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人形機器人的環(huán)氧膠應(yīng)用
人形機器人，顧名思義，就是照著人的樣子、動作邏輯和互動模式來設(shè)計的機器人。不管是服務(wù)行業(yè)的互動接待、工廠里的協(xié)作干活，還是家里的陪伴助手，甚至是災(zāi)后狹小空間搜救這類特殊作業(yè)，它都能發(fā)揮大作用，所以現(xiàn)在是資本市場風(fēng)口上的豬，特別受關(guān)注。
要實現(xiàn)這些復(fù)雜功能，靠的不只是高精度的關(guān)節(jié)、能跟人順暢互動的系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，還有個容易被忽略但特別關(guān)鍵的連接技術(shù) —— 膠水。選對還是選錯膠粘劑，直接關(guān)系到機器人關(guān)節(jié)靈不靈活、手腳配合順不順暢、能不能適應(yīng)不同環(huán)境，以及用得久不久。那么在做人形機器人時，環(huán)氧的好處和不足，都用在哪些地方，我們選取解決方案部分膠跟大家介紹一下。
優(yōu)勢：卡夫特環(huán)氧樹脂膠系列粘接強度較高，可承受較大載荷與沖擊，且耐溫范圍廣（-50℃~180℃）、耐老化性強，能長期維持承重部位與傳感器的穩(wěn)定；化學(xué)穩(wěn)定性好，不易受環(huán)境濕度、輕微腐蝕性氣體影響；固化后收縮率低，能保證部件連接精度，比如膝關(guān)節(jié)驅(qū)動組件固定后不易移位。
局限性：固化時間較長（通常需 1~6 小時），部分單組分型號還需加熱輔助固化，不利于批量快速組裝；固化后材質(zhì)剛性強，無法適應(yīng)關(guān)節(jié)活動部位，強行使用易開裂；一旦固化難以拆卸，后期維修時部件更換成本較高。
應(yīng)用點：主要用于人形機器人的承重結(jié)構(gòu)連接，如軀干碳纖維或者復(fù)合材料骨架與鋁合金配件的加固拼接（例卡夫特K-9341）、關(guān)節(jié)處無框力矩電機的灌封（例卡夫特K-9685）、中空關(guān)節(jié)的無框力矩電機的磁鋼粘接（例卡夫特K-9320）、腿部 / 手臂承重部件的復(fù)合粘接，頭部視覺傳感器、手部觸覺傳感器的封裝（例卡夫特K-9765）。
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