雖然有這么多的優(yōu)勢，但是消防無人機也有許多難點需要突破，首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域對無人機進行遠程控制，因此通信和網絡帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想，煙霧對通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設備面臨的這些問題，慧視低延遲低延遲遠程可視化圖傳控制模塊應運而生，裝備該模塊后可以達到如下效果：1.窄帶低延遲遠程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經過成都慧視光電技術有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實現以500K的帶寬進行視頻和控制信號同步輸出，帶寬雖然只有原來的八分之一，但是視頻質量只會下降3.5個百分點左右，不會出現花屏、馬賽克、黑屏等現象。2.延遲時間極大降低，相機延遲+圖像處理板編碼+數據鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內。3.因為地面入口通信帶寬降低，一個消防人員可以同時控制多架無人機進行現場滅火，極大提升滅火的效率。50ms左右的低延遲視頻傳輸。湖北視頻壓縮與傳輸森林

在2025年的春節(jié)聯歡晚會上，一款引人矚目的秧歌機器人極具靈活性和協調性的表演，再一次在全世界面前展現了中國科技的進展。2025年春節(jié)的深圳街頭，1.35米高的人形機器人和警察共同在街頭巡邏并解答路人的問題，空中的警用無人機在空中實時監(jiān)控主要路段的交通情況。這樣的場景讓我們不禁聯想到其他用途，比如能夠用機器人代替真人執(zhí)行許多危險的任務，那將給己方帶來巨大的優(yōu)勢。但是大規(guī)模集群對網絡的要求極高，需要高帶寬、低延遲的通信網絡才能保證機器人正常工作，目前能夠采用的是5G技術（未來的6G通信技術），大規(guī)模在邊緣端部署低延遲低帶寬的圖像處理板，實現可視化操作機器人遠程工作。云南專業(yè)視頻壓縮與傳輸系統視頻壓縮后再傳輸可以保障視頻畫質嗎？

針對于這樣的難點，成都慧視在RK3588圖像處理平臺的基礎上內置遠程可視化低延遲實時控制系統，定制開發(fā)了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊能夠實現在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實時控制多個無人巡邏車。這樣低帶寬、低延遲條件下的無人巡邏車，控制中心只需要少量的帶寬就能實時接收多個無人車回傳的數據，而不會出現帶寬擁堵等問題，并且能夠更穩(wěn)定的進行遠距離作業(yè)，到達許多人工無法到達或者有安全風險的區(qū)域。此外，RK3588圖像處理板還能夠賦予無人巡邏車鎖定跟蹤的能力。當指定區(qū)域闖入入侵者，無人巡邏車能夠立即識別，并鎖定跟蹤其動向，實時向控制中心發(fā)送位置，成為人工巡邏體系的有力補充，助力打造24小時無間歇安防。

隨著無人設備的應用越來越多，遠程控制技術也在不斷革新。其中延時時間作為一個關鍵指標，直接決定著遠程控制無人設備等的綜合性能。因此，低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術成為必須要突破的技術。編碼延時與編碼方式以及編碼器性能相關：–采用純CPU編碼的方式，耗時會比較大。–采用MCU內部自帶的硬件編碼器，耗時較短。–硬件編碼器性能越強，耗時越短。解碼延時與解碼方式以及解碼器性能相關：–采用純CPU解碼的方式，耗時會比較大。–采用硬件解碼器，耗時較短。–硬件解碼器性能越強，耗時越短。高性能的RK3588圖像處理板能夠實現低延遲的遠程控制。

5G時代飛速發(fā)展應用的當下，遠程控制展現出非凡的低延遲特點，利用5G控制無人設備進行遠程控制是當下主流，但是這樣就不用考慮帶寬問題了嗎？無人設備集群控制一直面臨著穩(wěn)定性的考驗，由于設備眾多，需要回傳的視頻數量過多多大，就會造成帶寬擁堵。面對這樣的問題，一個解決辦法是增加控制帶寬，但是這樣也會帶來成本增加的煩惱，而另一種方法就是在無人設備的控制帶寬上下功夫，不采用增加帶寬的方法，而是通過帶寬壓縮技術，減少集群設備的整體帶寬占用，這樣同時控制多路無人設備并回傳視頻時，就不會造成帶寬擁堵。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。江西窄帶多路視頻壓縮與傳輸系統

如何打造低延遲的圖傳控制系統？湖北視頻壓縮與傳輸森林

臺風“韋帕”逼近廣東，周邊沿海出現連續(xù)強降雨等天氣，官方緊急出動無人機“逆風而行”，飛往臺風前沿，采集偵測數據，為災情應急決策提供信息。這樣的“逆行”對于無人機的控制要求極高。當臺風來臨時，暴雨和強風會削弱信號傳輸質量，尤其在臺風前沿等區(qū)域，信號基站容易受損，導致基站信號覆蓋不足。這時候讓無人機作業(yè)，帶寬容易不足，要么無人機無法飛抵目標區(qū)域，要么就無法穩(wěn)定回傳采集的數據，這對于在極端天氣下打通“災情末端一公里”是莫大的阻礙。湖北視頻壓縮與傳輸森林