進給軸移動時“卡頓”，可能是哪里出了問題？

來源：發(fā)布時間：2025-11-06

1. 機械傳動機構(gòu)卡滯（常見原因）進給軸的絲杠、導(dǎo)軌、聯(lián)軸器等機械部件異常，會直接導(dǎo)致移動阻力增大，出現(xiàn)卡頓：絲杠螺母副故障：絲杠與螺母磨損、異物（切屑、雜質(zhì)）進入螺紋槽，或絲杠彎曲變形，導(dǎo)致移動時 “卡點”；長期未保養(yǎng)可能出現(xiàn)絲杠銹蝕，進一步增大摩擦。導(dǎo)軌潤滑不良或污染：導(dǎo)軌缺油（自動潤滑泵故障、管路堵塞），表面無油膜形成干摩擦；或?qū)к壝嬗星行?、鐵屑堆積，移動時被碾壓，產(chǎn)生卡頓和劃痕。聯(lián)軸器松動或損壞：伺服電機與絲杠連接的聯(lián)軸器螺栓松動、橡膠墊老化開裂，導(dǎo)致動力傳遞不平穩(wěn)，出現(xiàn) “走走停?！?的卡頓感。軸承損壞：絲杠兩端的支撐軸承或電機軸承磨損、抱死，轉(zhuǎn)動阻力增大，帶動進給軸移動卡頓，常伴隨輕微異響。2. 伺服系統(tǒng)參數(shù)或硬件異常伺服系統(tǒng)控制進給軸運動，參數(shù)不當(dāng)或硬件故障會導(dǎo)致運動指令與實際執(zhí)行不同步，引發(fā)卡頓：伺服參數(shù)設(shè)置錯誤：位置環(huán)增益過低、速度環(huán)響應(yīng)慢，或加減速時間參數(shù)設(shè)置過小，導(dǎo)致軸啟動 / 停止時沖擊過大，出現(xiàn)頓挫感；反向間隙補償參數(shù)未設(shè)置或補償值錯誤，反向移動時卡頓明顯。伺服電機故障：電機線圈局部短路、編碼器（位置反饋元件）信號異常，導(dǎo)致系統(tǒng)無法控制轉(zhuǎn)速和位置，移動時出現(xiàn)速度波動和卡頓。驅(qū)動線路接觸不良：電機與驅(qū)動器的動力線、編碼器線插頭松動、線纜磨損，信號傳輸失真，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)控制不穩(wěn)定，引發(fā)卡頓。3. 負載不均或裝夾問題工件、刀具的負載異常會間接導(dǎo)致進給軸移動卡頓：工件裝夾不當(dāng)：工件夾緊力過大，導(dǎo)致工作臺與導(dǎo)軌貼合過緊；或裝夾位置不當(dāng)，加工時切削力集中在某一方向，增大進給阻力，出現(xiàn)卡頓。刀具問題：刀具伸出過長、剛性不足，切削時產(chǎn)生顫振，反作用力傳遞至進給軸，導(dǎo)致移動不平穩(wěn)；刀具磨損或崩刃，切削力驟增，也會引發(fā)軸的卡頓。4. 其他輔助因素機床水平度偏差：機床安裝時水平度未校準(zhǔn)，或長期使用后地基變形，導(dǎo)致導(dǎo)軌、絲杠受力不均，移動時阻力不一致，出現(xiàn)卡頓。冷卻液侵入：冷卻液泄漏進入絲杠螺母座或?qū)к壏雷o罩內(nèi)，稀釋潤滑油、導(dǎo)致部件銹蝕，增大摩擦阻力。

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