ETS蜂鳥閥控制過程中出現(xiàn)振蕩的優(yōu)化調(diào)試方法是什么？

舉報(bào)

上海大載機(jī)電有限公司2025-11-06

控制系統(tǒng)振蕩（"Hunting"現(xiàn)象）是調(diào)節(jié)閥常見問題，表現(xiàn)為被控參數(shù)（如壓力、溫度）圍繞設(shè)定值周期性波動(dòng)。原因分析： PID參數(shù)不當(dāng)：這是**主要的原因。比例帶（P）過窄，使閥門對(duì)微小偏差反應(yīng)過度；積分時(shí)間（I）過短，使積分作用過強(qiáng)，都會(huì)引起超調(diào)和振蕩。系統(tǒng)響應(yīng)過快：閥門執(zhí)行器動(dòng)作速度與系統(tǒng)本身的慣性不匹配。信號(hào)噪聲：壓力或溫度傳感器信號(hào)本身存在波動(dòng)，被控制器放大。優(yōu)化調(diào)試步驟（遵循"先P后I再D"的原則）：第一步：調(diào)整比例帶（P）。首先增大比例帶（P值），這意味著增大使閥門開始動(dòng)作的誤差范圍，可以有效地降低系統(tǒng)的靈敏度，使調(diào)節(jié)過程更平緩，是抑制振蕩**直接的手段。第二步：調(diào)整積分時(shí)間（I）。如果增大P后靜差（穩(wěn)態(tài)誤差）變大，則需調(diào)整積分時(shí)間（I值）。為了抑制振蕩，通常需要增大積分時(shí)間，減慢積分作用，避免誤差累積過快導(dǎo)致閥門動(dòng)作過量。第三步：引入微分作用（D）。如果控制器支持，可以引入一個(gè)較小的微分時(shí)間（D值）。微分作用能根據(jù)被調(diào)參數(shù)的變化趨勢(shì)進(jìn)行超前調(diào)節(jié)，有效抑制超調(diào)和平息振蕩。輔助措施：?jiǎn)⒂每刂破髦械?輸入信號(hào)濾波"功能，對(duì)壓力反饋信號(hào)進(jìn)行平滑處理，濾除高頻噪聲干擾。注意：每次只調(diào)整一個(gè)參數(shù)，觀察系統(tǒng)運(yùn)行足夠長(zhǎng)的時(shí)間（如15-30分鐘），待系統(tǒng)穩(wěn)定后再?zèng)Q定下一步調(diào)整。