之所以能產(chǎn)生這種可見運動或表觀運動,是因為物體以不同的速度在不同的方向上移動,或者是因為相機在移動(或者兩者都有)在很多應(yīng)用程序中,跟蹤表觀運動都是極其重要的。它可用來追蹤運動中的物體,以測定它們的速度、判斷它們的目的地。對于手持攝像機拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動或減小抖動幅度,使視頻更加平穩(wěn)。運動估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲。被跟蹤的運動可以是稀疏的(圖像的少數(shù)位置上有運動,稱為稀疏運動),也可以是稠密的(圖像的每個像素都有運動,稱為稠密運動)跟蹤視頻中的特征點從前面章節(jié)介紹的內(nèi)容可以看出,根據(jù)特殊的點分析圖像,可以使計算機視覺算法更加實高效?;垡昍K3399板卡可以用于大型公共停車場。湖南目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式
在深度學(xué)習(xí)中,解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足常用的一個技巧是“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”(Pretraining-finetune),即大數(shù)據(jù)集上面預(yù)訓(xùn)練模型,然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重。但是,在訓(xùn)練數(shù)據(jù)極其稀少的時候(只有個位數(shù)的訓(xùn)練圖片),這個技巧是無法奏效的。圖2展示了一個檢測模型預(yù)訓(xùn)練過后,在單張訓(xùn)練圖片上微調(diào)的過程:盡管訓(xùn)練集上逐漸收斂,但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體。這反映出了“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后,機器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體。目標(biāo)跟蹤批發(fā)價格RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。
我們要追蹤的目標(biāo)可以是各式各樣,可能是人類,例如街上的行人、場上的運動員等等,也可以是汽車、飛機、船舶,甚至可以是顯微鏡下的細胞。雖然對象不盡相同,但是我們都有同一個目的,那就是想要確定這些目標(biāo)的位置,去向和其他感興趣的特征等等,這就是多目標(biāo)追蹤。研究多目標(biāo)追蹤的歷史,會發(fā)現(xiàn)首先是在二戰(zhàn)時用作對敵機的預(yù)警系統(tǒng),基本思想是讓雷達傳感器發(fā)射能量,然后一些能量被飛機反射回來,再被雷達捕獲,根據(jù)時間來推算距離和方位。如今,基于雷達的對飛機的追蹤在民用和非民用領(lǐng)域仍然有很多應(yīng)用。
YOLO算法的關(guān)鍵技術(shù)在YOLO算法中,有幾個關(guān)鍵技術(shù)對其性能起著重要作用。首先是使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征,其中引入了一些先進的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如Darknet。其次是使用AnchorBox來提高目標(biāo)定位的精度。此外,YOLO算法還引入了特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測等技術(shù),以處理不同大小的目標(biāo)。YOLO算法在實時目標(biāo)檢測和跟蹤中的應(yīng)用YOLO算法在實時目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域取得了明顯的成果。它不僅在檢測速度上遠超傳統(tǒng)方法,而且在目標(biāo)定位和類別預(yù)測準(zhǔn)確性上也表現(xiàn)出色。因此,YOLO算法在許多應(yīng)用中得到了廣泛應(yīng)用,如視頻監(jiān)控、自動駕駛和物體識別等。振動測試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。
很多跟蹤方法都是對通用目標(biāo)的跟蹤,沒有目標(biāo)的類別先驗。在實際應(yīng)用中,還有一個重要的跟蹤是特定物體的跟蹤,比如人臉跟蹤、手勢跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同,它更多地依賴對物體訓(xùn)練特定的檢測器。人臉跟蹤由于它的明顯特征,它的跟蹤就主要由檢測來實現(xiàn),比如早期的Viola-Jones檢測框架和當(dāng)前利用深度學(xué)習(xí)的人臉檢測或人臉特征點檢測模型。手勢跟蹤在應(yīng)用主要集中在跟蹤特定的手型,比如跟蹤手掌或者拳頭。設(shè)定特定的手型可以方便地訓(xùn)練手掌或拳頭的檢測器。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。自主可控目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式
工程師以RK3399核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。湖南目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式
SpeedDP作為一個服務(wù)型AI平臺,它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實際應(yīng)用場景進行AI算法的定制化開發(fā),例如平臺經(jīng)過不斷的迭代,目前能夠支持YOLOv8系列算法進行圖像標(biāo)注。SpeedDP這個平臺使用起來十分簡便,在圖像標(biāo)注領(lǐng)域其基本使用方法是:1.首先有一個比較好的預(yù)選模型2.用這個預(yù)選模型做自動標(biāo)注3.后期人工審核修正湖南目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式