一個(gè)較新的應(yīng)用領(lǐng)域是自主車,其中包括潛水,陸上車輛(帶輪子,轎車或卡車的小機(jī)器人),高空作業(yè)車和無人機(jī)(UAV)。自主化水平,從完全**的(無人)的車輛范圍為汽車,其中基于計(jì)算機(jī)視覺的系統(tǒng)支持驅(qū)動(dòng)程序或在不同情況下的試驗(yàn)。完全自主的汽車通常使用計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行導(dǎo)航時(shí),即知道它在哪里,或用于生產(chǎn)的環(huán)境(地圖SLAM)和用于檢測障礙物。它也可以被用于檢測特定任務(wù)的特定事件,例如,一個(gè)UAV尋找森林火災(zāi)。支承系統(tǒng)的例子是障礙物警報(bào)系統(tǒng)中的汽車,以及用于飛行器的自主著陸系統(tǒng)。數(shù)家汽車制造商已經(jīng)證明了系統(tǒng)的汽車自動(dòng)駕駛,但該技術(shù)還沒有達(dá)到一定的水平,就可以投放市場。有***自主車型,從先進(jìn)的導(dǎo)彈,無人機(jī)的偵察任務(wù)或?qū)椀闹茖?dǎo)充足的例子。太空探索已經(jīng)正在使用計(jì)算機(jī)視覺,自主車比如,美國宇航局的火星探測漫游者和歐洲航天局的ExoMars火星漫游者。計(jì)算機(jī)視覺研究相關(guān)的理論和技術(shù),試圖建立能夠從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取‘信息’的人工智能系統(tǒng)。金山區(qū)提供數(shù)字視覺設(shè)計(jì)電話多少
運(yùn)動(dòng)基于序列圖像的對物體運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測包含多種類型,諸如:自體運(yùn)動(dòng):監(jiān)測攝像機(jī)的三維剛性運(yùn)動(dòng)。圖像跟蹤:跟蹤運(yùn)動(dòng)的物體。場景重建給定一個(gè)場景的二或多幅圖像或者一段錄像,場景重建尋求為該場景建立一個(gè)計(jì)算機(jī)模型/三維模型。**簡單的情況便是生成一組三維空間中的點(diǎn)。更復(fù)雜的情況下會(huì)建立起完整的三維表面模型。圖像恢復(fù)圖像恢復(fù)的目標(biāo)在于移除圖像中的噪聲,例如儀器噪聲,模糊等。計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式很大程度上依賴于其具體應(yīng)用方向。有些是**工作的,用于解決具體的測量或檢測問題;也有些作為某個(gè)大型復(fù)雜系統(tǒng)的組成部分出現(xiàn),比如和機(jī)械控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),人機(jī)接口設(shè)備協(xié)同工作。計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方法同時(shí)也由其功能決定——是預(yù)先固定的抑或是在運(yùn)行過程中自動(dòng)學(xué)習(xí)調(diào)整。盡管如此,有些功能卻幾乎是每個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都需要具備的:長寧區(qū)一站式數(shù)字視覺設(shè)計(jì)選擇不難想象,具有視覺的機(jī)器的應(yīng)用前景能有多么地寬廣。
關(guān)于數(shù)據(jù)可視化的適用范圍,存在著不同的劃分方法。一個(gè)常見的關(guān)注焦點(diǎn)就是信息的呈現(xiàn)。邁克爾·弗蘭德利(2008),提出了數(shù)據(jù)可視化的兩個(gè)主要的組成部分:統(tǒng)計(jì)圖形和主題圖?!禗ata Visualization: Modern Approaches》(意為“數(shù)據(jù)可視化:現(xiàn)代方法”)(2007),概括闡述了數(shù)據(jù)可視化的下列主題 :1、思維導(dǎo)圖2、新聞的顯示3、數(shù)據(jù)的顯示4、連接的顯示5、網(wǎng)站的顯示6、文章與資源7、工具與服務(wù)所有這些主題全都與圖形設(shè)計(jì)和信息表達(dá)密切相關(guān)。
因此,在實(shí)現(xiàn)**終目標(biāo)以前,人們努力的中期目標(biāo)是建立一種視覺系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)能依據(jù)視覺敏感和反饋的某種程度的智能完成一定的任務(wù)。例如,計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域就是自主車輛的視覺導(dǎo)航,還沒有條件實(shí)現(xiàn)像人那樣能識別和理解任何環(huán)境,完成自主導(dǎo)航的系統(tǒng)。因此,人們努力的研究目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)在高速公路上具有道路跟蹤能力,可避免與前方車輛碰撞的視覺輔助駕駛系統(tǒng)。這里要指出的一點(diǎn)是在計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)起代替人腦的作用,但并不意味著計(jì)算機(jī)必須按人類視覺的方法完成視覺信息的處理。計(jì)算機(jī)視覺涉及的被用于許多領(lǐng)域自動(dòng)化圖像分析的技術(shù)。
圖像獲取一幅數(shù)字圖像是由一個(gè)或多個(gè)圖像感知器產(chǎn)生,這里的感知器可以是各種光敏攝像機(jī),包括遙感設(shè)備,X射線斷層攝影儀,雷達(dá),超聲波接收器等。取決于不同的感知器,產(chǎn)生的圖片可以是普通的二維圖像,三維圖組或者一個(gè)圖像序列。圖片的像素值往往對應(yīng)于光在一個(gè)或多個(gè)光譜段上的強(qiáng)度(灰度圖或彩色圖),但也可以是相關(guān)的各種物理數(shù)據(jù),如聲波,電磁波或核磁共振的深度,吸收度或反射度。預(yù)處理在對圖像實(shí)施具體的計(jì)算機(jī)視覺方法來提取某種特定的信息前,一種或一些預(yù)處理往往被采用來使圖像滿足后繼方法的要求。例如:除了上面提到的領(lǐng)域,很多研究課題同樣可被當(dāng)作純粹的數(shù)學(xué)問題。松江區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺設(shè)計(jì)收費(fèi)
支持視覺制作的電影和廣播,例如,攝像頭跟蹤(運(yùn)動(dòng)匹配)。金山區(qū)提供數(shù)字視覺設(shè)計(jì)電話多少
模式識別使用各種方法從信號中提取信息,主要運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)的理論。此領(lǐng)域的一個(gè)主要方向便是從圖像數(shù)據(jù)中提取信息。還有一個(gè)領(lǐng)域被稱為成像技術(shù)。這一領(lǐng)域**初的研究內(nèi)容主要是制作圖像,但有時(shí)也涉及到圖像分析和處理。例如,醫(yī)學(xué)成像就包含大量的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的圖像分析。對于所有這些領(lǐng)域,一個(gè)可能的過程是你在計(jì)算機(jī)視覺的實(shí)驗(yàn)室工作,工作中從事著圖象處理,**終解決了機(jī)器視覺領(lǐng)域的問題,然后把自己的成果發(fā)表在了模式識別的會(huì)議上。金山區(qū)提供數(shù)字視覺設(shè)計(jì)電話多少
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