信立智能推出的軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò) “固定軌道 + 移動(dòng)機(jī)器人” 的組合設(shè)計(jì)，突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人工作范圍局限。該機(jī)器人可沿定制化軌道自由移動(dòng)，軌道長(zhǎng)度長(zhǎng)可達(dá) 50 米，配合機(jī)器人自身 1500mm 的工作半徑，能覆蓋大型車(chē)間的多個(gè)工位。其軌道采用高精度線性導(dǎo)軌，移動(dòng)速度達(dá) 2m/s，定位精度 ±0.05mm，確保機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中仍能保持高精度作業(yè)。在汽車(chē)總裝線中，軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人可沿生產(chǎn)線軌道移動(dòng)，依次完成車(chē)門(mén)安裝、座椅裝配、玻璃粘貼等多工位作業(yè)，無(wú)需在每個(gè)工位單獨(dú)配置機(jī)器人，設(shè)備投入成本降低 40%。此外，軌道可根據(jù)車(chē)間布局靈活規(guī)劃，支持后期擴(kuò)展，滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)線升級(jí)需求。工件輕重決定了關(guān)節(jié)式機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇類(lèi)型。廣州六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家

關(guān)節(jié)機(jī)器人的鑄件加工對(duì)設(shè)備的切割精度要求極高，佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司的鑄件切割設(shè)備在此類(lèi)加工中表現(xiàn)突出。公司的切割設(shè)備采用先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)，可精確控制切割路徑和深度，確保關(guān)節(jié)機(jī)器人鑄件的切口平整、尺寸準(zhǔn)確。無(wú)論是鋁合金還是合金材料的鑄件，都能通過(guò)優(yōu)化的切割參數(shù)實(shí)現(xiàn)高效加工，滿(mǎn)足機(jī)器人部件的材質(zhì)性能要求。作為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的機(jī)械科技企業(yè)，佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司在關(guān)節(jié)機(jī)器人相關(guān)設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新上持續(xù)投入。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)中的自動(dòng)化需求，開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的立式加工中心，其具備多軸聯(lián)動(dòng)功能，可完成復(fù)雜機(jī)器人部件的一次性加工。同時(shí)，通過(guò)對(duì)液壓機(jī)的智能化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人結(jié)構(gòu)件沖壓過(guò)程的精確壓力控制，提升了產(chǎn)品的一致性。四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人源頭廠家早在 20 世紀(jì) 40 年代，關(guān)節(jié)式機(jī)械手就應(yīng)用于原子能工業(yè)。

    信立智能針對(duì)電子顯示屏超薄、易碎的生產(chǎn)特性，研發(fā)的顯示屏組裝關(guān)節(jié)機(jī)器人，以“微米級(jí)精度、柔性操作”保障顯示屏生產(chǎn)質(zhì)量。該機(jī)器人搭載6軸高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，重復(fù)定位精度達(dá)±，配合真空吸附式柔性?shī)A具，可平穩(wěn)抓取厚度的OLED顯示屏，抓取過(guò)程無(wú)壓痕、無(wú)損傷。在顯示屏貼合工序中，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)校準(zhǔn)屏幕與背光模組的相對(duì)位置，貼合誤差控制在以?xún)?nèi)，貼合良率提升至。同時(shí)，機(jī)器人支持多尺寸顯示屏兼容，從5英寸手機(jī)屏到65英寸電視屏，需10分鐘即可完成夾具與程序切換，滿(mǎn)足電子顯示屏企業(yè)多產(chǎn)品線生產(chǎn)需求。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于京東方、TCL等顯示屏制造企業(yè)，幫助企業(yè)將顯示屏組裝效率提升32%，產(chǎn)品不良率降低60%。

研發(fā)與生產(chǎn)非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備是佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司的主要業(yè)務(wù)之一，這一能力在關(guān)節(jié)機(jī)器人的生產(chǎn)線搭建中得到充分發(fā)揮。公司可根據(jù)客戶(hù)需求，定制適用于關(guān)節(jié)機(jī)器人裝配的自動(dòng)化流水線，整合鑄件切割設(shè)備與打標(biāo)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從零件加工到成品標(biāo)識(shí)的一體化生產(chǎn)。這種定制化服務(wù)不僅提高了關(guān)節(jié)機(jī)器人的生產(chǎn)效率，還能根據(jù)不同型號(hào)機(jī)器人的特點(diǎn)調(diào)整生產(chǎn)流程，增強(qiáng)生產(chǎn)的靈活性。在關(guān)節(jié)機(jī)器人的配件供應(yīng)方面，佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司展現(xiàn)出的配套能力。除了提供數(shù)控車(chē)床配件外，公司經(jīng)營(yíng)的索咀扶嘴、卡盤(pán)等產(chǎn)品，可直接應(yīng)用于關(guān)節(jié)機(jī)器人的末端執(zhí)行器制造中。這些配件經(jīng)過(guò)精密加工，具備良好的耐磨性和穩(wěn)定性，能夠滿(mǎn)足關(guān)節(jié)機(jī)器人在高頻次作業(yè)中的使用需求，同時(shí)公司還可根據(jù)機(jī)器人的特殊工況，提供非標(biāo)夾具的定制服務(wù)，進(jìn)一步提升配件的適配性。HSR 系列 SCARA 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊且驅(qū)控一體。

在關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件加工領(lǐng)域，佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借精密配件大訂單加工能力占據(jù)重要位置。公司針對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、減速器殼體等關(guān)鍵零件，采用高精度立式加工中心進(jìn)行批量生產(chǎn)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的工藝流程控制，確保零件的尺寸公差控制在微米級(jí)范圍內(nèi)。依托多年積累的機(jī)械加工經(jīng)驗(yàn)，可同時(shí)承接多批次、不同規(guī)格的關(guān)節(jié)機(jī)器人配件訂單，滿(mǎn)足各類(lèi)機(jī)器人研發(fā)及生產(chǎn)企業(yè)的批量需求。關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)依賴(lài)于各部件的精確配合，而這離不開(kāi)高質(zhì)量的加工設(shè)備與技術(shù)支持。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司經(jīng)營(yíng)的數(shù)控機(jī)械與液壓機(jī)，為關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工提供了可靠保障。例如，在機(jī)器人手臂連接件的加工中，公司通過(guò)數(shù)控車(chē)床與非標(biāo)夾具的組合使用，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜曲面的一次成型，減少了多次裝夾帶來(lái)的誤差，提升了部件之間的裝配精度，為關(guān)節(jié)機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。教育場(chǎng)景中，關(guān)節(jié)型機(jī)器人可用于教學(xué)演示與實(shí)踐操作。四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

利用機(jī)器人技術(shù)，可降低復(fù)雜手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，保障患者安全。廣州六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家

針對(duì)光伏行業(yè)電池片薄脆、易損壞的特性，信立智能研發(fā)的光伏關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “柔性抓取、搬運(yùn)” 為優(yōu)勢(shì)，保障光伏組件生產(chǎn)質(zhì)量。該機(jī)器人末端配備硅膠材質(zhì)柔性?shī)A具，抓取力可調(diào)節(jié)（5-50N），能平穩(wěn)抓取厚度 0.18mm 的光伏電池片，無(wú)劃痕、無(wú)碎裂。在電池片串焊工序中，機(jī)器人搭載視覺(jué)定位系統(tǒng)，可識(shí)別電池片的細(xì)微偏移，自動(dòng)調(diào)整搬運(yùn)軌跡，確保電池片拼接誤差≤0.02mm，串焊良率提升至 99.9%。同時(shí)，機(jī)器人支持多規(guī)格電池片兼容，從 166mm 到 210mm 尺寸的電池片，需 5 分鐘即可完成夾具與程序調(diào)整，滿(mǎn)足光伏企業(yè)多產(chǎn)品線生產(chǎn)需求。目前，該機(jī)器人已批量應(yīng)用于隆基綠能、晶科能源等光伏企業(yè)，助力光伏組件產(chǎn)能提升 25%。廣州六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家