信立智能在關(guān)節(jié)機(jī)器人的智能化升級(jí)中,創(chuàng)新性加入 AI 視覺(jué)分揀功能,推出的 AI 視覺(jué)分揀關(guān)節(jié)機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工件的自動(dòng)識(shí)別與分類(lèi)。該機(jī)器人搭載 500 萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)與深度學(xué)習(xí)算法,能快速識(shí)別工件的形狀、顏色、紋理甚至表面缺陷,識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá) 99.7%,即使工件存在堆疊、遮擋等情況,也能精細(xì)區(qū)分。在五金零件分揀場(chǎng)景中,機(jī)器人可在 1 分鐘內(nèi)完成 120 個(gè)不同規(guī)格螺母、螺栓的分揀與分類(lèi)放置,分揀效率是人工的 3 倍;在食品分揀場(chǎng)景中,能識(shí)別水果的成熟度、大小,將合格水果與殘次水果自動(dòng)分離,分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.5%。同時(shí),機(jī)器人支持模型在線(xiàn)訓(xùn)練,企業(yè)可通過(guò)新增樣本數(shù)據(jù)優(yōu)化 AI 算法,不斷提升識(shí)別精度,適配更多復(fù)雜分揀場(chǎng)景,降低人工分揀成本與誤差率。其可根據(jù)不同工作需求,快速更換末端執(zhí)行工具。廣州沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人檢修
面對(duì)焊接行業(yè)高溫、高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境,信立智能推出的焊接輔助關(guān)節(jié)機(jī)器人,成為焊接工人的 “安全搭檔”。該機(jī)器人可配合焊接機(jī)器人完成工件抓取、定位、翻轉(zhuǎn)等輔助作業(yè),避免工人直接接觸高溫焊槍與焊接火花。其采用耐高溫材質(zhì)制作末端夾具,可在 200℃的高溫環(huán)境中持續(xù)工作,夾具使用壽命達(dá) 5000 次以上。在功能上,機(jī)器人支持與焊接設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制,當(dāng)焊接機(jī)器人完成一個(gè)焊點(diǎn)后,關(guān)節(jié)機(jī)器人會(huì)立即將工件翻轉(zhuǎn)至下一個(gè)焊接位置,整個(gè)過(guò)程無(wú)縫銜接,焊接效率提升 40%。例如在鋼結(jié)構(gòu)焊接車(chē)間,機(jī)器人可抓取 10kg 重的鋼構(gòu)件,并精確定位至焊接工位,定位誤差≤±0.05mm,確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定,同時(shí)減少工人因長(zhǎng)時(shí)間手持重物導(dǎo)致的肌肉勞損問(wèn)題。中山五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人臂展多樣,負(fù)載范圍廣,應(yīng)用場(chǎng)景豐富。
為幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn) “智能化管理”,信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人搭載工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)模塊,可接入企業(yè) MES 系統(tǒng)(制造執(zhí)行系統(tǒng)),構(gòu)建 “設(shè)備 - 車(chē)間 - 企業(yè)” 三級(jí)數(shù)據(jù)管理體系。通過(guò)該系統(tǒng),管理人員可實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)(如負(fù)載、速度、工作時(shí)長(zhǎng))、生產(chǎn)數(shù)據(jù)(如完成工件數(shù)量、合格率),并生成數(shù)據(jù)報(bào)表,為生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐。例如當(dāng)某條生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)器人出現(xiàn)負(fù)載異常時(shí),MES 系統(tǒng)會(huì)立即預(yù)警,并分析異常原因,若為物料超重,會(huì)自動(dòng)通知物料部門(mén)調(diào)整;若為設(shè)備故障,會(huì)推送維修方案至工程師手機(jī)。這種智能化管理模式,不僅讓企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程更透明,還能提前發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題,減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間,將設(shè)備綜合效率(OEE)提升至 85% 以上。
信立智能推出的節(jié)能降噪型關(guān)節(jié)機(jī)器人,在降低能耗的同時(shí),大幅減少運(yùn)行噪音,為車(chē)間營(yíng)造舒適工作環(huán)境。該機(jī)器人采用低噪音伺服電機(jī)與優(yōu)化的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),運(yùn)行噪音控制在 55dB 以下,遠(yuǎn)低于行業(yè)平均的 70dB,相當(dāng)于正常交談聲音大小。在能耗方面,通過(guò)電機(jī)矢量控制技術(shù)與輕量化機(jī)身設(shè)計(jì),相比傳統(tǒng)機(jī)器人能耗降低 25%,以一臺(tái) 8kg 負(fù)載的 6 軸機(jī)器人為例,年耗電量可減少 1200 度。在電子組裝車(chē)間等對(duì)噪音敏感的場(chǎng)景,該機(jī)器人的低噪音優(yōu)勢(shì)尤為明顯,工人無(wú)需佩戴隔音耳塞即可正常工作,減少職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),低能耗特性也幫助企業(yè)降低用電成本,符合綠色工廠(chǎng)建設(shè)要求,目前已成為眾多電子企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的優(yōu)先設(shè)備。托盤(pán)關(guān)節(jié)機(jī)器人有二或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,搭配機(jī)械抓手,適合搬運(yùn)定位工作。
面對(duì)食品加工行業(yè)對(duì)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛要求,信立智能打造的食品級(jí)關(guān)節(jié)機(jī)器人,嚴(yán)格遵循 IP67 防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì),成為食品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的 “衛(wèi)生標(biāo)兵”。該機(jī)器人機(jī)身采用無(wú)縫焊接工藝,表面光滑無(wú)死角,可直接用高壓水槍沖洗,避免食品殘?jiān)?、油污堆積滋生細(xì)菌。在材質(zhì)選擇上,與食品接觸的部件均采用食品級(jí) 316L 不銹鋼,符合 FDA 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),確保食品生產(chǎn)安全。在實(shí)際應(yīng)用中,機(jī)器人可完成食品分揀、包裝、物料傳輸?shù)裙ば?,例如在面包生產(chǎn)線(xiàn)上,能精確抓取剛出爐的面包并放入包裝盒,避免人工接觸導(dǎo)致的二次污染。同時(shí),機(jī)器人運(yùn)行噪音≤60dB,不會(huì)對(duì)食品生產(chǎn)車(chē)間的安靜環(huán)境造成干擾,符合食品行業(yè)環(huán)保要求。在生產(chǎn)中,關(guān)節(jié)機(jī)器人顯著提高效率,同時(shí)能有效控制錯(cuò)誤率。五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
達(dá)闥將通信、計(jì)算、傳感技術(shù)融入關(guān)節(jié)機(jī)器人研發(fā)。廣州沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人檢修
面對(duì)船舶制造行業(yè)大型構(gòu)件加工需求,信立智能推出的重型關(guān)節(jié)機(jī)器人,憑借 “負(fù)載、超大工作半徑” 成為船舶焊接與搬運(yùn)的裝備。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 120kg,工作半徑延伸至 3500mm,能輕松應(yīng)對(duì)船舶 hull 板、船艙框架等大型構(gòu)件的搬運(yùn)與焊接輔助作業(yè)。其采用度合金材質(zhì)打造機(jī)身,抗沖擊能力強(qiáng),在船舶車(chē)間復(fù)雜的振動(dòng)環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行,振動(dòng)誤差控制在 0.2mm 以?xún)?nèi)。在船舶焊接環(huán)節(jié),機(jī)器人可配合焊接工裝,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)焊縫連續(xù)焊接,焊接速度達(dá) 1.5m/min,且焊縫成型均勻,減少后續(xù)打磨工序。目前,該機(jī)器人已應(yīng)用于中船重工下屬船廠(chǎng),幫助船廠(chǎng)將大型構(gòu)件加工效率提升 35%,同時(shí)降低工人高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。廣州沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人檢修