模具制造車間，機械手臂正進行模具的清理、檢測和維護作業(yè)。模具在使用過程中，型腔內部會殘留一些塑料或金屬殘渣，如果不及時清理，會影響后續(xù)產品的生產質量。機械手臂搭載**的清理工具，如高壓氣流噴槍、小型毛刷等，能深入模具型腔的各個角落，將殘留的殘渣徹底清理干凈。清理完成后，機械手臂配合檢測設備對模具的型腔尺寸、表面粗糙度等參數(shù)進行檢測，確保模具的精度符合生產要求。如果檢測發(fā)現(xiàn)模具存在輕微磨損，機械手臂會使用打磨工具對模具表面進行修復打磨，恢復模具的精度。對于需要更換的模具零件，機械手臂能精細拆卸舊零件，并將新零件安裝到位，整個過程無需人工干預。機械手臂的作業(yè)精度高，清理和維護效果好，每小時可完成 3 副模具的清理、檢測和簡單維護作業(yè)，有效延長了模具的使用壽命，減少了模具更換的頻率，降低了企業(yè)的生產成本，同時也保證了產品的生產質量穩(wěn)定。光伏電池廠里，機械手將硅片轉移到鍍膜設備，確保硅片表面無劃痕、無污染。上海國產機械手

在太空任務中，三次元機械手成為執(zhí)行科學探測與設備維護的**工具。例如，火星探測器上的機械臂通過六自由度運動，完成巖石樣本采集、土壤分析等任務。其搭載的力控傳感器可感知火星表面硬度（如巖石密度），調整挖掘力度，避免機械臂過載。在國際空間站中，機械手通過遠程操控完成衛(wèi)星捕獲、空間站組裝等任務，其操作精度可達0.1毫米，滿足太空微重力環(huán)境下的作業(yè)需求。此外，機械手還可用于月球基地建設，通過3D打印技術將月壤轉化為建筑材料，減少從地球運輸物資的成本。據(jù)測算，機械手的應用使太空任務效率提升50%，同時降低宇航員出艙作業(yè)的風險。湖北伺服機械手三次元機械手在金屬加工廠上下料，配合數(shù)控機床連續(xù)作業(yè)。

紡織廠的面料整理車間，機械手臂正進行面料的裁剪、折疊和打包作業(yè)。當面料通過傳送帶輸送到裁剪區(qū)域時，機械手臂上的視覺識別系統(tǒng)會根據(jù)面料的圖案和裁剪要求，精細確定裁剪位置和裁剪形狀。隨后，機械手臂搭載高速裁剪刀具，在面料上快速裁剪出所需的面料塊，其裁剪精度可達 0.5 毫米，裁剪邊緣整齊無毛邊。裁剪完成后，機械手臂切換到柔性抓手，輕柔地將面料塊抓起，按照預設的折疊方式進行整齊折疊，避免面料產生褶皺。折疊完成后，機械手臂將面料塊轉移到打包工位，配合包裝設備將面料裝入密封袋中，并進行抽真空處理，以延長面料的儲存時間。在整個作業(yè)流程中，機械手臂可根據(jù)面料的材質（如絲綢、棉布、化纖等）自動調整抓取力度和裁剪速度，確保不同面料都能得到妥善處理。每小時，機械手臂可完成 120 組面料的裁剪、折疊與打包作業(yè)，相比人工操作效率提升近 3 倍，同時避免了人工接觸面料可能產生的污漬，保證了面料的潔凈度。

建材行業(yè)生產過程中，三次元機械手展現(xiàn)出良好的性價比。在瓷磚、石材等建材的生產中，機械手可完成切割、搬運等任務。其高精度的切割能力可確保建材的尺寸準確，提高產品的質量。在搬運過程中，機械手可穩(wěn)定地抓取和放置建材，避免損壞。與人工操作相比，機械手可提高生產效率，減少因人員體力限制導致的生產速度慢和產品質量不穩(wěn)定問題。雖然購置機械手需要一定成本，但從提高產品質量、降低損耗和提高生產效率等方面考慮，其性價比在建材行業(yè)較為突出。采摘機械手輕捏草莓，緩緩摘下，不傷果皮分毫。

印刷廠的書刊裝訂車間，智能機械手臂正進行書刊的折頁、配頁與裝訂作業(yè)。機械手臂首先抓取印刷好的紙張，按照書刊頁碼順序進行精細折頁，折頁精度可達 ±0.1 毫米，確保頁碼對齊無偏差。折頁完成后，機械手臂將折好的紙頁按順序堆疊，進行配頁作業(yè)，配頁過程中若發(fā)現(xiàn)缺頁或錯頁，會立即發(fā)出警報并將不合格紙堆剔除。配頁完成后，機械手臂將紙堆轉移到裝訂工位，配合裝訂設備進行膠裝或線裝處理。對于膠裝書刊，機械手臂能精細控制膠水涂抹量，確保書刊裝訂牢固且無膠水溢出；對于線裝書刊，機械手臂可精細控制針線的間距和打結力度。每小時，機械手臂可完成 200 冊書刊的折頁、配頁與裝訂作業(yè)，相比人工裝訂效率提升近 4 倍，同時避免了人工裝訂時可能出現(xiàn)的頁碼錯亂、裝訂松散等問題，保證了書刊的裝訂質量。風力發(fā)電機廠里，機械手安裝葉片和發(fā)電機部件，測試發(fā)電效率，保障設備性能。山東機械手碼垛機

石油鉆井平臺，機械手操作鉆桿連接，在惡劣海況下保持穩(wěn)定，保障鉆井作業(yè)。上海國產機械手

三次元機械手采購成本呈現(xiàn)明顯的分級特征，對應不同場景需求。消費級產品如傲意 ROH-LiteS001 靈巧手定價 8888 元，整手負載 25kg，精度 ±0.1mm，適合科研教育與小型裝配場景；工業(yè)標準機型如 WOMMER 長行程機械手，價格*為進口品牌 40%，最大行程 2000mm，精度 ±0.03mm，適配 3C 電子與汽車零部件生產；高端定制機型針對重型沖壓場景，負載可達數(shù)噸，采購價雖高，但通過減少設備占地面積 30% 以上，間接降低場地成本。企業(yè)需根據(jù)工件重量與精度要求選擇對應層級，避免性能冗余導致的成本浪費。上海國產機械手