信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺 + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過視覺與力控的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜柔性作業(yè)的精確控制。該機(jī)器人同時(shí)搭載 200 萬像素視覺相機(jī)與 6 軸力傳感器，視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位工件位置，力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測接觸力，兩者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合，可完成裝配、打磨、檢測等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中，視覺系統(tǒng)定位軸承與軸套位置，力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間，當(dāng)壓裝力超過閾值時(shí)自動停止，避免過壓損壞零件，壓裝合格率達(dá) 99.9%。在汽車內(nèi)飾粘貼工序中，機(jī)器人通過力控系統(tǒng)控制粘貼力度，確保內(nèi)飾件與車身緊密貼合，無氣泡、無褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用，讓機(jī)器人具備類似人類的 “視覺感知” 與 “觸覺反饋” 能力，大幅拓展自動化應(yīng)用場景。達(dá)闥將通信、計(jì)算、傳感技術(shù)融入關(guān)節(jié)機(jī)器人研發(fā)。江門焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人在教育領(lǐng)域也有著廣泛應(yīng)用，推出的教學(xué)關(guān)節(jié)機(jī)器人，為職業(yè)院校與高校提供工業(yè)機(jī)器人教學(xué)解決方案。該機(jī)器人保留工業(yè)級性能（負(fù)載 5kg，重復(fù)定位精度 ±0.02mm），同時(shí)增加教學(xué)功能模塊，支持運(yùn)動控制原理演示、編程教學(xué)、故障排查實(shí)訓(xùn)等教學(xué)場景。機(jī)器人配套有詳細(xì)的教學(xué)教材與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、編程基礎(chǔ)、自動化集成等課程內(nèi)容。在實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，學(xué)生可通過示教器或電腦軟件編寫程序，控制機(jī)器人完成抓取、搬運(yùn)、軌跡繪制等任務(wù)，直觀理解工業(yè)機(jī)器人工作原理。此外，該機(jī)器人支持與 PLC、傳感器等教學(xué)設(shè)備聯(lián)動，搭建小型自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺，幫助學(xué)生提升綜合應(yīng)用能力，為制造業(yè)培養(yǎng)實(shí)用型技術(shù)人才。目前，該機(jī)器人已入駐全國 50 多所職業(yè)院校，成為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)設(shè)備。中山四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人直銷擺動油缸適用于需要大轉(zhuǎn)動角的關(guān)節(jié)式機(jī)械手場景。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)密封件加工，對設(shè)備的精密控制提出高要求。公司利用數(shù)控車床的高速切削功能，配合非標(biāo)夾具，實(shí)現(xiàn)密封件的高精度成型與表面處理。加工過程中通過實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)把控尺寸偏差，確保密封件與關(guān)節(jié)部件的完美貼合，提升機(jī)器人整體的防塵防水性能。在關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件的批量檢測環(huán)節(jié)，公司整合機(jī)械加工與自動化技術(shù)優(yōu)勢，開發(fā)檢測設(shè)備。該設(shè)備可自動完成配件的尺寸測量、硬度檢測等多項(xiàng)指標(biāo)篩查，并生成數(shù)字化檢測報(bào)告，為大規(guī)模生產(chǎn)提供質(zhì)量追溯依據(jù)。這種從加工到檢測的一體化能力，增強(qiáng)了公司承接大額訂單的綜合競爭力。

在關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件加工領(lǐng)域，佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借精密配件大訂單加工能力占據(jù)重要位置。公司針對關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、減速器殼體等關(guān)鍵零件，采用高精度立式加工中心進(jìn)行批量生產(chǎn)，通過標(biāo)準(zhǔn)化的工藝流程控制，確保零件的尺寸公差控制在微米級范圍內(nèi)。依托多年積累的機(jī)械加工經(jīng)驗(yàn)，可同時(shí)承接多批次、不同規(guī)格的關(guān)節(jié)機(jī)器人配件訂單，滿足各類機(jī)器人研發(fā)及生產(chǎn)企業(yè)的批量需求。關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)依賴于各部件的精確配合，而這離不開高質(zhì)量的加工設(shè)備與技術(shù)支持。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司經(jīng)營的數(shù)控機(jī)械與液壓機(jī)，為關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工提供了可靠保障。例如，在機(jī)器人手臂連接件的加工中，公司通過數(shù)控車床與非標(biāo)夾具的組合使用，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜曲面的一次成型，減少了多次裝夾帶來的誤差，提升了部件之間的裝配精度，為關(guān)節(jié)機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。其大臂與小臂可擺動，肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動靈活。

面對船舶制造行業(yè)大型構(gòu)件加工需求，信立智能推出的重型關(guān)節(jié)機(jī)器人，憑借 “負(fù)載、超大工作半徑” 成為船舶焊接與搬運(yùn)的裝備。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 120kg，工作半徑延伸至 3500mm，能輕松應(yīng)對船舶 hull 板、船艙框架等大型構(gòu)件的搬運(yùn)與焊接輔助作業(yè)。其采用度合金材質(zhì)打造機(jī)身，抗沖擊能力強(qiáng)，在船舶車間復(fù)雜的振動環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行，振動誤差控制在 0.2mm 以內(nèi)。在船舶焊接環(huán)節(jié)，機(jī)器人可配合焊接工裝，實(shí)現(xiàn)長焊縫連續(xù)焊接，焊接速度達(dá) 1.5m/min，且焊縫成型均勻，減少后續(xù)打磨工序。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于中船重工下屬船廠，幫助船廠將大型構(gòu)件加工效率提升 35%，同時(shí)降低工人高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)械手類似人手，有肘關(guān)節(jié)，適合狹窄空間工作。佛山四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家

科研機(jī)構(gòu)用關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜實(shí)驗(yàn)操作與數(shù)據(jù)采集。江門焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

信立智能推出的高空作業(yè)型關(guān)節(jié)機(jī)器人，專為大型設(shè)備頂部裝配、高層建筑外墻維護(hù)等高空場景設(shè)計(jì)，解決傳統(tǒng)高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、效率低的問題。該機(jī)器人可通過軌道或吊裝裝置部署在高空作業(yè)區(qū)域，最大工作高度可達(dá) 20m，負(fù)載能力 20kg，工作半徑 1800mm，能完成高空零件安裝、螺栓緊固、表面噴涂等作業(yè)。其搭載的姿態(tài)傳感器實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人工作姿態(tài)，當(dāng)檢測到姿態(tài)偏移超過 0.5° 時(shí)，會自動調(diào)整位置，確保作業(yè)穩(wěn)定；同時(shí)配備應(yīng)急制動系統(tǒng)，突發(fā)斷電時(shí)可通過備用電源實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)降落。在大型風(fēng)電設(shè)備維護(hù)中，該機(jī)器人可沿風(fēng)電塔筒軌道移動，完成風(fēng)電葉片表面檢測與修復(fù)，作業(yè)效率是人工的 2.5 倍，且避免工人高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于金風(fēng)科技、明陽智能等風(fēng)電企業(yè)，幫助企業(yè)降低高空作業(yè)成本 40%，維護(hù)周期縮短 35%。江門焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人維修