針對物流分揀行業(yè) “高速、精確” 的需求，信立智能研發(fā)的高速關節(jié)機器人，以 “毫秒級響應、超高效率” 打破行業(yè)速度瓶頸。該機器人采用輕量化機身設計，搭配高功率密度伺服電機，比較高運行速度達 2m/s，分揀效率可達 180 件 / 分鐘，遠超人工分揀的 60 件 / 分鐘。在分揀精度上，機器人搭載 3D 視覺識別系統(tǒng)，能快速識別工件的形狀、顏色、條碼信息，即使工件存在堆疊、傾斜等情況，也能精確抓取并分類放置。例如在快遞分揀中心，機器人可在 1 秒內識別快遞面單信息，并將快遞分揀至對應的區(qū)域，分揀準確率達 99.8%，大幅減少錯分、漏分問題。同時，機器人支持多臺協同作業(yè)，通過系統(tǒng)調度，可實現 50 臺以上機器人同時運行，滿足大型物流樞紐的分揀需求。工件輕重決定了關節(jié)式機械手傳動機構的選擇類型。深圳水平關節(jié)機器人直銷

信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺 + 力控” 雙傳感關節(jié)機器人，通過視覺與力控的協同作用，實現對復雜柔性作業(yè)的精確控制。該機器人同時搭載 200 萬像素視覺相機與 6 軸力傳感器，視覺系統(tǒng)負責定位工件位置，力控系統(tǒng)實時檢測接觸力，兩者數據實時融合，可完成裝配、打磨、檢測等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中，視覺系統(tǒng)定位軸承與軸套位置，力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間，當壓裝力超過閾值時自動停止，避免過壓損壞零件，壓裝合格率達 99.9%。在汽車內飾粘貼工序中，機器人通過力控系統(tǒng)控制粘貼力度，確保內飾件與車身緊密貼合，無氣泡、無褶皺。這種雙傳感技術的應用，讓機器人具備類似人類的 “視覺感知” 與 “觸覺反饋” 能力，大幅拓展自動化應用場景。中山四軸關節(jié)機器人按需設計人體關節(jié)落地的韌性特征，為柔性關節(jié)技術提供思路。

針對橡膠行業(yè)高溫、高粘度的生產環(huán)境，信立智能研發(fā)的橡膠制造關節(jié)機器人，以 “耐高溫、抗粘黏” 為設計，適配橡膠制品的硫化、成型、搬運等工序。該機器人關鍵部件采用耐高溫合金材質，可在 180℃的高溫環(huán)境中持續(xù)運行，性能衰減率≤8%；末端夾具表面噴涂特氟龍抗粘涂層，避免橡膠制品在抓取過程中粘黏夾具，涂層使用壽命超 2000 次作業(yè)。在橡膠密封圈硫化成型后，機器人可快速抓取高溫密封圈并放置到冷卻工位，抓取速度達 1.2m/s，避免人工接觸高溫工件導致的燙傷風險。同時，機器人支持與橡膠硫化機聯動控制，硫化機完成硫化后，機器人立即執(zhí)行抓取動作，實現硫化與搬運工序無縫銜接，橡膠制品生產效率提升 30%。目前，該機器人已應用于中策橡膠、玲瓏輪胎等橡膠企業(yè)，幫助企業(yè)降低橡膠制品生產中的人工成本 50%。

   信立智能推出的經濟型關節(jié)機器人，專為中小制造企業(yè)量身定制，以 “高性價比、易維護” 為重點賣點，幫助企業(yè)以小投入實現自動化轉型。該系列機器人涵蓋 3 軸、4 軸、6 軸多種型號，負載范圍 3-10kg，工作半徑 600-1000mm，可滿足簡單裝配、物料上下料、包裝等基礎自動化需求。在價格上，單臺設備售價低至 5 萬元起，遠低于市場同類產品均價。同時，信立智能提供 “一站式服務”，包括上門安裝調試、1 年質保、終身技術支持，企業(yè)無需擔心后續(xù)維護問題。例如某五金加工廠引入 2 臺經濟型 6 軸機器人后，用 3 個月就收回設備投入成本，生產效率提升 40%，工人從原來的 8 人減少至 3 人，明顯降低用工成本。科研機構用關節(jié)機器人進行復雜實驗操作與數據采集。

針對金屬加工行業(yè)切削液污染問題，信立智能研發(fā)的防水型關節(jié)機器人，防護等級高達 IP69K，可直接在切削液噴淋環(huán)境中運行。該機器人采用全密封結構設計，電機、接線盒等部件完全隔絕切削液侵入，即使經過高壓（80bar）、高溫（80℃）水流沖洗，仍能保持穩(wěn)定性能。在金屬零件加工中心，機器人可完成工件的自動上下料，配合切削液回收系統(tǒng)，實現加工過程無人工干預。其末端夾具采用防水型設計，內置的力傳感器可在潮濕環(huán)境中精確檢測抓取力，避免工件滑落。該機器人的應用，不僅減少切削液對工人的傷害，還能將金屬加工車間的自動化率提升 45%，工件加工一致性顯著提高。搬運重物時，關節(jié)機器人力量穩(wěn)定，大幅減輕人力負擔。東莞五軸關節(jié)機器人按需設計

切屑機床作業(yè)時，關節(jié)機器人助力，提高加工精度與效率。深圳水平關節(jié)機器人直銷

在關節(jié)機器人主要部件加工領域，佛山市信立智能機械科技有限公司憑借精密配件大訂單加工能力占據重要位置。公司針對關節(jié)機器人的旋轉關節(jié)、減速器殼體等關鍵零件，采用高精度立式加工中心進行批量生產，通過標準化的工藝流程控制，確保零件的尺寸公差控制在微米級范圍內。依托多年積累的機械加工經驗，可同時承接多批次、不同規(guī)格的關節(jié)機器人配件訂單，滿足各類機器人研發(fā)及生產企業(yè)的批量需求。關節(jié)機器人的靈活運轉依賴于各部件的精確配合，而這離不開高質量的加工設備與技術支持。佛山市信立智能機械科技有限公司經營的數控機械與液壓機，為關節(jié)機器人的關鍵結構件加工提供了可靠保障。例如，在機器人手臂連接件的加工中，公司通過數控車床與非標夾具的組合使用，實現了復雜曲面的一次成型，減少了多次裝夾帶來的誤差，提升了部件之間的裝配精度，為關節(jié)機器人的穩(wěn)定運行奠定基礎。深圳水平關節(jié)機器人直銷