蘇州閩誠錦業(yè)自動化科技有限公司2025-09-22

自動噴涂生產(chǎn)線支持復雜形狀處理需依賴多軸運動控制與智能噴涂算法。首先，需配置六軸機器人或三維噴涂平臺，通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)噴槍在X、y、z軸方向的精確移動，同時結(jié)合旋轉(zhuǎn)軸（A、B軸）調(diào)整噴槍角度，確保對曲面、凹槽等異形結(jié)構(gòu)的全覆蓋噴涂。其次，需集成3D激光掃描系統(tǒng)，在噴涂前對工件進行三維建模，生成點云數(shù)據(jù)后通過算法解析表面曲率變化，自動規(guī)劃噴涂路徑和噴幅寬度，例如在凸面區(qū)域增大噴幅至200mm以提升效率，在凹面區(qū)域縮小至50mm避免涂層堆積。此外，噴涂系統(tǒng)需支持壓力與流量閉環(huán)控制，當檢測到局部涂層厚度偏差超過±0.05mm時，立即調(diào)整噴涂壓力（0.3-0.6MPa）和膠水粘度（200-500cps），確保復雜結(jié)構(gòu)處的涂層均勻性。對于深腔結(jié)構(gòu)，需采用靜電噴涂技術(shù)，通過高壓靜電場（30-80kV）使膠水微粒帶電，利用同性相斥原理形成均勻霧場，克服傳統(tǒng)噴涂的法拉第籠效應(yīng)，實現(xiàn)深腔內(nèi)壁的無死角覆蓋。

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