延時(shí)通常情況下由多種因素影響，在使用慧視LLSM流媒體傳輸模塊時(shí)，如何減少流媒體視頻傳輸?shù)难訒r(shí)：使用成像延時(shí)低的相機(jī)。使用性能強(qiáng)勁的CPU以及ISP處理能力強(qiáng)的MCU。使用低延遲流媒體協(xié)議，甚至私有協(xié)議。使用性能較好的硬件編解碼器。使用拉流軟件。使用優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少為視頻幀率兩倍。如何減少流媒體視頻傳輸?shù)膸挘菏褂脡嚎s率高的編碼標(biāo)準(zhǔn)（如H265），甚至私有協(xié)議。將視頻縮小后再進(jìn)行編碼傳輸。延遲傳輸跟哪些設(shè)備的參數(shù)有關(guān)系？吉林回放視頻壓縮與傳輸山區(qū)

雖然有這么多的優(yōu)勢(shì)，但是消防無人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破，首先就是消防人員需要在相對(duì)安全區(qū)域?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實(shí)際情況中卻并不理想，煙霧對(duì)通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動(dòng)較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機(jī)滅火帶來了諸多難題。針對(duì)于無人設(shè)備面臨的這些問題，慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運(yùn)而生，裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果：1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實(shí)現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號(hào)同步輸出，帶寬雖然只有原來的八分之一，但是視頻質(zhì)量只會(huì)下降3.5個(gè)百分點(diǎn)左右，不會(huì)出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時(shí)間極大降低，相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時(shí)長控制在100ms以內(nèi)。3.因?yàn)榈孛嫒肟谕ㄐ艓捊档停粋€(gè)消防人員可以同時(shí)控制多架無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)滅火，極大提升滅火的效率。安徽邊海防視頻壓縮與傳輸?shù)蛶挼牧髅襟w傳輸模塊。

2025將是低空經(jīng)濟(jì)飛躍發(fā)展的一年，無論是行業(yè)技術(shù)還是國家政策，都將在這一年陸續(xù)出現(xiàn)。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷增多，對(duì)于無人飛行器的要求也越來越高，執(zhí)行單純飛行任務(wù)的無人機(jī)將會(huì)越來越少，更多的是需要無人機(jī)進(jìn)行更多的“無人化”AI工作。也就是讓無人機(jī)朝著自主化飛行、作業(yè)等方向走。雖然在5G大環(huán)境下，我們會(huì)減少很多帶寬焦慮，但是在一些特定領(lǐng)域，考慮到網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、成本等問題，降低帶寬資源占用仍是一項(xiàng)關(guān)鍵工作。在低空經(jīng)濟(jì)的無人機(jī)巡檢、應(yīng)急救援、交通執(zhí)法、邊海防等領(lǐng)域，帶寬不足往往會(huì)帶來視頻花屏、傳輸卡頓、影響無人飛行器的飛行距離等問題，給工作帶來諸多不便。如果為了穩(wěn)定傳輸而增加帶寬，又會(huì)帶來成本增加的苦惱。

整個(gè)LLSM流媒體傳輸模塊集控制、帶寬壓縮、AI圖傳等于一體，有效減少了項(xiàng)目整合所需要的時(shí)間。圖像傳輸?shù)难舆t于相機(jī)、后端設(shè)備的性能密切相關(guān)，在我司進(jìn)行產(chǎn)品選擇開發(fā)的過程中，MIPI工業(yè)相機(jī)SC130GS，表現(xiàn)的很出色，在不斷的測(cè)試中，電腦屏幕刷新率180Hz不變的情況下，相機(jī)幀率為60fps時(shí)，傳輸延遲在50~65ms左右；相機(jī)幀率為120fps時(shí)，傳輸延遲在40~55ms左右；相機(jī)幀率在240fps時(shí)，傳輸延遲比較低可達(dá)30ms左右。使用者可以根據(jù)需求選擇不同的方案。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊是仿生機(jī)器人配套的天花板。

隨著無人設(shè)備的應(yīng)用越來越多，遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時(shí)時(shí)間作為一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，直接決定著遠(yuǎn)程控制無人設(shè)備等的綜合性能。因此，低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時(shí)與編碼方式以及編碼器性能相關(guān)：–采用純CPU編碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器，耗時(shí)較短。–硬件編碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。解碼延時(shí)與解碼方式以及解碼器性能相關(guān)：–采用純CPU解碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用硬件解碼器，耗時(shí)較短。–硬件解碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。安徽安保視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)

穩(wěn)定500K且圖像畫質(zhì)仍保持高清的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。吉林回放視頻壓縮與傳輸山區(qū)

慧視LLSM流媒體傳輸模塊這套低延遲編解碼模塊采用單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。模塊基于機(jī)載平臺(tái)定制的小型化載板，搭載核心板和SDI采集板。硬件實(shí)現(xiàn)形式為RK3588、RV1126等計(jì)算模塊，國產(chǎn)可控，體積小，重量輕，功耗低，成本低。具有豐富接口和強(qiáng)勁算力，多路視頻處理既能做到窄帶寬、低時(shí)延，也能保證強(qiáng)交互。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。隨著需求場(chǎng)景的不斷變化，模塊也發(fā)布了第二種形態(tài)，更小巧，功耗更低。吉林回放視頻壓縮與傳輸山區(qū)