信立智能憑借強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，為關(guān)節(jié)機(jī)器人搭載了預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) “故障提前預(yù)警、主動(dòng)維護(hù)”。該系統(tǒng)通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集機(jī)器人電機(jī)溫度、減速器振動(dòng)、電流電壓等 12 項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，結(jié)合 AI 算法分析設(shè)備運(yùn)行趨勢(shì)，提前 7-14 天預(yù)測(cè)潛在故障。例如當(dāng)減速器潤(rùn)滑油余量不足時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)推送 “補(bǔ)充潤(rùn)滑油” 提醒；當(dāng)電機(jī)溫度異常升高時(shí)，會(huì)預(yù)警 “電機(jī)過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)” 并給出負(fù)載調(diào)整建議。企業(yè)根據(jù)預(yù)警信息提前安排維護(hù)，可避免突發(fā)停機(jī)導(dǎo)致的生產(chǎn)損失。數(shù)據(jù)顯示，搭載該系統(tǒng)的關(guān)節(jié)機(jī)器人，突發(fā)故障發(fā)生率降低 60%，維護(hù)成本減少 35%，設(shè)備使用壽命延長(zhǎng) 20%。同時(shí)，系統(tǒng)支持維護(hù)記錄自動(dòng)存檔，形成設(shè)備健康檔案，為后期維護(hù)提供數(shù)據(jù)支撐?？删幊烫匦宰岅P(guān)節(jié)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)流程。肇慶四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

   信立智能推出的協(xié)作型關(guān)節(jié)機(jī)器人，打破 “機(jī)器與人隔離作業(yè)” 的傳統(tǒng)模式，通過(guò) “安全協(xié)作、人機(jī)互補(bǔ)” 為制造業(yè)工廠帶來(lái)全新生產(chǎn)模式。該機(jī)器人搭載力矩傳感器與碰撞檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)與人體發(fā)生輕微接觸時(shí)，會(huì)立即停止運(yùn)行，接觸力控制在 50N 以內(nèi)，確保操作人員安全。在負(fù)載與性能上，其最大負(fù)載 5kg，工作半徑 800mm，適合與人工配合完成精密裝配、質(zhì)檢分揀等工序。例如在汽車(chē)零部件質(zhì)檢環(huán)節(jié)，工人負(fù)責(zé)將零件放置在檢測(cè)平臺(tái)，機(jī)器人則攜帶視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)對(duì)零件表面缺陷進(jìn)行掃描，兩者協(xié)同作業(yè)，既發(fā)揮人工的靈活判斷優(yōu)勢(shì)，又利用機(jī)器人的高精度檢測(cè)能力，將質(zhì)檢效率提升 25%，同時(shí)降低工人重復(fù)勞動(dòng)強(qiáng)度。肇慶四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人檢修多關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)作，賦予關(guān)節(jié)機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作執(zhí)行能力。

   信立智能在關(guān)節(jié)機(jī)器人的 “綠色節(jié)能” 設(shè)計(jì)上投入大量研發(fā)精力，推出的節(jié)能型關(guān)節(jié)機(jī)器人，相比傳統(tǒng)產(chǎn)品能耗降低 20% 以上，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn) “低碳生產(chǎn)”。該機(jī)器人采用節(jié)能伺服電機(jī)，在空載運(yùn)行時(shí)自動(dòng)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，減少能耗；同時(shí)，其搭載能量回收系統(tǒng)，可將機(jī)器人制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的電能回收并儲(chǔ)存，供設(shè)備下次啟動(dòng)時(shí)使用。以一臺(tái) 10kg 負(fù)載的 6 軸機(jī)器人為例，傳統(tǒng)產(chǎn)品日均耗電量約 15 度，而信立智能節(jié)能型機(jī)器人日均耗電量 12 度，按工業(yè)電價(jià) 1 元 / 度計(jì)算，單臺(tái)設(shè)備每年可節(jié)省電費(fèi) 1095 元。此外，機(jī)器人機(jī)身材料采用可回收鋁合金，生產(chǎn)過(guò)程中減少有害物質(zhì)排放，符合國(guó)家 “雙碳” 政策要求，為企業(yè)綠色發(fā)展提供支持。

   信立智能研發(fā)的視覺(jué)引導(dǎo)型關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò) “視覺(jué) + 機(jī)器人” 的深度融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工件的精確操作，徹底解決傳統(tǒng)機(jī)器人 “對(duì)環(huán)境依賴性強(qiáng)” 的問(wèn)題。該機(jī)器人搭載 200 萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)，配合 AI 視覺(jué)算法，能快速識(shí)別工件的位置、姿態(tài)、尺寸信息，即使工件存在偏移、堆疊、變形等情況，也能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，確保操作精確。例如在五金零件分揀環(huán)節(jié)，機(jī)器人可通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)區(qū)分不同規(guī)格的螺母、螺栓，并將其分類(lèi)放置到對(duì)應(yīng)的料盒中，分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.9%，分揀速度達(dá) 150 件 / 分鐘；在塑料件去毛刺工序中，機(jī)器人可識(shí)別毛刺位置與大小，自動(dòng)調(diào)整打磨工具的角度與力度，去毛刺效果均勻一致，遠(yuǎn)超人工操作水平。其大臂與小臂可擺動(dòng)，肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活。

在關(guān)節(jié)機(jī)器人的批量生產(chǎn)中，非標(biāo)夾具的應(yīng)用對(duì)提高生產(chǎn)效率至關(guān)重要。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借在非標(biāo)夾具領(lǐng)域的設(shè)計(jì)與制造經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供量身定制的夾具解決方案。這些夾具可根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)器人部件的外形特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速定位和裝夾，減少換產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)保證加工過(guò)程中的穩(wěn)定性，降低因裝夾不當(dāng)導(dǎo)致的廢品率，為大規(guī)模生產(chǎn)提供有力支持。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司經(jīng)營(yíng)的數(shù)控車(chē)床配件，為關(guān)節(jié)機(jī)器人的軸類(lèi)零件加工提供了可靠保障。公司供應(yīng)的刀架具有高剛性和高精度特點(diǎn)，在加工機(jī)器人傳動(dòng)軸時(shí)，可保證切削過(guò)程的平穩(wěn)性，提高零件的表面光潔度。而索咀扶嘴等配件則能有效防止細(xì)長(zhǎng)軸加工中的變形，確保關(guān)節(jié)機(jī)器人軸類(lèi)零件的尺寸精度和直線度，滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的傳動(dòng)要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，模擬人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式。廣東水平關(guān)節(jié)機(jī)器人檢修

HSR 系列 SCARA 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊且驅(qū)控一體。肇慶四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

   針對(duì)電子行業(yè) “多品種、小批量” 的生產(chǎn)特點(diǎn)，信立智能研發(fā)的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人，具備極強(qiáng)的工序適配能力，可快速響應(yīng)產(chǎn)品迭代需求。該機(jī)器人搭載末端視覺(jué)定位系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別不同規(guī)格的工件，例如在電阻電容插件環(huán)節(jié)，機(jī)器人可通過(guò)視覺(jué)相機(jī)區(qū)分不同型號(hào)的電阻，并精確插入對(duì)應(yīng)的 PCB 板插槽，插件速度達(dá) 200 個(gè) / 分鐘，準(zhǔn)確率 100%。同時(shí)，機(jī)器人支持模塊化設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)需求靈活搭配抓取夾具、檢測(cè)相機(jī)、螺絲鎖付工具等末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn) “一機(jī)多用”。例如某電子廠引入該機(jī)器人后，同一臺(tái)設(shè)備可先后完成零件抓取、插件、檢測(cè)三道工序，無(wú)需更換設(shè)備，生產(chǎn)線柔性大幅提升，產(chǎn)品換型時(shí)間從原來(lái)的 2 小時(shí)縮短至 15 分鐘。肇慶四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人維修