淺談工業(yè)級(jí)4G通信模塊適配流程----一個(gè)做通信模塊十多年的老工程師的經(jīng)驗(yàn)之談隨著物流網(wǎng)的快速發(fā)展，萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代正在來(lái)臨，越來(lái)越多的場(chǎng)景都需要連網(wǎng)，在很多場(chǎng)景，比如室外，車(chē)載等，都需要接入網(wǎng)絡(luò)，但這些場(chǎng)景都不方便接入網(wǎng)線(xiàn)，這時(shí)候就需要選用無(wú)線(xiàn)通信方式，采用通信模塊，或者USBdongle（無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)卡），DTU，4G路由器等方式接入網(wǎng)絡(luò)。其中4G通信模組性?xún)r(jià)比比較高，通過(guò)直接集成在產(chǎn)品中，不增加產(chǎn)品體積及重量?，F(xiàn)在我們就談?wù)勅绾伟?G模塊集成到產(chǎn)品中。選擇通信模塊的形態(tài)。通信模組一般有2種外形，一種是插卡式的（比如miniPCIe,和），另外一種是貼片的（一般為L(zhǎng)CC或者LGA封裝）；我們需要看哪種方式的通信模塊適合自己的產(chǎn)品。這時(shí)候需要根據(jù)產(chǎn)品內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、空間等來(lái)考量。根據(jù)自己的應(yīng)用場(chǎng)景，選擇模塊的制式和種類(lèi)，比如全網(wǎng)通、五模、移動(dòng)版、聯(lián)通版、電信版、單4G版本等，以及模塊的規(guī)格如工業(yè)級(jí)、車(chē)規(guī)級(jí)、消費(fèi)級(jí)等。目前各通信模塊平臺(tái)（高通、海思、ASR、中興微、展訊、MTK等）都有自己的擅長(zhǎng)方面；根據(jù)自己的需求，選擇模塊的配置，如是否需要語(yǔ)音、是否需要分集接收，是否需要GPS定位等；選擇撥號(hào)方式，看自己的產(chǎn)品需要選用哪種撥號(hào)方式。 選擇自由口模式，用戶(hù)可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。連云港模塊西門(mén)子CPU通訊模塊6ES7322-1BH01-0AA0

西門(mén)子 CPU 通訊模塊的即插即用特性簡(jiǎn)化了系統(tǒng)調(diào)試流程，模塊與西門(mén)子 CPU 連接后，TIA Portal 軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別模塊型號(hào)、端口參數(shù)，無(wú)需手動(dòng)配置硬件地址；軟件內(nèi)置的 “通訊向?qū)А?可引導(dǎo)用戶(hù)快速設(shè)置協(xié)議參數(shù)，如 Modbus 從站地址、Profinet 設(shè)備名稱(chēng)等，新手也能在 30 分鐘內(nèi)完成模塊調(diào)試。以 CM 1241 RS232 模塊為例，在實(shí)驗(yàn)室的小型自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中，學(xué)生只需將模塊插入 S7-1200 CPU 的信號(hào)板插槽，打開(kāi) TIA Portal，通過(guò) “Modbus RTU 向?qū)А?設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位，即可實(shí)現(xiàn) CPU 與電腦串口助手的通訊，無(wú)需復(fù)雜的硬件配置，降低了自動(dòng)化學(xué)習(xí)的門(mén)檻。連云港模塊西門(mén)子CPU通訊模塊6ES7322-1BH01-0AA0有一些通訊模塊是為了轉(zhuǎn)換協(xié)議用的比如我們常用的usb轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊。

    PLC控制柜輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶(hù)程序執(zhí)行階段在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC控制柜可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

    6ES7541-1AB00-0AB0S7-1500系列模塊，6ES7541-1AB00-OABO6ES7541-1AB00-0AB0S7-1500，系列模塊6ES7541-1AB00-OABO，西門(mén)子PLC的品質(zhì)非常好，其網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、開(kāi)放性深受工控人員的喜愛(ài)，而且編程軟件分類(lèi)多，使用方便。在國(guó)內(nèi)工控界具有較好的地位。雖然大家對(duì)西門(mén)子PLC都有一定的了解，但要你說(shuō)出西門(mén)子PLC各種通信方式的特點(diǎn)，相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見(jiàn)的西門(mén)子通信方式.一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式。二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門(mén)子S7PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過(guò)S7PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶(hù)可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。 通過(guò)控制器或鏈路執(zhí)行網(wǎng)關(guān)?？梢詮墓S(chǎng)的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。

    藍(lán)牙模塊的影響因素近年來(lái)，隨著無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)步入人們生活，消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品日益普及，各種無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)扮演越來(lái)越重要的角色，發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品的市場(chǎng)也的得到進(jìn)一步提高。而天線(xiàn)作為無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品中不可或缺的一個(gè)關(guān)鍵器件，也得到進(jìn)一步改進(jìn)。在藍(lán)牙產(chǎn)品中，天線(xiàn)與藍(lán)牙模塊的關(guān)系是相輔相成的，是一個(gè)除了系統(tǒng)芯片作為外，天線(xiàn)是另一個(gè)具備影響藍(lán)牙模塊傳輸特性的關(guān)鍵組件。何根據(jù)需要來(lái)選擇藍(lán)牙模塊目前，藍(lán)牙技術(shù)已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)品應(yīng)用包括智能門(mén)鎖、手環(huán)、胎壓、、工業(yè)自動(dòng)化控制等幾乎任何想得到的設(shè)備。但對(duì)于客戶(hù)來(lái)說(shuō)，適合自己產(chǎn)品的才是比較好的，根據(jù)需要進(jìn)行選擇才是明智之舉。首先，藍(lán)牙模塊是負(fù)責(zé)從串口接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成藍(lán)牙協(xié)議發(fā)送給到對(duì)方的藍(lán)牙設(shè)備，并將從對(duì)方藍(lán)牙設(shè)備接收的藍(lán)牙數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換成串口數(shù)據(jù)發(fā)送給設(shè)備。 PROFINET (IEC 61158/61784)標(biāo)準(zhǔn)采用工業(yè)以太網(wǎng)，能實(shí)現(xiàn)下至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)，同時(shí)包括集成至企業(yè)級(jí)的所有實(shí)時(shí)通信。閔行區(qū)西門(mén)子西門(mén)子CPU通訊模塊6ES7322-1BH01-0AA0

PLC控制柜中的通訊模塊工作原理包括三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。連云港模塊西門(mén)子CPU通訊模塊6ES7322-1BH01-0AA0

    技術(shù)指標(biāo)：◆調(diào)制方式：GFSK◆工作頻率：～470MHz◆發(fā)射功率：37dBm(5W)◆傳輸距離：0-8Km（可定制10-20Km）◆通訊接口：RS-232/485◆接口速率：1200/2400/4800/9600/19200/38400bps，出廠(chǎng)前選定◆接收靈敏度：-123dBm～-116dBm，（-118dBm@9600bps）◆接口數(shù)據(jù)格式：8E1/8N1（偶校驗(yàn)/無(wú)校驗(yàn)）◆工作溫度：-40℃～80℃(工業(yè)級(jí))◆尺寸：160mm×140mm×40mm◆電源：24VDC（+9~36VDC）◆發(fā)射電流：<◆接收電流：<50mA◆休眠電流：<5μA◆工作濕度：10%~90%相對(duì)濕度，無(wú)冷凝三、HTD-WR8005工業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊模塊特點(diǎn)：◆發(fā)射功率：標(biāo)準(zhǔn)配置5W?！糨d頻頻率：433MHz，可提供150～470MHz載頻?！舻驼`碼率：完善的軟件保證高抗干擾能力和低誤碼率。HTD-WR8005工業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊模塊基于GFSK的調(diào)制方式，采用高效前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)，提高了數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾的能力，在信道誤碼率為10-3時(shí)，可得到實(shí)際誤碼率10-5～10-6?！敉该鞯臄?shù)據(jù)傳輸：提供透明的數(shù)據(jù)接口，能適應(yīng)任何標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)的用戶(hù)協(xié)議。自動(dòng)過(guò)濾掉空中產(chǎn)生的假數(shù)據(jù)(所收即所發(fā))?！舳嘈诺溃篐TD-WR8005標(biāo)準(zhǔn)配置提供8個(gè)信道，滿(mǎn)足用戶(hù)多種通訊組合方式?！綦p串口。 連云港模塊西門(mén)子CPU通訊模塊6ES7322-1BH01-0AA0