針對(duì)于集群控制這樣的需求，慧視光電以RK3588圖像處理器作為處理器，植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，打造出一款低延遲低帶寬的遠(yuǎn)程控制模塊LLSM流媒體傳輸模塊。LLSM流媒體模塊具備能夠在500K帶寬條件下，控制多路無(wú)人設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并實(shí)時(shí)回傳視頻，不會(huì)出現(xiàn)卡頓，花屏等情況，并且整個(gè)傳輸鏈路的延遲能夠控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。這樣的傳輸模塊即便是在5G時(shí)代也有著重要的應(yīng)用市場(chǎng)，是企業(yè)降本增效的有效方案。延遲傳輸跟哪些設(shè)備的參數(shù)有關(guān)系？重慶強(qiáng)兼容視頻傳輸技術(shù)

如果需要通過(guò)無(wú)人機(jī)向100公里每小時(shí)行駛的車(chē)輛上投擲一個(gè)物品，顯然60毫秒延遲無(wú)人機(jī)投擲在車(chē)上的概率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于200毫秒延遲無(wú)人機(jī)投中的概率。整體延遲主要由4個(gè)部分組成，相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示，目前市場(chǎng)上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間，其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間，一般都會(huì)在80到300毫秒之間，慧視光電通過(guò)創(chuàng)新的技術(shù)，極大降低了編解碼的時(shí)間，編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒，其中編碼3個(gè)毫秒，解碼2個(gè)毫秒。通過(guò)慧視光電的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右，極大提升了設(shè)備的總體性能，為某些行業(yè)，例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等，提供了身臨其境的體驗(yàn)。重慶強(qiáng)兼容視頻傳輸技術(shù)視頻的高效壓縮能夠減少存儲(chǔ)視頻所需空間。

隨著國(guó)家對(duì)低空經(jīng)濟(jì)重視程度的提升，低空經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，一些經(jīng)濟(jì)相對(duì)發(fā)達(dá)的省、市，例如浙江和上海等地，已經(jīng)做出了比較詳細(xì)的應(yīng)用規(guī)劃，相關(guān)的技術(shù)部門(mén)也在深入研究相關(guān)的技術(shù)保障問(wèn)題，其中隨著低空無(wú)人、有人裝備的增加，空中裝備之間、空地之間的帶寬問(wèn)題將會(huì)成為一個(gè)關(guān)鍵的制約因素，因此低帶寬、低延遲視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)瓶頸。低空環(huán)境中，特別是在多架低空飛行器同時(shí)作業(yè)等場(chǎng)景下，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的帶寬資源相對(duì)緊張。低帶寬視頻編解碼技術(shù)可在有限帶寬下，通過(guò)優(yōu)化編碼算法，去除視頻數(shù)據(jù)中的冗余信息，高效壓縮視頻數(shù)據(jù)，低延遲控制，確保多架飛行器或多個(gè)低空設(shè)備間的視頻數(shù)據(jù)能順暢傳輸，避免因帶寬不足導(dǎo)致數(shù)據(jù)堵塞、傳輸中斷等問(wèn)題。

模擬相機(jī)低成本、無(wú)需編解碼、延遲低的特點(diǎn)，使得其在FPV等領(lǐng)域有著不小的市場(chǎng)。但其缺點(diǎn)也很明顯，分辨率較差，在看遠(yuǎn)處時(shí)，圖像質(zhì)量無(wú)法保證；并且距離越遠(yuǎn)，模擬相機(jī)的視頻信號(hào)在傳輸過(guò)程中衰減十分明顯，F(xiàn)PV飛得越遠(yuǎn)，視頻畫(huà)質(zhì)損失就越多；此外，模擬相機(jī)的穩(wěn)定性也不足，極易受到信號(hào)干擾。但是即便缺點(diǎn)多，但架不住便宜啊。所以可以通過(guò)一定的手段，彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。模擬相機(jī)+數(shù)字圖傳的組合是一個(gè)可靠的選擇。數(shù)字圖傳采用數(shù)字信號(hào)傳輸和壓縮編碼技術(shù)（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）畫(huà)質(zhì)，能減少噪點(diǎn)和信號(hào)干擾，確保圖像質(zhì)量穩(wěn)定。剛好彌補(bǔ)模擬相機(jī)的缺點(diǎn)。視頻壓縮后再傳輸能夠減少時(shí)間成本。

慧視LLSM流媒體傳輸模塊這套低延遲編解碼模塊采用單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。模塊基于機(jī)載平臺(tái)定制的小型化載板，搭載核心板和SDI采集板。硬件實(shí)現(xiàn)形式為RK3588、RV1126等計(jì)算模塊，國(guó)產(chǎn)可控，體積小，重量輕，功耗低，成本低。具有豐富接口和強(qiáng)勁算力，多路視頻處理既能做到窄帶寬、低時(shí)延，也能保證強(qiáng)交互。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。隨著需求場(chǎng)景的不斷變化，模塊也發(fā)布了第二種形態(tài)，更小巧，功耗更低。LLSM流媒體傳輸模塊硬件表現(xiàn)形式為RK3588圖像處理板。重慶強(qiáng)兼容視頻傳輸技術(shù)

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊依托于RK3588圖像處理板實(shí)現(xiàn)圖傳控制。重慶強(qiáng)兼容視頻傳輸技術(shù)

盲區(qū)一直是環(huán)境治理的難點(diǎn)，很多生態(tài)敏感區(qū)域，遠(yuǎn)離城市，地形復(fù)雜，有些具有污染性的企業(yè)非法排污的地方也是人工巡查難以到達(dá)或者說(shuō)難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，這些隱患都給環(huán)境造成巨大地破壞。隨著無(wú)人機(jī)巡檢的應(yīng)用，這些難題迎刃而解。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，去到這些危險(xiǎn)、隱蔽的區(qū)域沒(méi)有任何問(wèn)題，有效彌補(bǔ)人工巡檢檢查不完整的缺點(diǎn)。但是無(wú)人機(jī)巡檢又會(huì)面臨另外的問(wèn)題，那就是在這些區(qū)域，往往遠(yuǎn)離城區(qū)，信號(hào)薄弱，如果遇到多架無(wú)人機(jī)同時(shí)巡檢，穩(wěn)定性不足。針對(duì)于這些問(wèn)題，成都慧視推出的低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊LLSM可以有效解決。模塊在初始版本RK3588的基礎(chǔ)上為了降低成本，采用RK3588s作為主處理芯片，植入低延遲遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢。重慶強(qiáng)兼容視頻傳輸技術(shù)