。

所述移動部件包括用于驅(qū)動所述***機械手移動以將所述電極頭放置于所述浸錫爐內(nèi)的***氣缸,所述***氣缸水平設(shè)置于所述機架上,所述***氣缸設(shè)有***伸縮桿,所述***伸縮桿的端部設(shè)有一滑塊,所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述滑塊上。4.如權(quán)利要求3所述的空心杯電機線圈繞線機,其特征在于:所述滑塊上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述***機械手高度的第二氣缸,所述第二氣缸豎直設(shè)置于所述滑塊上,所述第二氣缸設(shè)有第二伸縮桿,所述第二伸縮桿的端部設(shè)有一支撐板,所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述支撐板上。5.如權(quán)利要求4所述的空心杯電機線圈繞線機,其特征在于:所述支撐板上設(shè)有用于驅(qū)動所述***機械手移動的第三氣缸,所述第三氣缸水平設(shè)置于所述支撐板上,所述第三氣缸設(shè)有第三伸縮桿,所述翻轉(zhuǎn)氣缸與所述第三伸縮桿連接。6.如權(quán)利要求3至5中任一項`所述的空心杯電機線圈繞線機,其特征在于:所述機架上設(shè)有用于固定所述浸錫爐的***支架,所述浸錫爐固設(shè)于所述***支架上,所述機架還設(shè)有用于傳送已浸錫完成的所述線圈的皮帶傳送機構(gòu),所述皮帶傳送機構(gòu)設(shè)于所述浸錫爐的外側(cè),所述控制機構(gòu)控制所述皮帶傳送機構(gòu)的運行。7.如權(quán)利要求6所述的空心杯電機線圈繞線機。
其特征在于:所述皮帶傳送機構(gòu)包括輸送帶、用于安裝所述輸送帶的第二支架,所述第二支架設(shè)于所述機架上,并與所述***支架平行設(shè)置,所述皮帶傳送機構(gòu)還包括與所述***機械手相對應(yīng),并將所述線圈傳送至所述輸送帶上的線圈滑板,所述線圈滑板傾斜設(shè)置于所述第二支架上。8.如權(quán)利要求7所述的空心杯電機線圈繞線機,其特征在于:所述去線頭機構(gòu)包括用于夾持所述線圈的夾持部件、用于去除所述線頭的第二機械手和用于安裝所述第二機械手的所述第三支架,所述第二機械手與所述夾持部件一一對應(yīng),所述夾持部件安裝于所述機架上,所述第三支架設(shè)有一直線導(dǎo)軌,所述第二機械手滑設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上。9.如權(quán)利要求8所述的空心杯電機線圈繞線機,其特征在于:所述夾持部件包括第四支架以及設(shè)于所述第四支架上用于夾持所述線圈的第三機械手,所述第三機械手包括二相對設(shè)置的夾爪,每一所述夾爪上各設(shè)有一安裝座,各所述安裝座內(nèi)設(shè)有壓緊塊,所述壓緊塊具有一通槽,兩相對設(shè)置的所述通槽形成供所述***機械手伸入并夾取所述線圈的活動空間。10.如權(quán)利要求8或9所述的空心杯電機線圈繞線機,其特征在于:所述第三支架上還設(shè)有用于驅(qū)動所述直線導(dǎo)軌移動的第四氣缸,所述第四氣缸設(shè)有第四伸縮桿。低發(fā)熱設(shè)計的行星減速電機,降低運行溫度,提高設(shè)備長時間連續(xù)工作的可靠性。

在現(xiàn)代化的工業(yè)制造中,自動化生產(chǎn)線是提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。行星減速電機在其中扮演著重要角色,廣泛應(yīng)用于各類傳動機構(gòu)。例如在汽車制造工廠的裝配線上,從零部件的輸送到機器人的精確裝配操作,都離不開行星減速電機。在零部件輸送環(huán)節(jié),輸送帶的速度需要精確控制,以確保各部件準確無誤地到達裝配位置。行星減速電機通過其可調(diào)節(jié)的減速比,能夠使輸送帶以合適的速度穩(wěn)定運行,保證生產(chǎn)節(jié)奏的順暢。對于汽車發(fā)動機、變速箱等大型零部件的裝配,機械臂需要具備強大的扭矩來搬運和安裝。行星減速電機的增扭功能使得機械臂能夠輕松舉起并準確定位這些重物,確保裝配的高精度。同時,在生產(chǎn)線上的檢測設(shè)備中,行星減速電機用于驅(qū)動檢測平臺的旋轉(zhuǎn)和移動,使檢測儀器能夠細致地對產(chǎn)品進行檢測,提高檢測效率和準確性。采用緊湊行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的減速電機,有效降低空間占用,適配精密儀器狹小安裝環(huán)境。青島小型行星減速電機廠家地址
納米涂層技術(shù)應(yīng)用于行星減速電機齒輪表面,有效提升抗腐蝕性能與傳動效率。武漢攪拌器行星減速電機編碼器剎車
所述輸出軸的一端延伸至所述端蓋組件內(nèi)并與所述端蓋組件轉(zhuǎn)動配合;磁阻式位置傳感器,其包括磁鐵組件和傳感器電路板,所述磁鐵組件安裝在所述輸出軸位于所述端蓋組件內(nèi)的端部上,所述磁鐵組件與所述輸出軸同步轉(zhuǎn)動,所述傳感器電路板間隔所述磁鐵組件安裝在所述端蓋組件內(nèi)。本實用新型上述的無刷空心杯電機中,所述端蓋組件包括后端蓋和后封蓋,所述后端蓋包括可拆卸安裝在所述定子總成端部上的端蓋連接板,以及相對所述定子總成設(shè)置在端蓋連接板另一側(cè)的端蓋環(huán)形板和端蓋安裝柱,所述端蓋安裝柱位于端蓋環(huán)形板的內(nèi)壁上,用于安裝所述傳感器電路板;所述后封蓋可拆卸蓋設(shè)在端蓋環(huán)形板外。本實用新型上述的無刷空心杯電機中,所述磁鐵組件包括磁鐵和磁鐵座,所述磁鐵座包括***管狀部和由所述***管狀部徑縮形成的第二管狀部,所述磁鐵安裝在所述***管狀部內(nèi),所述第二管狀部套設(shè)安裝在所述輸出軸的端部上。本實用新型上述的無刷空心杯電機中,所述端蓋連接板的中心位置開設(shè)有端蓋安裝孔,所述端蓋安裝孔內(nèi)安裝有軸承,所述軸承套設(shè)安裝在所述輸出軸外;所述軸承外套設(shè)有密封圈,所述密封圈位于所述軸承和端蓋連接板之間。本實用新型上述的無刷空心杯電機中。武漢攪拌器行星減速電機編碼器剎車