某汽車焊接機器人工作站,配備 2 臺 6 軸焊接機器人,工作站尺寸為 5 米 ×3 米,此前因操作人員在機器人未完全停止時進入工作站,導(dǎo)致機器人與人員碰撞事故。為解決這一問題,企業(yè)采取以下安全防護方案:在工作站四周安裝 4 套安全光幕,形成 “矩形防護圈”,光幕高度 1.8 米,分辨率 25mm,防護等級 IP67,響應(yīng)時間 15ms。當(dāng)操作人員需進入工作站進行零件裝卸或設(shè)備維護時,需先在工作站外的操作面板上按下 “請求進入” 按鈕,此時光幕進入 “預(yù)警狀態(tài)”,現(xiàn)場黃色警示燈閃爍,機器人減速運行;若操作人員在 10 秒內(nèi)按下光幕旁的 “確認進入” 按鈕,光幕發(fā)送信號至機器人控制器,機器人停止運動,同時工作站入口處的安全門解鎖;進入后,若操作人員的身體部位靠近機器人(距離小于 300mm),光幕會立即觸發(fā)緊急停止,機器人鎖死關(guān)節(jié),防止意外移動。此外,光幕還與車間安全監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動,當(dāng)觸發(fā)急停時,監(jiān)控攝像頭會自動聚焦工作站區(qū)域,便于管理人員查看現(xiàn)場情況。該方案實施后,工作站安全事故為 0,設(shè)備利用率提升 25%。安全光幕的及時響應(yīng),極大降低機械傷害危險,守護工人安全。四川臺禾安全光幕推薦廠家
經(jīng)常能看到安全光幕參數(shù)里有IP65、IP67這樣的標(biāo)識,這是它的防護等級,表示能抵御多大的粉塵和液體侵襲,就像給光幕穿了不同厚度的“鎧甲”。IP后面的兩位數(shù)字,前一位表示防塵等級,第二位表示防水等級。比如IP65,“6”表示完全防塵,任何粉塵都進不去;“5”表示能防任意方向的低壓噴水,比如車間日常的水槍清潔。IP67的防護更強,“7”表示能在1米深的水里泡30分鐘都沒問題,適合經(jīng)常有冷卻液飛濺的機床、潮濕的清洗車間。IP69K則是TOP等級的防護,能承受80℃高溫、80bar高壓的水槍直射,專門用在食品廠、肉類加工廠,因為這些地方需要用高溫高壓水槍頻繁清洗設(shè)備,普通光幕根本扛不住。如果在干燥的電子車間,選IP65的光幕就夠了;在注塑機、沖壓機旁,有油污和冷卻液,得選IP67的;在食品加工車間,必須選IP69K的,不然粉塵和水進去會損壞光幕,影響安全防護。北京可編程安全光幕防水測量光幕助力水下作業(yè),檢測設(shè)備運行參數(shù)變化。
安全光幕的同步方式指發(fā)射器與接收器之間的信號同步機制,主要有 “線同步” 和 “光同步” 兩種,不同同步方式適用于不同應(yīng)用場景。線同步通過同步線纜連接發(fā)射器和接收器,同步信號穩(wěn)定,抗干擾能力強,適用于光幕間距較遠(超過 10 米)或干擾嚴重的環(huán)境(如焊接車間、變頻器旁),但需額外敷設(shè)同步線纜,增加安裝成本;光同步無需線纜,通過發(fā)射器發(fā)射的同步光信號實現(xiàn)同步,安裝便捷,適用于光幕間距較近(小于 10 米)且環(huán)境干擾較小的場景(如電子裝配線),但在強光或多光幕同時工作的環(huán)境中,可能出現(xiàn)同步信號干擾。此外,部分高級別光幕支持 “自適應(yīng)同步”,可根據(jù)環(huán)境自動選擇線同步或光同步,并調(diào)整同步頻率(20-50kHz),避免多套光幕之間的信號干擾。例如,某汽車總裝車間同時使用 10 套安全光幕,若采用傳統(tǒng)光同步,易出現(xiàn)信號干擾導(dǎo)致的誤觸發(fā),改用自適應(yīng)同步后,光幕運行穩(wěn)定,誤觸發(fā)率降至 0.1% 以下。
包裝自動化生產(chǎn)線包含填充機、封箱機、貼標(biāo)機、打包機等設(shè)備,各設(shè)備連續(xù)運行,操作人員需頻繁靠近設(shè)備進行物料補充、參數(shù)調(diào)整,安全光幕在此場景中用于設(shè)備操作區(qū)域和物料輸送通道防護。在填充機的物料添加口,安裝高度1.2米的安全光幕,分辨率30mm,當(dāng)操作人員伸手添加物料時,若手部超過安全范圍,光幕立即發(fā)送信號,使填充機攪拌機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動,防止夾傷。在封箱機的封箱區(qū)域,光幕與封箱膠帶切割裝置聯(lián)動,若光幕檢測到異物,切割裝置立即停止,避免膠帶切割刀劃傷操作人員。某飲料包裝生產(chǎn)線,通過安裝6套安全光幕,實現(xiàn)了各設(shè)備操作區(qū)域的安全防護,操作人員可安全、高效地進行作業(yè),生產(chǎn)線安全事故發(fā)生率降至0,同時因減少了設(shè)備誤操作導(dǎo)致的包裝破損,包裝合格率提升3%,每年減少物料浪費成本20萬元。此外,光幕還可與生產(chǎn)線PLC通訊,將防護狀態(tài)納入生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控,便于生產(chǎn)管理。安全光幕成工廠標(biāo)配,其高靈敏度檢測,為安全生產(chǎn)護航。
防護等級(IP 代碼)用于表示安全光幕對固體異物和液體侵入的防護能力,直接影響其在不同環(huán)境中的適用性。工業(yè)常用的防護等級有 IP65、IP67、IP69K 三種:IP65 表示完全防止粉塵侵入,可承受任意方向的低壓噴水(如車間日常清潔);IP67 表示完全防止粉塵侵入,可在 1 米深的水中浸泡 30 分鐘(適用于潮濕環(huán)境,如清洗車間);IP69K 表示完全防止粉塵侵入,可承受高溫高壓水槍(80℃、80bar)的沖洗(適用于食品、醫(yī)藥行業(yè)的衛(wèi)生清潔)。在選型時,需根據(jù)環(huán)境特點選擇:在機械加工車間(存在金屬粉塵、冷卻液飛濺),選用 IP67 防護等級的光幕;在化工車間(存在腐蝕性液體),需選用具備耐腐蝕涂層的 IP67 光幕;在肉類加工車間(需頻繁高溫清洗),必須選用 IP69K 防護等級的光幕。若防護等級選擇過低,會導(dǎo)致粉塵、液體進入光幕內(nèi)部,損壞電路,縮短使用壽命,甚至引發(fā)安全事故。例如,某機械車間因誤用 IP54 防護等級的光幕,導(dǎo)致冷卻液滲入接收器,光幕頻繁誤觸發(fā),設(shè)備停機時間每月增加 20 小時,更換為 IP67 光幕后,故障問題徹底解決。安全光幕適應(yīng)低溫環(huán)境,在冷庫作業(yè)穩(wěn)定工作。北京可編程安全光幕
安裝模具出料檢測光幕,輕松應(yīng)對復(fù)雜工況,穩(wěn)定檢測出料,提升生產(chǎn)效率。四川臺禾安全光幕推薦廠家
安全光幕的安全等級認證是衡量其防護性能的重要依據(jù),國際上常用的認證標(biāo)準(zhǔn)有IEC61496、ENISO13849-1,國內(nèi)認證標(biāo)準(zhǔn)為GB/T19436.1。根據(jù)IEC61496標(biāo)準(zhǔn),安全光幕分為Type2和Type4兩個等級,Type4等級光幕具備更高的安全性,可檢測到自身故障(如光束損壞、電路故障),并立即進入安全狀態(tài),適用于高風(fēng)險設(shè)備(如沖壓機、激光切割機);Type2等級光幕只適用于低風(fēng)險設(shè)備(如輸送帶)。ENISO13849-1標(biāo)準(zhǔn)則根據(jù)光幕的平均無危險故障時間(MTTFd)和診斷覆蓋率(DC),將安全等級分為PLa至PLe,PLe為TOP等級,適用于危險程度極高的場合。國內(nèi)GB/T19436.1標(biāo)準(zhǔn)與IEC61496標(biāo)準(zhǔn)等效,確保國內(nèi)使用的安全光幕符合國際安全要求。企業(yè)在選型時,需根據(jù)設(shè)備危險等級選擇對應(yīng)認證等級的光幕,例如沖壓機可選用臺禾的Type4等級的光幕。四川臺禾安全光幕推薦廠家