在機(jī)器人競(jìng)賽中，獲勝者試圖通過造成傷害或破壞關(guān)鍵部件來摧毀對(duì)手。在設(shè)計(jì)研發(fā)過程中，工程師通過模態(tài)試驗(yàn)獲得機(jī)器人的固有頻率、阻尼和模態(tài)振型，幫助識(shí)別結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)。因此，模態(tài)分析獲得機(jī)器人的模態(tài)參數(shù)，對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化具有重要意義。錘擊法模態(tài)試驗(yàn)，采用力錘和單軸加速度傳感器。由力錘激勵(lì)的脈沖具有很寬的頻率范圍。為避免巡回響應(yīng)法產(chǎn)生的質(zhì)量附加效應(yīng)，采用巡回激勵(lì)法進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)。使用Spider-80X硬件和***版。 模態(tài)測(cè)試控制設(shè)備廠家的硬件型號(hào)多樣，杭州銳達(dá)代理的 Spider-20/20E、Spider-80SG 等可供選擇。河北試驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試系統(tǒng)

    擴(kuò)展頭通常用于垂直環(huán)境試驗(yàn)。使用擴(kuò)展頭的目的是擴(kuò)大振動(dòng)臺(tái)頂部的面積，以容納安裝大尺寸試驗(yàn)結(jié)構(gòu)。每個(gè)擴(kuò)展頭的工作頻率范圍是振動(dòng)臺(tái)的關(guān)鍵參數(shù)之一。在振動(dòng)試驗(yàn)中，通常用擴(kuò)展頭的一階諧振頻率作為工作頻率范圍的上限。為了確定該擴(kuò)展頭的頻率響應(yīng)特性，將擴(kuò)展頭安裝在振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈頂部進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)。參考點(diǎn)位置選擇在動(dòng)圈上，在該位置粘貼加速度傳感器，擴(kuò)展頭頂部傳感器相對(duì)參考點(diǎn)傳感器的傳遞率反應(yīng)擴(kuò)展頭對(duì)振動(dòng)的放大和衰減情況。擴(kuò)展頭對(duì)振動(dòng)的放大和衰減情況可以幫助用戶確定比較大工作頻率。擴(kuò)展頭頂部平面用7x7的網(wǎng)格劃分，共49個(gè)測(cè)量點(diǎn)。我們用Spider-80M進(jìn)行試驗(yàn)，通過巡回傳感器的方法每次測(cè)量7個(gè)測(cè)量點(diǎn)。在EDMModal軟件里新建MIMOFRF測(cè)試，用寬頻帶隨機(jī)激勵(lì)信號(hào)激勵(lì)擴(kuò)展頭。通過各種實(shí)驗(yàn)嘗試，我們選擇了突發(fā)隨機(jī)信號(hào)類型。頻率范圍選擇，覆蓋了高達(dá)2000Hz的頻率成分。這是對(duì)HES1200擴(kuò)展頭進(jìn)行的***輪模態(tài)試驗(yàn)。下一步是對(duì)擴(kuò)展頭做阻尼處理，然后重復(fù)進(jìn)行相同的模態(tài)試驗(yàn)，比較機(jī)械結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)和模態(tài)特征是否發(fā)生變化。 湖北試驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試廠家模態(tài)測(cè)試控制設(shè)備廠家的硬件很關(guān)鍵，杭州銳達(dá)代理的 Spider-80X、Spider-81 等，適配模態(tài)測(cè)試場(chǎng)景。

    模態(tài)分析軟件EDMModal工作擾度形狀(ODS)能夠?qū)⒃囼?yàn)結(jié)構(gòu)的變形很好地可視化。時(shí)域數(shù)據(jù)和頻域數(shù)據(jù)通過幾何模型動(dòng)畫動(dòng)態(tài)顯示。這一功能在所有的EDMModal模態(tài)測(cè)試和分析類型中都能使用。時(shí)域ODS將結(jié)構(gòu)所有階次的模態(tài)振型疊加顯示。頻域ODS根據(jù)固有頻率劃分，將結(jié)構(gòu)的各階模態(tài)振型單獨(dú)顯示。在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中，有機(jī)玻璃板用彈簧繩懸掛，以模擬自由-自由邊界條件。通過EDMModel模態(tài)測(cè)試軟件創(chuàng)建有機(jī)玻璃板的幾何模型，在幾何模型上劃分網(wǎng)格。用模態(tài)激振器激勵(lì)平板，通過在網(wǎng)格測(cè)點(diǎn)上巡回的單軸加速度傳感器捕捉響應(yīng)。

公司配備專業(yè)的校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室與高精度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，對(duì)每一臺(tái)出廠的應(yīng)力應(yīng)變測(cè)試設(shè)備、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等進(jìn)行嚴(yán)格校準(zhǔn)。同時(shí)，為客戶提供定期校準(zhǔn)服務(wù)與校準(zhǔn)技術(shù)培訓(xùn)，確?？蛻羰褂玫脑O(shè)備始終保持高精度狀態(tài)，為工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、質(zhì)量檢測(cè)等工作提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。模態(tài)測(cè)試控制設(shè)備的易用性直接影響企業(yè)的工作效率，杭州銳達(dá)數(shù)字技術(shù)有限公司注重用戶體驗(yàn)，對(duì)設(shè)備操作界面進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)。新版模態(tài)分析軟件EDM-Modal采用簡(jiǎn)潔直觀的圖形化界面設(shè)計(jì)，即使非專業(yè)人員也能快速上手操作。與結(jié)構(gòu)控制設(shè)備廠家合作，杭州銳達(dá)能提供遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，同時(shí)保障產(chǎn)品銷售后的維護(hù)服務(wù)。

其自主研發(fā)的智能結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)云平臺(tái)，整合多通道動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)匯聚橋梁、大壩等大型結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、應(yīng)變、位移等海量數(shù)據(jù)。通過大數(shù)據(jù)分析與可視化呈現(xiàn)，管理人員可遠(yuǎn)程直觀掌握結(jié)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)預(yù)判安全隱患，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)從被動(dòng)維護(hù)到主動(dòng)預(yù)防的轉(zhuǎn)變，為國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施安全運(yùn)行筑牢堅(jiān)實(shí)防線。模態(tài)測(cè)試控制設(shè)備的高效性是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，杭州銳達(dá)數(shù)字技術(shù)有限公司的解決方案堪稱行業(yè)典范。公司的Spider-80X系列動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集設(shè)備與模態(tài)分析軟件EDM-Modal深度協(xié)同，具備高速數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)處理能力。振動(dòng)控制系統(tǒng)廠家中，杭州銳達(dá)作為供應(yīng)商，其設(shè)備可用于振動(dòng)噪聲測(cè)試等領(lǐng)域，且有專業(yè)技術(shù)支持。廣東模態(tài)分析廠家

結(jié)構(gòu)控制設(shè)備廠家需兼顧產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)，杭州銳達(dá)能提供多通道動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，還負(fù)責(zé)技術(shù)支持。河北試驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試系統(tǒng)

    利用力錘和4個(gè)三軸傳感器進(jìn)行了錘擊試驗(yàn)，獲得了高鐵列車車輪的振動(dòng)特性。用力錘敲擊激發(fā)的短脈沖頻率范圍很廣。力錘法試驗(yàn)的另一個(gè)是過程容易的設(shè)置。采用巡回激勵(lì)方法進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)，以避免巡回響應(yīng)測(cè)量引起的質(zhì)量附加效應(yīng)。采用Spider-80Xi動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)搭配***的。108個(gè)測(cè)點(diǎn)在高鐵列車車輪上呈徑向和周向分布，以獲得良好的振型空間分辨率。使用一根柔軟的繩索懸掛高鐵列車車輪，以模擬自由-自由邊界條件(如實(shí)驗(yàn)設(shè)置所示)。用帶金屬錘頭的力錘巡回遍歷各個(gè)測(cè)點(diǎn)。通過放置相應(yīng)的4個(gè)三軸加速度計(jì)來采集錘擊激勵(lì)的響應(yīng)。在垂直方向(“Z”)測(cè)量激勵(lì)和響應(yīng)有助于獲得“平面外”模態(tài)振型。 河北試驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試系統(tǒng)