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成都微伺科技有限公司2025-10-09
目的是補(bǔ)償機(jī)械摩擦（如導(dǎo)軌、軸承摩擦）導(dǎo)致的低速爬行、定位誤差。實(shí)現(xiàn)方式：通過(guò)驅(qū)動(dòng)器 “摩擦補(bǔ)償” 參數(shù)，設(shè)定固定補(bǔ)償扭矩（靜態(tài)摩擦）或與速度成正比的補(bǔ)償扭矩（動(dòng)態(tài)摩擦）。
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