二極管泵浦固體激光雷達(dá)的研究始于80 年代末, 90 年代的后期得到了迅猛發(fā)展。應(yīng)用比較成功的如林肯實(shí)驗(yàn)室的火池測距二極管泵浦Nd :YAG 激光雷達(dá)。二極管泵浦固體激光雷達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大氣測污、大氣風(fēng)場測量、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。文中主要介紹二極管泵浦固體激光雷達(dá)在精確制導(dǎo)、風(fēng)速測量及直升機(jī)防撞等方面的應(yīng)用及研究進(jìn)展。 [2]80 年代后期, 隨著二極管泵浦固體激光器(DPL)的發(fā)展, 固體激光器**提高了效率和重復(fù)頻率, 克服了熱效應(yīng)等缺點(diǎn), 實(shí)現(xiàn)單模穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn), 高穩(wěn)頻, 高功率, 高效率和高光束質(zhì)量, 并使器件向小型化發(fā)展。隨著技術(shù)的發(fā)展，毫米波雷達(dá)的性能和應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展。常熟本地毫米波測風(fēng)雷達(dá)廠家直銷

一次雷達(dá)一次雷達(dá)追蹤目標(biāo)是一個(gè)無源反射體，如飛機(jī)、艦船等，目標(biāo)物反射電磁波，雷達(dá)將其吸收作為回波信號(hào)。但是一次雷達(dá)要求雷達(dá)發(fā)射機(jī)具有足夠大的發(fā)射頻率，耗電量大；探測距離較近；距離遠(yuǎn)時(shí)回波信號(hào)弱，無法滿足工作需求，因此在此基礎(chǔ)上發(fā)展出了二次雷達(dá)。風(fēng)廓線雷達(dá)（如圖1）是利用大氣湍流對(duì)電磁波的散射作用對(duì)大氣風(fēng)場進(jìn)行探測的，是應(yīng)用微波遙感探測原理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化大氣探測的先進(jìn)設(shè)備。風(fēng)廓線雷達(dá)屬于一次雷達(dá)，主要對(duì)晴空大氣進(jìn)行探測，因此又稱“晴空雷達(dá)”。風(fēng)廓線雷達(dá)具有一次雷達(dá)的弊端，但是其可以同時(shí)探測多種氣象資料，如回波功率、徑向速度等，而且所提供的資料都具有很高的時(shí)間和空間分辨率，并且精度很高，以廓線的形式給出，更直觀也更方便地應(yīng)用于數(shù)值預(yù)報(bào)模式中昆山國內(nèi)毫米波測風(fēng)雷達(dá)廠家供應(yīng)這種雷達(dá)技術(shù)具有高分辨率和高靈敏度的特點(diǎn)，能夠在較短的距離內(nèi)精確測量風(fēng)速和風(fēng)向變化。

速騰聚創(chuàng)推32線激光雷達(dá)，用于無人駕駛車，RL32垂直角分辨率達(dá)到0.33度，探測距離達(dá)到200米，搭載該產(chǎn)品、時(shí)速高達(dá)100千米/小時(shí)的自動(dòng)駕駛汽車有7秒的時(shí)間對(duì)環(huán)境作出反應(yīng)，能夠提升自動(dòng)駕駛的安全性。 [6]激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)與普通微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)由于使用的是激光束，工作頻率較微波高了許多，因此帶來了很多優(yōu)點(diǎn)，主要有：（1）分辨率高激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3千米距離上相距0.3米的兩個(gè)目標(biāo)（這是微波雷達(dá)無論如何也辦不到的），并可同時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)；距離分辨率可達(dá)0.1米；速度分辨率能達(dá)到10米/s以內(nèi)。距離和速度分辨率高，意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像。分辨率高，是激光雷達(dá)的*****的優(yōu)點(diǎn)，其多數(shù)應(yīng)用都是基于此。

激光雷達(dá)使用InGaAs 雪崩二極管探測器, 噪聲等效功率NEP =0 .8 ×10-8W , **小可探測信號(hào)功率MDP =1 .5 ×10-7W , 完成了距離成像的實(shí)驗(yàn), 距離分辨率為0 .25m , 最大距離為2km 。與此同時(shí), 美國Fibertek公司研制用于直升機(jī)防撞的樣機(jī), 激光波長為1.54μm , 脈沖重復(fù)頻率為15kHz , 脈沖能量為100μJ , 脈沖寬度為5ns , 掃描方式采用圓周平移掃描, 已在直升機(jī)上進(jìn)行了兩次試驗(yàn)。對(duì)要求中等以上功率的應(yīng)用而言, 二極管激光泵浦固體激光主動(dòng)成像雷達(dá)有很大的應(yīng)用前景。這種固體激光主動(dòng)成像雷達(dá)有輸出功率高、脈沖重復(fù)頻率高、體積小、質(zhì)量輕、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。另外應(yīng)用可調(diào)諧固體激光器和倍頻固體激光的波長可調(diào), 又開辟了許多新的應(yīng)用領(lǐng)域。雖然DPL 激光成像雷達(dá)的發(fā)展歷史還很短, 但其發(fā)展?jié)摿κ遣蝗葜靡傻? [2]大氣物理研究：結(jié)合溫濕度傳感器，分析風(fēng)場與熱力場的耦合效應(yīng)。

之后，空載激光掃瞄儀隨即發(fā)展相當(dāng)快速，約從1995年開始商業(yè)化，已有10多家廠商生產(chǎn)空載激光掃瞄儀，可選擇的型號(hào)超過30種（Baltsavias-1999）。研發(fā)空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測多重反射（multiple echoes）的觀測值，測出地表及樹頂?shù)母叨饶Ｐ?。由于其高度自?dòng)化及精確的觀測成果用空載激光掃瞄儀為主要的DTM生產(chǎn)工具。研發(fā)進(jìn)程美國諾斯羅普公司為美國**高級(jí)研究計(jì)劃局研制的ALARMS機(jī)載水雷探測系統(tǒng)，具有自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測功能和三維定位能力，定位分辨率高，可以24小時(shí)工作，采用卵形掃描方式探測水下可疑目標(biāo)。精度指標(biāo)：風(fēng)速誤差≤0.1m/s，風(fēng)向誤差≤1°，數(shù)據(jù)有效率超99%。張家港附近毫米波測風(fēng)雷達(dá)供應(yīng)

氣象學(xué)：用于天氣預(yù)報(bào)和氣候研究。常熟本地毫米波測風(fēng)雷達(dá)廠家直銷

二極管泵浦固體激光成像雷達(dá)（Diode-pumped solid state laser radar）是以半導(dǎo)體激光二極管泵浦的固體激光器為**器件，集發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和掃描器于一體的主動(dòng)探測系統(tǒng)。其采用高重復(fù)頻率激光器與雪崩二極管探測器，具備體積小、無需制冷的特性，支持掃描與非掃描成像模式，波長范圍覆蓋1μm和2μm至3μm，典型應(yīng)用包括Nd:YAG、Nd:YLF等激光器類型 [1-2]。該技術(shù)始于20世紀(jì)80年代末，90年代美國林肯實(shí)驗(yàn)室研制的火池測距雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了2kW峰值功率、2km探測距離及0.25m分辨率。Fibertek公司開發(fā)的直升機(jī)防撞系統(tǒng)采用1.54μm波長激光器，設(shè)置15kHz脈沖重復(fù)頻率與5ns脈寬，通過圓周平移掃描識(shí)別高壓電纜等障礙物 [2] [5]。***領(lǐng)域主要應(yīng)用于巡航導(dǎo)彈精確制導(dǎo)、彈道測風(fēng)雷達(dá)風(fēng)速測量，民用領(lǐng)域覆蓋機(jī)器人視覺、環(huán)境污染監(jiān)測等場景 [1] [3-4]。常熟本地毫米波測風(fēng)雷達(dá)廠家直銷

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