毫米波測距測速雷達是一種利用毫米波（通常指頻率在30 GHz到300 GHz之間的電磁波）進行目標測距和測速的雷達系統(tǒng)。這種雷達技術(shù)具有高精度、高分辨率和抗干擾能力強等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于交通監(jiān)控、無人駕駛、工業(yè)自動化、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。主要特點：高精度：毫米波雷達能夠提供厘米級的測距精度，適合對小型目標進行精確測量。高分辨率：由于波長較短，毫米波雷達可以實現(xiàn)更高的空間分辨率，能夠區(qū)分相鄰的多個目標抗干擾能力：毫米波雷達對環(huán)境的適應(yīng)性強，能夠在雨、霧、雪等惡劣天氣條件下正常工作。不受光照影響：在夜間或惡劣天氣條件下仍能正常工作。常熟本地毫米波測距測速雷達設(shè)計

雷達，是英文Radar的音譯，源于radio detection and ranging的縮寫，意為“無線電探測和測距”，即利用電磁波對目標（飛機、船舶、坦克等）進行探測、定位和識別的電子裝備。雷達就像探照燈一樣，雷達發(fā)射一束電磁波，碰到物體以后反射回來，被接收機接收到，于是就能探測到物體。 [3]雷達也被稱為“無線電定位”。雷達是利用電磁波探測目標的電子設(shè)備。雷達發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。吳中區(qū)國內(nèi)毫米波測距測速雷達批量定制通過增加縱向天線及處理器，實現(xiàn)高度信息探測，提供更高分辨率點云成像，成為L3+自動駕駛的關(guān)鍵支撐。

它取決于雷達的發(fā)射功率與天線口徑的乘積，并與目標本身反射雷達電磁波的能力（雷達散射截面積的大小）等因素有關(guān)。威力范圍指由比較大作用距離、**小作用距離、比較大仰角、**小仰角及方位角范圍確定的區(qū)域。雷達的技術(shù)指標與參數(shù)很多，而且與雷達的體制有關(guān)，這里**討論那些與電子對抗關(guān)系密切的主要參數(shù)。根據(jù)波形來區(qū)分，雷達主要分為脈沖雷達和連續(xù)波雷達兩大類。當前常用的雷達大多數(shù)是脈沖雷達。常規(guī)脈沖雷達周期性地發(fā)射高頻脈沖。相關(guān)的參數(shù)為脈沖重復(fù)周期（脈沖重復(fù)頻率）、脈沖寬度以及載波頻率。載波頻率是在一個脈沖內(nèi)信號的高頻振蕩頻率，也稱為雷達的工作頻率。

從這個時候開始車載毫米波雷達發(fā)展歷史按照時間線可以大致分為三個時期：從 20 世紀 60 年代至 70 年代末，以德國、美國和日本等發(fā)達國家為**開始研制能為駕駛員傳達事故警示的裝置，即**早的汽車防撞雷達概念。此時，各個國家對該系統(tǒng)的性能要求和相關(guān)數(shù)據(jù)沒有統(tǒng)一客觀的標準，再加上在這個時期集成電路技術(shù)剛剛起步，微波理論水平低，因此產(chǎn)品集成度水平和系統(tǒng)性能較低，硬件體積大且成本高，這也使得車載毫米波雷達在這個時期幾乎沒有太大的發(fā)展；在生產(chǎn)線中用于物體檢測、定位和測量，提高生產(chǎn)效率和安全性。

毫米波雷達測速有兩種方式，一個基于多普勒原理：當發(fā)射的電磁波和被探測目標有相對移動、回波的頻率會和發(fā)射波的頻率不同，通過檢測這個頻率差可以測得目標相對于雷達的移動速度。但是這種方法無法探測切向速度，第二種方法就是通過跟蹤位置，進行微分得到速度。毫米波雷達具有探測性能穩(wěn)定、作用距離較長、環(huán)境適用性好等特點。與超聲波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。 [2]高頻段（如77GHz）提供大帶寬（吉赫量級）與多普勒頻移，支持亞米級測距與厘米級速度測量。工業(yè)園區(qū)本地毫米波測距測速雷達優(yōu)勢

(v)為目標速度，(\lambda)為電磁波波長。77GHz毫米波系統(tǒng)可檢測零點幾毫米的移動，速度分辨率達0.1m/s。常熟本地毫米波測距測速雷達設(shè)計

新體制雷達包括相控陣雷達（通過陣列天線實現(xiàn)電掃描）、雙/多基**達（發(fā)射與接收分置）及超寬帶雷達（寬頻探測提升抗隱身能力），其中相控陣雷達兼具多功能、高目標容量及強抗干擾特性。主要應(yīng)用于預(yù)警、氣象監(jiān)測、航空管制、導(dǎo)航及***領(lǐng)域（如防空系統(tǒng)、戰(zhàn)場監(jiān)視），通過不同工作體制適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)需求，例如機載雷達采用高頻設(shè)計以優(yōu)化體積，預(yù)警雷達使用低頻提升探測距離。雷達(radar)原是“無線電探測與定位”的英文縮寫。雷達的基本任務(wù)是探測感興趣的目標，測定有關(guān)目標的距離、方問、速度等狀態(tài)參數(shù)。雷達主要由天線、發(fā)射機、接收機（包括信號處理機）和顯示器等部分組成。常熟本地毫米波測距測速雷達設(shè)計

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