TOYO直線電機(jī)可分為：有鐵芯平板型直線電機(jī)、無(wú)鐵芯U型直線電機(jī)、軸棒型直線電機(jī)。有鐵芯平板型直線電機(jī)分為：G系列與一般系列；G系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：3-20KG，行程可達(dá)：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：20-120KG，行程可達(dá)：8000mm，精度：±1~2μ。無(wú)鐵芯U型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：4-15KG，行程可達(dá)：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：15-51KG，行程可達(dá)：1940mm，精度：±1~2μ。TOYO機(jī)器人，性能非凡，滿足企業(yè)多樣化生產(chǎn)需求。高性能TOYO機(jī)器人精品模組

TOYO直線模組支持與多種控制系統(tǒng)（如PLC、PC或機(jī)器人控制器）的無(wú)縫對(duì)接，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制。通過(guò)編程，用戶可以精確控制直線模組的運(yùn)動(dòng)速度、加速度和位置，從而滿足不同生產(chǎn)需求。智能化控制還支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷，進(jìn)一步提高了設(shè)備的可操作性。TOYO直線模組在多個(gè)行業(yè)中都有廣泛應(yīng)用。在電子制造中，它用于PCB板的鉆孔和貼片；在醫(yī)療設(shè)備中，它用于手術(shù)機(jī)器人的精確定位；在物流自動(dòng)化中，它用于貨物的分揀和搬運(yùn)。無(wú)論是輕工業(yè)還是重工業(yè)，TOYO直線模組都能提供高效、可靠的解決方案。高性能TOYO機(jī)器人精品模組TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅(qū)動(dòng)器！

多軸模組的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在智能化和模塊化設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。智能化是指多軸模組能夠與先進(jìn)的控制系統(tǒng)（如PLC、運(yùn)動(dòng)控制器）和傳感器（如編碼器、力傳感器）無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)反饋。例如，通過(guò)引入人工智能算法，多軸模組可以自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡，減少能耗并提高效率。模塊化設(shè)計(jì)則是多軸模組的另一大優(yōu)勢(shì)。模塊化設(shè)計(jì)使得多軸模組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行快速組裝和調(diào)整，從而降低設(shè)計(jì)和制造成本。例如，用戶可以根據(jù)需要選擇不同長(zhǎng)度的導(dǎo)軌、不同功率的電機(jī)或不同類(lèi)型的傳動(dòng)裝置，快速構(gòu)建適合自身需求的模組系統(tǒng)。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅提高了產(chǎn)品的靈活性，還極大縮短了交付周期，為用戶提供了更高的性價(jià)比。

XC100 驅(qū)動(dòng)器憑借多樣化的控制方式與強(qiáng)大功能，成為自動(dòng)化控制領(lǐng)域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脈沖控制三種模式，能夠靈活適配不同設(shè)備與場(chǎng)景需求，為用戶提供豐富的選擇。在操作便利性上，XC100 驅(qū)動(dòng)器與 TOYO-Single 軟件深度綁定，通過(guò)該軟件，用戶可輕松實(shí)現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)修改、點(diǎn)位設(shè)置，還能實(shí)時(shí)監(jiān)控信號(hào)與數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化了操作流程，提升了工作效率。其獨(dú)特的回零機(jī)制無(wú)需外接傳感器，利用扭力判斷原點(diǎn)位置，并輸出回原完成信號(hào)，減少硬件成本的同時(shí)保障了系統(tǒng)穩(wěn)定性。在安全防護(hù)與信號(hào)交互方面，XC100 驅(qū)動(dòng)器支持軟件設(shè)置行程軟限位，觸發(fā)限位時(shí)及時(shí)報(bào)警，雖無(wú)法區(qū)分正、負(fù)限位，但有效避免設(shè)備超限運(yùn)行；14 個(gè)輸入點(diǎn)位與 10 個(gè)輸出點(diǎn)位，采用 NPN 接線方式，滿足多樣化信號(hào)傳輸需求。不過(guò)，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的情況，重啟后需重新回原校準(zhǔn)。此外，XC100 驅(qū)動(dòng)器同時(shí)支持集電極控制與差分控制，考慮到集電極控制易受干擾，推薦使用差分控制，以確保信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性與穩(wěn)定性 。TOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。

TOYO直線電機(jī)的特點(diǎn)介紹：①高負(fù)載：采用高密度線圈的設(shè)計(jì)，若選配雙軸同步驅(qū)動(dòng)，推力合計(jì)可達(dá)2倍，適用于大體積物體高速搬運(yùn)等。推薦規(guī)格：LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度：因采用直接驅(qū)動(dòng)，免去了許多額外轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)造成的背隙及累計(jì)誤差。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測(cè)設(shè)備的傳動(dòng)定位。標(biāo)配用的是1μ的光學(xué)尺，精度可達(dá)±2μ，可選配0.5μ/0.1μ的光學(xué)尺，精度可達(dá)±1.5μ/±1μ。③長(zhǎng)行程：直線電機(jī)可根據(jù)使用方式行程可達(dá)8000mm，并可根據(jù)客戶需求加大行程。④高加減速及高速度。TOYO機(jī)器人標(biāo)配防塵防水功能，適應(yīng)惡劣環(huán)境。高速TOYO機(jī)器人龍門(mén)模組

TOYO機(jī)器人運(yùn)行噪音低于65分貝。高性能TOYO機(jī)器人精品模組

TC100 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

集成化配置與監(jiān)控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運(yùn)動(dòng)控制

參數(shù)修改與設(shè)定

位置點(diǎn)設(shè)置

實(shí)時(shí)信號(hào)與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：

無(wú)需外接原點(diǎn)傳感器。

通過(guò)實(shí)時(shí)扭矩檢測(cè)判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。

到達(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)輸出回原完成信號(hào)。

行程保護(hù)與限位：可通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時(shí)產(chǎn)生限位報(bào)警。

注意： 軟限位報(bào)警無(wú)法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數(shù)字輸入點(diǎn)： 14個(gè)

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個(gè)

接線方式： 只支持 NPN 型信號(hào)接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭矩到達(dá)控制：支持扭矩控制模式。當(dāng)動(dòng)作過(guò)程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，即判定當(dāng)前動(dòng)作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號(hào) (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說(shuō)明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開(kāi)路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分信號(hào)轉(zhuǎn)接器方可連接使用。 高性能TOYO機(jī)器人精品模組