軸角編碼器是一種數(shù)字轉(zhuǎn)換器,用于將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出,主要應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中位置與速度的檢測及反饋。其輸出信號與軸角可形成線性、正弦、余弦等多種函數(shù)關(guān)系,支持***或增量編碼方式,測量精度可達(dá)±0.0001% [1-2]。該設(shè)備由碼盤、敏感元件及編碼電路組成,碼盤多采用循環(huán)碼(格雷碼)結(jié)構(gòu)以提高精度。根據(jù)工作原理可分為光電式、磁性式、電機(jī)式等類型:光電式編碼器通過光學(xué)碼盤與光敏元件實(shí)現(xiàn),精度可達(dá)21位以上,適用于精密測量;磁性式利用磁化碼盤編碼,適應(yīng)高速場景;電機(jī)式基于旋轉(zhuǎn)變壓器生成電信號,解碼精度達(dá)17位 [1]。編碼器需配合譯碼器、計(jì)數(shù)器等組件構(gòu)建數(shù)字儀表,系統(tǒng)設(shè)計(jì)中可采用模數(shù)轉(zhuǎn)換器提升性能,例如16位ADC芯片可優(yōu)化分辨率和抗噪能力機(jī)器人技術(shù):用于精確定位和導(dǎo)航。高新區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器按需定制

循環(huán)碼缺點(diǎn)是須經(jīng)過譯碼器變換后才能接入計(jì)算機(jī)工作。二進(jìn)制碼盤的非單值性讀出在實(shí)際應(yīng)用中還有其他方法來解決。除采用上述兩種碼制外,還有二-十進(jìn)制碼,又稱BCD碼。由于增量編碼器比絕對編碼器使用碼盤軌道少,這樣,它的導(dǎo)線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持比較低,使得系統(tǒng)可靠性增大,成本降低。因此,現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點(diǎn)是測量*相對于一個(gè)固定點(diǎn),假如這個(gè)點(diǎn)有誤差,整個(gè)系統(tǒng)受損害。另一個(gè)問題是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí),常常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術(shù),以防止丟失。高新區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器按需定制編碼盤上有一系列的標(biāo)記,當(dāng)編碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),傳感器會檢測到這些標(biāo)記的變化,從而生成相應(yīng)的電信號。

其優(yōu)點(diǎn)是檢測裝置比較簡單,任何一個(gè)對中點(diǎn)都可以作為測量起點(diǎn)。但在此系統(tǒng)中,移距是靠對測量信號累積后讀出的,一旦累計(jì)有誤,此后的測量結(jié)果將全錯(cuò)。另外在發(fā)生故障時(shí)(如斷電)不能再找到事故前的正確位置,事故排除后,必須將工作臺移至起點(diǎn)重新計(jì)數(shù)才能找到事故前的正確位置。脈沖編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器,感應(yīng)同步器,光柵,磁柵,激光干涉儀等都是增量檢測裝置。***式測量方式測出的是被測部件在某一***坐標(biāo)系中的***坐標(biāo)位置值,并且以二進(jìn)制或十進(jìn)制數(shù)碼信號表示出來,一般都要經(jīng)過轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號以后,才能送去進(jìn)行比較和顯示。采用此方式,分辨率要求愈高,結(jié)構(gòu)也愈復(fù)雜。這樣的測量裝置有***式脈沖編碼盤、三速式***編碼盤(或稱多圈式***編碼盤)等。
6.若使用于非直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu),請加裝適當(dāng)?shù)幕嗊\(yùn)轉(zhuǎn).7.若使用于環(huán)境惡劣或特殊場合,請自行加裝保護(hù)機(jī)構(gòu)或與本公司工程部、經(jīng)銷商洽談、否則造成產(chǎn)品損壞,本公司不予以負(fù)責(zé).拉繩位移傳感器分為數(shù)字輸出型和模擬輸出型兩個(gè)產(chǎn)品類。數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程比較大可以做到2000mm,線性精度比較大0.05%,分辨力根據(jù)配置不同比較大可以達(dá)到0.003mm/脈沖。模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號可以為4-20mA、0-5V、1-5V、0-10V、串行SSI和電阻信號等,最大行程可以達(dá)到1250毫米,使用環(huán)境比較大可以達(dá)到IP65的防護(hù)等級,-45℃~+105℃的寬溫度環(huán)境下使用。感應(yīng)式編碼器是一種重要的測量工具,能夠在許多應(yīng)用中提供精確的運(yùn)動反饋。

編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計(jì)數(shù)器和顯示器等共同組成一個(gè)**測量或指示儀表。由于數(shù)字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1~±5%)高,可靠性好,已廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)中作位置和速度的檢測以及反饋,取代其他模擬或數(shù)字傳感元件。軸角編碼器有電機(jī)、機(jī)械、光電、磁性等形式。電機(jī)式是由旋轉(zhuǎn)變壓器(或自整角電機(jī))和解碼網(wǎng)絡(luò)等電路構(gòu)成;而機(jī)械式、光電式和磁性式是由碼拾取器(碼盤和敏感元件)及編碼電路構(gòu)成,它們之間的區(qū)別是碼拾取器方式不同。輸出連續(xù)插補(bǔ)的實(shí)時(shí)信號。虎丘區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家
實(shí)時(shí)性:能夠快速響應(yīng)運(yùn)動變化。高新區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器按需定制
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。高新區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器按需定制
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