所述拇指驅動機構還包括位于手指末端的第三指節(jié)，所述第三指節(jié)與所述第二指節(jié)轉動連接，且所述第二指節(jié)和所述第三指節(jié)的轉動軸上套設有第二扭簧，所述第二扭簧的兩端分別卡設于第二指節(jié)和第三指節(jié)中，所述第二扭簧的回復力方向與所述第三指節(jié)的彎曲方向相反，所述第二指節(jié)中設有用于驅動所述第三指節(jié)轉動的第二牽引繩，所述第二牽引繩的一端繞設于所述***指節(jié)的端部，所述第二牽引繩的另一端繞設于所述第三指節(jié)的端部。本發(fā)明提供的靈巧手的有益效果在于：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明靈巧手包括拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均固定于手掌外殼，可分別裝配，拇指模塊的***驅動機構、四指模塊的第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構均設于手掌外殼的內(nèi)部，且通過第四驅動機構同時驅動兩個四指驅動機構，而且四指驅動機構、拇指驅動機構可在動力源的帶動下自身彎曲實現(xiàn)手指指節(jié)的彎曲，可實現(xiàn)靈活抓取、拾取工作；同時，減少了驅動結構的數(shù)量，充分利用手指的空間，減小了該靈巧手驅動部分的體積，無需占用小臂的空間。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地。鋁合金外殼 + 散熱鰭片設計，提升無刷減速電機散熱效率，保障高溫環(huán)境下穩(wěn)定運行。青島無刷減速電機工廠

    所述四指模塊包括四個四指驅動機構、用于分別驅動其中兩個四指驅動機構彎曲的第二驅動機構和第三驅動機構、以及用于驅動剩余兩個四指驅動機構彎曲的第四驅動機構；所述***驅動機構、所述第二驅動機構、所述第三驅動機構及所述第四驅動機構均固定于所述手掌外殼的內(nèi)部。進一步地，四個所述四指驅動機構分別為食指驅動機構、中指驅動機構、無名指驅動機構以及小指驅動機構，所述第二驅動機構用于驅動所述食指驅動機構，所述第三驅動機構用于驅動所述中指驅動機構，所述第四驅動機構同時驅動所述無名指驅動機構和所述小指驅動機構。進一步地，所述第二驅動機構、所述第三驅動機構、所述第四驅動機構自食指至小指依次排列，且所述第二驅動機構、所述第三驅動機構、所述第四驅動機構的長度方向與四指的長度方向相同，所述***驅動機構靠近手臂設置，且所述***驅動機構的長度方向與拇指的長度方向相同。進一步地，所述第二驅動機構、所述第三驅動機構、所述第四驅動機構的結構相同，所述***驅動機構和所述第二驅動機構的結構鏡像設置。進一步地，所述***驅動機構、所述第二驅動機構、所述第三驅動機構、所述第四驅動機構的結構相同。進一步地。浙江直流無刷減速電機定制輕量化設計的無刷減速電機（≤2kg），適用于手持電動工具、服務機器人等便攜設備。

    “多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現(xiàn)對本發(fā)明提供的手指舵機進行說明。該手指舵機，可設于機器人手掌的內(nèi)部，用于驅動手指的指節(jié)彎曲。該手指舵機包括驅動器300、轉接機構33、絲杠34和螺母35。驅動器300用于提供動力源，驅動器300包括但不限于步進電機、伺服電機等，驅動器300的輸出軸旋轉運動。轉接機構33與驅動器300的輸出軸連接，經(jīng)過轉接機構33的傳動后，轉接機構33的輸出軸與驅動器300的輸出軸相互平行，便于根據(jù)手指舵機的外殼形狀布置驅動器300和絲杠34的位置，合理布置手指舵機，使外殼內(nèi)能夠布置更多的手指舵機。其中，轉接機構33的輸出軸也為旋轉運動。絲杠34與轉接機構33的輸出軸固定連接，轉接機構33輸出軸的旋轉運動帶動絲杠34旋轉，使絲杠34的旋轉帶動螺母35在絲杠34上前后移動，螺母35上可固定牽引手指轉動彎曲的牽引線24等牽引機構，使螺母35的前后移動轉化為手指的運動。絲杠34如滑動絲杠34具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉，避免外力轉動手指使手機舵機運轉，可保護手指舵機。本發(fā)明提供的手指舵機，與現(xiàn)有技術相比。

    分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環(huán)減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12、行星齒輪減速機13、錐齒輪減速電機14、立式齒輪減速電機15、臥式齒輪減速電機減速電機***應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機械設備的減速傳動機構。內(nèi)部剖面減速電機撲面圖序號零件名稱序號零件名稱序號零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二段大齒輪29馬達培林2馬達前蓋16C-扣環(huán)30馬達齒軸3O型環(huán)17三段齒輪培林31轉子4出力軸油封18二段齒輪培林32馬達軸培林5出力軸培林19二段小齒軸33線圈總成6出力軸鍵20二段小齒軸鍵34鋁接線盒7出力軸21一段大齒輪35馬達后蓋8三段小齒軸鍵22C-扣環(huán)36風罩螺絲9三段大齒軸鍵23二段齒軸培林37后蓋油封10C-扣環(huán)24入力側油封38馬達螺栓11出力軸自潤軸承25定位梢39風葉12二段齒輪培林26O型環(huán)40風罩13三段小齒輪27內(nèi)六角螺絲減速電機減速電機分類編輯1.按電機分類主要有以下類別。[1](l)交流。食品級潤滑劑的無刷減速電機符合 FDA 標準，確保食品飲料生產(chǎn)線的衛(wèi)生安全。

無刷減速電機的發(fā)展趨勢：高性能與高效率提升。隨著對電機性能要求的不斷提高，無刷減速電機將繼續(xù)在高性能和高效率方面進行提升。通過改進電機的電磁設計、優(yōu)化減速機構的傳動比和制造工藝等手段，進一步提高電機的效率和扭矩密度，降低噪音和振動。同時，研發(fā)新型的磁性材料和散熱技術，也將有助于提升無刷減速電機的性能。在未來的工業(yè)生產(chǎn)和科技應用中，更高性能和效率的無刷減速電機將為各種設備的升級換代提供有力支持。無刷減速電機憑借其獨特的結構、優(yōu)異的性能和廣泛的應用領域，成為現(xiàn)代驅動技術的重要部分。隨著科技的不斷發(fā)展，無刷減速電機將在更多領域發(fā)揮關鍵作用，其發(fā)展趨勢也將推動各行業(yè)的技術創(chuàng)新和進步。無論是在工業(yè)自動化、交通運輸，還是智能家居、醫(yī)療設備等領域，無刷減速電機都將繼續(xù)展現(xiàn)其強大的創(chuàng)新力量，為我們的生產(chǎn)生活帶來更多的便利和可能性。無刷減速電機的智能溫控系統(tǒng)實時監(jiān)測溫度，超閾值時自動降速，保障設備安全運行。哈爾濱內(nèi)轉子無刷減速電機聯(lián)系方式

防水防塵的無刷減速電機，擁有高防護等級，可在潮濕、粉塵環(huán)境中穩(wěn)定運行。青島無刷減速電機工廠

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0直流減速電機編輯鎖定本詞條缺少信息欄，補充相關內(nèi)容使詞條更完整，還能快速升級，趕緊來編輯吧！直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。這**提高了，直流電機在自動化行業(yè)中的使用率。減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機***應用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的***是簡化設計、節(jié)省空間。目錄1減速電機概述2減速電機分類3主要部件直流減速電機減速電機概述編輯直流減速電機在機電行業(yè)是比較常見的微型減速電機,但是對于減速電機的性能和材料以及廠家如何選擇材料等比較的知識了解應該不太多，而且不是一兩天能明白的,主要從：考慮磁場性質(zhì)，考慮各種齒輪減速電機對沖片鐵心磁導率的方向性和均勻性冷軋，考慮減速電機鐵心工作磁密度高低，考慮鐵心損耗大小等幾個方面入手，但是對于國外的高技術含量的減速機對材料結構設計上的選擇，了解還不深。青島無刷減速電機工廠