信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺(jué) + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)視覺(jué)與力控的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜柔性作業(yè)的精確控制。該機(jī)器人同時(shí)搭載 200 萬(wàn)像素視覺(jué)相機(jī)與 6 軸力傳感器，視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位工件位置，力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)接觸力，兩者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合，可完成裝配、打磨、檢測(cè)等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中，視覺(jué)系統(tǒng)定位軸承與軸套位置，力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間，當(dāng)壓裝力超過(guò)閾值時(shí)自動(dòng)停止，避免過(guò)壓損壞零件，壓裝合格率達(dá) 99.9%。在汽車(chē)內(nèi)飾粘貼工序中，機(jī)器人通過(guò)力控系統(tǒng)控制粘貼力度，確保內(nèi)飾件與車(chē)身緊密貼合，無(wú)氣泡、無(wú)褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用，讓機(jī)器人具備類(lèi)似人類(lèi)的 “視覺(jué)感知” 與 “觸覺(jué)反饋” 能力，大幅拓展自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景。工件輕重決定了關(guān)節(jié)式機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇類(lèi)型。廣州沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人源頭廠家

   信立智能推出的桌面型關(guān)節(jié)機(jī)器人，是小型企業(yè)與實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的理想選擇。該機(jī)器人機(jī)身高度 300mm，重量 25kg，可直接放置在普通工作臺(tái)上，無(wú)需專(zhuān)門(mén)的安裝地基，節(jié)省場(chǎng)地成本。在性能上，其最大負(fù)載 3kg，工作半徑 500mm，重復(fù)定位精度 ±0.03mm，能完成精密零件裝配、樣品檢測(cè)、小批量包裝等作業(yè)。例如在高校實(shí)驗(yàn)室，該機(jī)器人可配合檢測(cè)設(shè)備完成材料樣本的自動(dòng)抓取與測(cè)試，避免人工操作帶來(lái)的誤差；在小型電子作坊，機(jī)器人可完成耳機(jī)線焊接、小型傳感器組裝等工序，幫助小作坊提升產(chǎn)品精度與生產(chǎn)效率。此外，機(jī)器人支持 USB 接口連接電腦，通過(guò)軟件即可完成程序編寫(xiě)與參數(shù)設(shè)置，操作便捷性遠(yuǎn)超同類(lèi)產(chǎn)品。廣東三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家利用機(jī)器人技術(shù)，可降低復(fù)雜手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，保障患者安全。

   信立智能針對(duì)電子元器件精密組裝場(chǎng)景，研發(fā)的微型關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “超小體積、超高精度” 。該機(jī)器人整體尺寸 200mm×150mm×180mm，重量不足 15kg，可輕松融入半導(dǎo)體芯片、微型傳感器等精密產(chǎn)品的生產(chǎn)線。其重復(fù)定位精度達(dá) ±0.005mm，搭載的微型伺服電機(jī)能實(shí)現(xiàn)納米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制，可完成 0201 規(guī)格貼片電阻的精確抓取與焊接。在實(shí)際應(yīng)用中，例如在射頻天線組裝工序，機(jī)器人能將直徑 0.1mm 的導(dǎo)線精確焊接到芯片引腳，焊接良率穩(wěn)定在 99.95% 以上。同時(shí)，該機(jī)器人采用防靜電設(shè)計(jì)，表面電阻值控制在 10^6-10^9Ω 之間，有效避免靜電對(duì)電子元器件造成損傷，為電子制造提供可靠自動(dòng)化解決方案。

信立智能在關(guān)節(jié)機(jī)器人的易用性設(shè)計(jì)上持續(xù)優(yōu)化，推出的 “語(yǔ)音控制型” 關(guān)節(jié)機(jī)器人，讓操作更便捷。操作人員只需通過(guò)語(yǔ)音指令（如 “啟動(dòng)作業(yè)”“調(diào)整速度”“暫停設(shè)備”），即可控制機(jī)器人運(yùn)行，無(wú)需手動(dòng)操作控制面板。該機(jī)器人搭載 AI 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，支持中文、英文雙語(yǔ)指令，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá) 98% 以上，可有效應(yīng)對(duì)車(chē)間嘈雜環(huán)境（噪音≤85dB）。例如在五金加工車(chē)間，工人雙手持有工件時(shí)，只需說(shuō) “機(jī)器人抓取上料”，機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)執(zhí)行上料動(dòng)作，避免頻繁切換操作，提升作業(yè)連貫性。同時(shí)，語(yǔ)音系統(tǒng)支持指令自定義，企業(yè)可根據(jù)自身工序需求，設(shè)置專(zhuān)屬語(yǔ)音指令，進(jìn)一步適配個(gè)性化生產(chǎn)流程，降低新員工培訓(xùn)成本。托盤(pán)關(guān)節(jié)機(jī)器人有二或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，搭配機(jī)械抓手，適合搬運(yùn)定位工作。

信立智能推出的防爆防腐一體化關(guān)節(jié)機(jī)器人，專(zhuān)為化工、電鍍等惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)，集防爆與防腐功能于一體。該機(jī)器人不僅符合 Ex d IIB T4 Ga 防爆標(biāo)準(zhǔn)，還在機(jī)身表面噴涂聚四氟乙烯防腐涂層，可耐受強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、鹽霧等腐蝕介質(zhì)，涂層使用壽命超 5 年。在電鍍車(chē)間，機(jī)器人可完成工件的自動(dòng)上掛、電鍍、下掛作業(yè)，避免工人接觸電鍍液導(dǎo)致的職業(yè)傷害。其末端夾具采用鈦合金材質(zhì)，耐腐蝕性強(qiáng)，可在電鍍液中反復(fù)浸泡使用。同時(shí)，機(jī)器人配備防爆型視覺(jué)系統(tǒng)，能在昏暗、腐蝕性環(huán)境中精確識(shí)別工件位置，定位誤差≤±0.08mm，確保電鍍工序精確可控。該機(jī)器人的應(yīng)用，幫助化工企業(yè)將危險(xiǎn)工序自動(dòng)化率提升至 90% 以上，明顯降低安全事故風(fēng)險(xiǎn)。微創(chuàng)機(jī)器人致力于為醫(yī)患提供高效手術(shù)體驗(yàn)與解決方案。東莞五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人源頭廠家

成熟制造業(yè)助力達(dá)闥，降低關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)鍵零件成本。廣州沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人源頭廠家

在關(guān)節(jié)機(jī)器人的輕量化配件加工方面，公司憑借精密鑄件加工技術(shù)占據(jù)優(yōu)勢(shì)。為降低機(jī)器人運(yùn)行能耗，輕量化鋁合金配件的應(yīng)用日益漸廣，公司通過(guò)優(yōu)化切割路徑與刀具選擇，在保證配件強(qiáng)度的前提下實(shí)現(xiàn)減重目標(biāo)。同時(shí)，經(jīng)營(yíng)的索咀扶嘴等配件可提升加工過(guò)程中的穩(wěn)定性，進(jìn)一步保障輕量化部件的尺寸精度。針對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人裝配過(guò)程中的輔助設(shè)備需求，公司的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)能力得到充分體現(xiàn)。通過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)化裝配工作站，可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人各部件的精確對(duì)接與緊固，降低人工操作誤差。這類(lèi)設(shè)備不僅可用于公司自身的配件加工后處理，還能作為產(chǎn)品提供給下游機(jī)器人整機(jī)廠商，形成多元化的業(yè)務(wù)支撐。廣州沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人源頭廠家