在步態(tài)分析中**常用，由兩個(gè)雙支撐相、一個(gè)單支撐相、一個(gè)擺動(dòng)相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時(shí)理想狀態(tài)是左右對(duì)稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動(dòng)相占38%。當(dāng)一側(cè)下肢有疾病時(shí)，由于患腿往往不能負(fù)重，傾向于健側(cè)負(fù)重，故患側(cè)支撐相所占時(shí)間相對(duì)減少，健側(cè)支撐相所占的時(shí)間會(huì)相對(duì)增加。

RLA八分法由美國加州Rancho Los Amigos康復(fù)醫(yī)院步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出的，將一個(gè)步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應(yīng)、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。 研究主要集中在步態(tài)分析的基礎(chǔ)研究、臨床骨科和康復(fù)醫(yī)學(xué)的初步應(yīng)用（如扁平足、腦癱步態(tài)分析）。芯康步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)定制

鑒定步態(tài)異常:步態(tài)分析可以精確地確定步態(tài)異常的規(guī)律、運(yùn)動(dòng)障礙的關(guān)鍵關(guān)節(jié)及肌肉、步行障礙與軀干、上肢活動(dòng)間的關(guān)系、步行輔助工具和步行方式對(duì)步行效率及安全性的價(jià)值等，從而為臨床診斷和診療方案的確定提供科學(xué)依據(jù)。評(píng)定診療療效:步態(tài)分析是患者步行功能康復(fù)診療和臨床診療比較好的評(píng)價(jià)工具，具有不可替代的作用協(xié)助手術(shù)方案制定:由于步態(tài)分析可以截取各個(gè)軀體運(yùn)動(dòng)節(jié)段的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，因此對(duì)這些動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的修訂，可以模擬并再現(xiàn)針對(duì)關(guān)鍵關(guān)節(jié)或者肌肉進(jìn)行手術(shù)或者其它康復(fù)干預(yù)后的效果，從而有效協(xié)助骨科手術(shù)方案的制定。芯康步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)定制將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠(yuǎn)程評(píng)估患者康復(fù)進(jìn)展或糖尿病足風(fēng)險(xiǎn)。

（2）測量與記錄：①根據(jù)步態(tài)參數(shù)示意圖（圖2）可分別測量出步長、跨步步寬和步角；②按公式計(jì)算出步速與步頻：步速（m/s）=6m／所需要的時(shí)間（s）；步頻（步／min）=6m內(nèi)步數(shù)／時(shí)間×60。（3）優(yōu)點(diǎn)：足印分析法有許多優(yōu)點(diǎn)。①方便快捷：測試過程只需2—3分鐘，測量與記錄也只需10分鐘；②費(fèi)用低廉：所需設(shè)施簡單，走廊拖洗干凈，留下足印可作為步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可購買；③定量客觀。2．鞋跟綁縛標(biāo)記筆法所用材料包一只秒表、二只水性記號(hào)筆，16m長的步道。測量參數(shù)包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（1）測試準(zhǔn)備：①步道：門診、病人家里的水泥地面或地板均可作為步道，16m長的步道劃分為中間6m、兩端各5m，測量*在中間6m進(jìn)行，前5m作為測量前達(dá)到正常速度的準(zhǔn)備用，后5m作為測量后的“減速”用，以便有效地減少誤差（圖4）。②正式測試前將不同顏色的記號(hào)筆綁縛在鞋根處（如圖5），當(dāng)被測試者站起來時(shí)，使筆尖正好達(dá)到地面，以便留下足跟著地的記號(hào)。③正式測試時(shí)囑病人以平常步行速度從一端走到另一端，測試人員用秒表記錄走過中間6m所需的時(shí)間。

第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。國內(nèi)團(tuán)隊(duì)開始嘗試自主研發(fā)基于類似原理的測量設(shè)備,但受限傳感器和電子工業(yè)水平,性能與進(jìn)口產(chǎn)品有較大差距。

例如，對(duì)于腦癱、帕金森病等神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)可以監(jiān)測其行走過程中的異常表現(xiàn)，為醫(yī)生提供準(zhǔn)確的診斷依據(jù)。對(duì)于骨折、關(guān)節(jié)炎等骨骼肌肉疾病患者，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)可以幫助醫(yī)生了解患者的疼痛程度和關(guān)節(jié)功能狀況，為制定個(gè)性化的方案提供支持。在康復(fù)醫(yī)學(xué)中，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)是康復(fù)師進(jìn)行功能恢復(fù)訓(xùn)練的重要工具。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測患者的步態(tài)參數(shù)，康復(fù)師可以了解患者的康復(fù)進(jìn)展和效果，及時(shí)調(diào)整康復(fù)計(jì)劃，提高康復(fù)效果。此外，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)還可以用于運(yùn)動(dòng)員的體能訓(xùn)練和損傷預(yù)防。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)員的步態(tài)進(jìn)行分析，教練和體能訓(xùn)練師可以了解運(yùn)動(dòng)員的肌肉力量、關(guān)節(jié)靈活性和運(yùn)動(dòng)姿勢等方面的問題，從而制定針對(duì)性的訓(xùn)練計(jì)劃，提高運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)和預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷。三、步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的未來發(fā)展隨著科技的不斷發(fā)展，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性不斷提高，應(yīng)用范圍也在不斷拓展。未來，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)將朝著智能化、便攜化和個(gè)性化方向發(fā)展。智能化是指通過人工智能技術(shù)對(duì)步態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析和模式識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的步態(tài)評(píng)估和診斷。便攜化是指將步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)與可穿戴設(shè)備相結(jié)合。監(jiān)測足底壓力預(yù)防潰瘍（全球3.4億糖尿病患者需求驅(qū)動(dòng)）。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)廠家

芯康步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)集前沿科技與實(shí)用功能于一體，守護(hù)步態(tài)健康。芯康步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)定制

臀下神經(jīng)損傷時(shí)，導(dǎo)致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩(wěn)定脊柱。行走時(shí)，因臀大肌無力，表現(xiàn)為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。臀大肌步態(tài)表現(xiàn)出支撐相軀干前后擺動(dòng)***增加，類似鵝行的姿態(tài)，故又稱為鵝步。屈髖肌是擺動(dòng)相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進(jìn)缺乏動(dòng)力，只有通過軀干在支撐相期向后擺動(dòng)、擺動(dòng)相早期突然向前擺動(dòng)來進(jìn)行代償，患側(cè)步長明顯縮短。臀上神經(jīng)損傷或髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎時(shí)，髖關(guān)節(jié)外展、內(nèi)旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走時(shí)，因臀中肌無力，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側(cè)的軀干和骨盆過度傾斜、軀干左右擺動(dòng)***增加，類似鴨行的姿態(tài)，又稱為鴨步。芯康步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)定制