開源課程中高齡段(13-16歲) 則進階至 開源金屬十合一課程 與 Arduino金屬開源機器人課程。前者分初、中、高三級(共36課時),聚焦工程系統(tǒng)設計:學生以Arduino開發(fā)板為主控,學習C/C++語法與數(shù)據(jù)結構,通過曲柄連桿機構、蝸桿傳動等機械原理,完成“顏色分類系統(tǒng)”“柔性制造流水線”等工業(yè)級原型開發(fā),并掌握萬用表、示波器等工具的使用。后者則深入仿生學與人工智能領域——例如設計“仿生蜘蛛”時需協(xié)調12自由度舵機運動,調用陀螺儀數(shù)據(jù)實現(xiàn)動態(tài)平衡;而“人形機器人”項目結合OpenCV視覺庫與YOLO目標檢測算法,實現(xiàn)物體抓取的毫米級精度控制。開源軟件讓全球開發(fā)者協(xié)作創(chuàng)新,打破技術壟斷??。生態(tài)開源領域

格物斯坦機器人有限公司研發(fā)的開源金屬結構件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業(yè)級機器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結構件,青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎工程(如搭建摩天輪模型學習齒輪變速原理),又能結合格物斯坦自主研發(fā)的各種控制器編寫程序進階開發(fā)多自由度仿生機器人(如12關節(jié)仿生犬),讓孩子們在真實問題的解決中錘煉系統(tǒng)性的工程思維,真正實現(xiàn)“小創(chuàng)客完成大夢想”。了解開源創(chuàng)客學習GLP圖形化軟件拖拽指令塊,一鍵轉譯C語言代碼,降低學習門檻。

格物斯坦開源系列的機械手臂的軟件生態(tài)覆蓋從圖形化編程到工業(yè)級開發(fā)的完整路徑:低門檻開發(fā):通過GScratch軟件(基于Scratch 2.0優(yōu)化)拖拽“舵機角度”“視覺識別”等積木塊,學生可快速實現(xiàn)基礎動作控制;軟件支持一鍵將圖形代碼轉譯為Arduino C語言,降低高階開發(fā)的學習曲線。高階智能融合:結合ROS框架,機械手臂可運行多模態(tài)AI任務。例如集成YOLO目標檢測模型實現(xiàn)動態(tài)分揀(如物流包裹分類),或通過強化學習算法優(yōu)化抓取路徑,在工業(yè)分揀場景中達到毫米級操作精度。仿真與現(xiàn)實協(xié)同:依托“格物”具身智能仿真平臺,學生可先在虛擬環(huán)境中預演機械臂運動策略(如抗擾控制、負載優(yōu)化),再部署至實體硬件驗證。例如在模擬八級強風環(huán)境中測試動態(tài)平衡,或驗證50公斤負重下的結構穩(wěn)定性,大幅壓縮研發(fā)周期。
格物斯坦機械手臂的**價值在于打通“學習-創(chuàng)造-應用”閉環(huán):教學場景:在K12階段,學生通過搭建機械臂模型學習齒輪傳動、杠桿原理等工程知識;高中生則開發(fā)“智能分揀系統(tǒng)”,結合OpenCV識別不同顏色與形狀的物體。在高??蒲兄校虾4髮W與清華大學聯(lián)合實驗室利用該平臺研究具身智能算法,例如優(yōu)化雙足機器人Tinker的關節(jié)控制策略。競賽與社會議題:機械手臂成為解決真實問題的工具。如山區(qū)學生設計“智能澆花系統(tǒng)”,通過土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令;IRM大賽獲獎項目“林火監(jiān)測無人機”則整合紅外傳感器與機械臂,實現(xiàn)火源定位誤差小于2米。產(chǎn)業(yè)賦能:平臺的開源特性降低企業(yè)研發(fā)成本。傳統(tǒng)需500萬元投入的機械臂原型開發(fā),現(xiàn)可單人5天內完成;優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)基于其硬件架構開發(fā)出教育與工業(yè)場景產(chǎn)品,例如9.9萬元級家用服務機器人已投入養(yǎng)老醫(yī)療領域。巡線傳感器實現(xiàn)厘米級路徑跟蹤,適配迷宮導航等復雜場景。

格物斯坦開源技術在普惠與社會價值教育公平化方面做了很多努力。比如格物斯坦機器人有限公司向山區(qū)學校捐贈金屬開源套件,遠程雙師課堂指導鄉(xiāng)村學生搭建“智能澆花系統(tǒng)”,縮小城鄉(xiāng)科技編程教育的差距。適老化創(chuàng)新:讓老年人可以通過語音控制積木模塊操作智能家居,能夠完成醫(yī)院的線上掛號的老人數(shù)量超90%。在產(chǎn)業(yè)銜接方面:企業(yè)利用開源平臺快速原型開發(fā),單人5天內完成傳統(tǒng)需50人團隊、500萬元投入的機器人原型測試,加速產(chǎn)業(yè)化落地。中學生開發(fā)仿生蜘蛛,協(xié)調12自由度舵機運動并優(yōu)化動態(tài)平衡算法。生態(tài)開源領域
創(chuàng)客教育開源范式:工業(yè)級精度支撐教育級容錯。生態(tài)開源領域
格物斯坦的開源系列金屬十合一課程是其教育體系中面向10-15歲青少年的高階實踐平臺,深度融合工業(yè)級硬件與開源軟件生態(tài),以“機械結構+電子電路+算法編程”的三維整合為重點,構建從基礎工程認知到復雜系統(tǒng)創(chuàng)新的完整學習路徑。該課程分為初、中、高三級(共36課時),以高精度金屬結構件(公差0.01mm) 和Arduino開源硬件為載體,通過項目制學習引導工業(yè)級硬件操作與機械結構設計、電子電路與傳感器融合、代碼編程與系統(tǒng)邏輯構建、跨學科項目實踐與工程思維培養(yǎng)。生態(tài)開源領域