TC100 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

集成化配置與監(jiān)控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運(yùn)動(dòng)控制

參數(shù)修改與設(shè)定

位置點(diǎn)設(shè)置

實(shí)時(shí)信號(hào)與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：

無(wú)需外接原點(diǎn)傳感器。

通過(guò)實(shí)時(shí)扭矩檢測(cè)判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。

到達(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)輸出回原完成信號(hào)。

行程保護(hù)與限位：可通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時(shí)產(chǎn)生限位報(bào)警。

注意： 軟限位報(bào)警無(wú)法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數(shù)字輸入點(diǎn)： 14個(gè)

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個(gè)

接線方式： 只支持 NPN 型信號(hào)接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭矩到達(dá)控制：支持扭矩控制模式。當(dāng)動(dòng)作過(guò)程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，即判定當(dāng)前動(dòng)作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號(hào) (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說(shuō)明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開(kāi)路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分信號(hào)轉(zhuǎn)接器方可連接使用。 TOYO東佑達(dá)在自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)積累了20余年的經(jīng)驗(yàn)！直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人高速模組

TOYO-GL系列新產(chǎn)品介紹GL系列包括：絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB，同時(shí)有GL無(wú)塵系列模組對(duì)應(yīng)。各款模組可兼容市面上絕大多數(shù)伺服電機(jī)品牌，也支持非標(biāo)定制。GL系列模組為軌道內(nèi)嵌式模組，本體兩側(cè)內(nèi)嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工，降低了體積，對(duì)比含導(dǎo)軌的模組，GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低，本體的重量也隨之減輕。聯(lián)軸器/轉(zhuǎn)折環(huán)帶標(biāo)配可視窗口，便于觀察聯(lián)軸器/環(huán)帶損壞情況，節(jié)省人員拆蓋檢修時(shí)間。不論是單軸還是XYZ組合型模組，均可降低設(shè)備總高度，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)小型化，客戶端廠房空間使用更寬裕。面板行業(yè)TOYO機(jī)器人龍門模組智能化操作，高效生產(chǎn)，TOYO機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯。

預(yù)防直線模組的故障需要綜合考慮設(shè)計(jì)、安裝、使用和維護(hù)等多個(gè)方面。以下是一些預(yù)防措施：設(shè)計(jì)和選型階段：1.正確選型：根據(jù)使用條件選擇合適的直線電機(jī)型號(hào)，包括負(fù)載能力、精度、速度等。2.冗余設(shè)計(jì)：在可能的情況下，設(shè)計(jì)時(shí)考慮冗余系統(tǒng)，以防主要系統(tǒng)故障。安裝階段：1.精確安裝：確保直線電機(jī)的安裝精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件應(yīng)牢固安裝，防止運(yùn)行中松動(dòng)。3.適當(dāng)?shù)拈g隙：確保所有運(yùn)動(dòng)部件之間有適當(dāng)?shù)拈g隙，避免過(guò)緊或過(guò)松。使用階段：1.適當(dāng)加載：避免超過(guò)模組的額定負(fù)載。2.平穩(wěn)操作：避免急劇加速或減速，減少?zèng)_擊和振動(dòng)。3.定期檢查：定期檢查模組的狀態(tài)，包括潤(rùn)滑情況、磨損程度和溫度變化。

氣浮平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)：真正的零摩擦運(yùn)動(dòng)：這是其突破性的優(yōu)點(diǎn)。由于運(yùn)動(dòng)部件與固定部件被氣膜完全隔開(kāi)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)摩擦、無(wú)磨損的運(yùn)動(dòng)。這帶來(lái)了良好運(yùn)動(dòng)平滑性，消除了傳統(tǒng)導(dǎo)軌因摩擦力引起的“粘滑”現(xiàn)象、發(fā)熱和磨損。極高的運(yùn)動(dòng)精度與分辨率：結(jié)合高精度的光柵尺反饋系統(tǒng)和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，氣浮平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)納米級(jí)的定位精度和重復(fù)定位精度，以及極高的運(yùn)動(dòng)直線度。這是實(shí)現(xiàn)超精密加工和測(cè)量的關(guān)鍵。隔振能力：氣膜本身就是一個(gè)高效的隔振器，能有效隔離來(lái)自地面和機(jī)架的高頻振動(dòng)，為上的精密操作（如光刻、顯微檢測(cè)）提供一個(gè)極其穩(wěn)定的環(huán)境。無(wú)磨損、長(zhǎng)壽命：因無(wú)接觸運(yùn)動(dòng)，理論上不會(huì)產(chǎn)生磨損，其壽命主要取決于氣浮軸承的設(shè)計(jì)和材料，通常也非常長(zhǎng)。TOYO模組產(chǎn)品種類豐富，交期好。

TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一，其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢(shì)。該系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組，這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其在空間利用上更加高效，能夠滿足一些對(duì)設(shè)備安裝空間有限制的應(yīng)用場(chǎng)景需求。同時(shí)，外部可增加負(fù)壓接頭，外接真空源后，可由負(fù)壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵，達(dá)到CLASS1的潔凈度。這一功能在對(duì)潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關(guān)重要的作用。在芯片制造車間，即使是微小的灰塵顆粒也可能對(duì)芯片的性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響，TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔，降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風(fēng)險(xiǎn)。TOYO機(jī)器人已在全球30多個(gè)國(guó)家廣泛應(yīng)用。皮帶TOYO機(jī)器人ISO14001

TOYO機(jī)器人，準(zhǔn)確操作，確保生產(chǎn)過(guò)程的準(zhǔn)確性。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人高速模組

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電機(jī)，而不需要通過(guò)齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，但運(yùn)動(dòng)形式不同，可以簡(jiǎn)單的把直線電機(jī)看成將旋轉(zhuǎn)電機(jī)劈開(kāi)并展開(kāi)。1、結(jié)構(gòu)組成。直線電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：①初級(jí)線圈：產(chǎn)生磁場(chǎng)，通常固定不動(dòng)。②次級(jí)線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級(jí)線圈相互作用，通常安裝在運(yùn)動(dòng)部件上。③導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件。2、工作原理。直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級(jí)線圈通以交流電時(shí)，會(huì)在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)。洛倫茲力：這個(gè)變化的磁場(chǎng)會(huì)在次級(jí)線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生與初級(jí)線圈磁場(chǎng)相互作用的力，這個(gè)力使得次級(jí)線圈沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人高速模組