上醫(yī)寶松堂（上海寶松堂生物科技）：綜合穿刺虛實結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)哪家好？

本系統(tǒng)基于虛實結(jié)合技術(shù)與力反饋交互技術(shù)研發(fā)，整體由兩大部分構(gòu)成：

穿刺外設(shè)模擬模塊（含穿刺模擬人、穿刺針插件及麻醉針插件）；

穿刺虛實結(jié)合三維訓(xùn)練軟件系統(tǒng)。

系統(tǒng)支持多種穿刺術(shù)式的虛擬-實體同步操作，通過智能傳感與力反饋技術(shù)，實現(xiàn)穿刺全過程的真實感與交互性，為臨床穿刺技能訓(xùn)練提供沉浸式教學(xué)體驗。

一、系統(tǒng)總體技術(shù)參數(shù)

多自由度穿刺操作

支持使用多自由度智能穿刺針進(jìn)行操作；

穿刺過程可在虛擬軟件中實時同步顯示穿刺針的角度、深度及三維位置；

軟件具備局部**功能，可根據(jù)穿刺深度動態(tài)展示體內(nèi)解剖層次變化，清晰呈現(xiàn)針尖所在層面；

配備力反饋系統(tǒng)，模擬針穿過不同組織（皮膚、脂肪、肌肉、骨膜、腔隙等）時的阻力與落空感；

同一穿刺模型可在多個部位完成不同類型穿刺訓(xùn)練。

虛實同步穿刺流程

系統(tǒng)完整支持符合臨床標(biāo)準(zhǔn)的穿刺操作流程；

通過交互式力反饋技術(shù)實現(xiàn)解剖層次的真實觸感反饋。

訓(xùn)練項目

含胸腔穿刺術(shù)、腹腔穿刺術(shù)、腰椎穿刺術(shù)、骨髓穿刺術(shù)共4項訓(xùn)練內(nèi)容。

系統(tǒng)配置

配備一體化推車1臺；

內(nèi)含兩套穿刺模型：

臥式半身模型（支持腹腔及骨髓穿刺）；

坐立式半身模型（支持胸腔及腰椎穿刺，可實現(xiàn)坐位與側(cè)臥位切換）。

模型內(nèi)置智能芯片，實時識別針頭角度與插入深度，并在虛擬系統(tǒng)中同步顯示。

模塊化穿刺部位

穿刺部位模塊可自由替換；

配置胸腔、腹腔、腰椎、骨髓穿刺模塊各5個。

模塊材質(zhì)要求

材質(zhì)為仿真醫(yī)用硅膠，尺寸比例與真實人體一致；

解剖結(jié)構(gòu)清晰，觸感逼真；

材料要求安全無毒（SVHC ≤0.1%(w/w)），拉伸強(qiáng)度≥5MPa，斷裂伸長率≥500%；

耐低溫（-10℃ 10h）與耐高溫（200℃ 10h）外觀無明顯變化；

具備良好的耐紫外線老化性能。

標(biāo)記與提示

可在虛擬病人上進(jìn)行穿刺點標(biāo)記；

系統(tǒng)自動判斷標(biāo)記位置正確性，并提供錯誤提示。

虛擬消毒操作

支持用手直接在虛擬病人上直接進(jìn)行消毒操作；

系統(tǒng)實時顯示消毒軌跡與痕跡，消毒過程和消毒痕跡可以實時顯示在三維虛擬軟件的虛擬病人身上，并智能判斷消毒是否規(guī)范。

智能力反饋穿刺針

穿刺針內(nèi)置智能傳感芯片，實時檢測并顯示持針角度變化；

若角度偏差超過標(biāo)準(zhǔn)范圍，系統(tǒng)自動報警提示；

提供不同組織層次的真實操作觸感反饋。

真實穿刺交互體驗

采用真實穿刺針配合實時交互力反饋系統(tǒng)，實現(xiàn)仿真插入體驗；

模擬人體多種組織阻力與落空感；

根據(jù)針尖位置自動生成局部10cm范圍內(nèi)的逐層**剖面視圖，展示穿刺路徑與組織結(jié)構(gòu)變化。

虛實同步操作顯示

麻醉、穿刺、抽液、針芯抽離等全過程在三維軟件中與實物同步；

支持剖面動態(tài)顯示，實時呈現(xiàn)針具在人體內(nèi)的角度與位置變化。

二、模塊功能與技術(shù)參數(shù)

（一）胸腔穿刺術(shù)模塊

虛擬病人具有明顯體表標(biāo)志，支持叩診定位；

叩診定位于肩胛線下7、8、9肋間上緣處；

系統(tǒng)智能識別穿刺點標(biāo)記的準(zhǔn)確性，并在虛擬界面實時顯示；

可進(jìn)行三次規(guī)范消毒，系統(tǒng)自動識別軌跡及覆蓋范圍；

支持完整的局麻過程，使用真實麻醉針插件，逐層模擬皮下至胸膜層穿刺，提供阻滯感與落空感反饋；

穿刺針配合力反饋系統(tǒng)，穿刺阻力與突破感逼真，三維軟件實時同步并呈現(xiàn)局部**剖面；

支持抽液操作，系統(tǒng)自動記錄抽液量并提示結(jié)果。

（二）腰椎穿刺術(shù)模塊

虛擬病人具備L3-L4椎間隙體表標(biāo)志，可精確定位；

支持穿刺點標(biāo)記與消毒軌跡判斷；

可進(jìn)行局麻操作，逐層模擬皮膚、脂肪、豎脊肌、韌帶、硬膜等結(jié)構(gòu)；

使用真實穿刺針，具備多自由度識別與力反饋；

系統(tǒng)實時同步針芯抽出動作；

支持局部**顯示，展現(xiàn)針尖在解剖結(jié)構(gòu)內(nèi)的深度與路徑。

（三）腹腔穿刺術(shù)模塊

支持在臍與左髂前上棘連線外1/3處定位；

可進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記、三次消毒操作與軌跡識別；

模擬完整局麻過程，穿刺深度與角度智能識別；

穿刺阻滯感、落空感真實，虛擬軟件同步局部**剖面；

可用注射器進(jìn)行抽液操作，系統(tǒng)實時統(tǒng)計抽液量并提示。

（四）骨髓穿刺術(shù)模塊

在髂前上棘后1cm處定位，支持標(biāo)記與智能識別；

支持三次消毒操作及軌跡判斷；

可進(jìn)行逐層麻醉（皮膚—脂肪—骨表面），具備力反饋與角度識別功能；

穿刺針具可真實插入模型內(nèi)，系統(tǒng)同步顯示**剖面；

支持針芯旋轉(zhuǎn)、抽離等真實操作仿真，提供完整穿刺手感體驗。

主流品牌及技術(shù)對比

?1、上海云鵬迅康（云鵬醫(yī)療科技）? 技術(shù)：采用虛擬現(xiàn)實（VR）與力反饋技術(shù)，支持靜脈輸液、留置針穿刺等7種護(hù)理穿刺操作模擬，操作響應(yīng)誤差率<0.5%?。 功能亮點：全流程仿真訓(xùn)練（從消毒到拔針），內(nèi)置AI評分系統(tǒng)，適配臨床急救與護(hù)理教學(xué)場景?。 適用場景：綜合急救與護(hù)理培訓(xùn)，尤其適合需高精度評估的機(jī)構(gòu)?。

?2、上醫(yī)寶松堂（上海寶松堂生物科技）? 創(chuàng)新交互：VR結(jié)合力反饋技術(shù)模擬真實穿刺環(huán)境，支持靜脈輸液、小兒頭皮靜脈穿刺等高風(fēng)險操作訓(xùn)練?。 差異化設(shè)計：一體化移動推車，預(yù)留力反饋接口，兼容VR/MR設(shè)備實現(xiàn)手部及手指跟蹤?。 適用場景：預(yù)算有限的院?；蚧鶎訖C(jī)構(gòu)，需靈活教學(xué)場景?。

?3、芯脈康（上海）? 專科優(yōu)勢：移動交互式設(shè)計，支持腰椎穿刺、胸膜腔穿刺等專科操作訓(xùn)練，適配多科室需求?。 適用場景：神經(jīng)外科、兒科等?？撇僮髂M?。

選購建議 ?綜合急救與護(hù)理培訓(xùn)?：優(yōu)先選擇上海云鵬迅康，其全流程仿真與AI評分系統(tǒng)更貼近臨床需求?。 ?低成本靈活教學(xué)?：上醫(yī)寶松堂的VR系統(tǒng)適合預(yù)算有限的機(jī)構(gòu)，且支持虛實結(jié)合擴(kuò)展?。 ?專科穿刺訓(xùn)練?：芯脈康的移動交互式系統(tǒng)適合神經(jīng)外科、兒科等?？撇僮髂M?。

          其他參考方案

        上海寶松堂?：觸覺反饋技術(shù)（3.3N阻力模擬）適合高精度力反饋場景?。

        江西康利吉英?：情境化模擬系統(tǒng)支持12類臨床場景，但價格較高，適合醫(yī)學(xué)教學(xué)機(jī)構(gòu)?。

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