磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號,其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強(qiáng)環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時(shí)采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件,信號穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號及增量信號和指數(shù)信號輸出,還具有***信號輸出功能。所以,盡管約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器,但毫無疑問,在未來的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。精度方面,可能相較光柵式稍差。高新區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家

主軸編碼器是采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動(dòng)。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間,沒有機(jī)械方面的直接聯(lián)系,為了加工螺紋,就要求給定進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對應(yīng)的關(guān)系,主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)系作用。螺紋是在圓柱面或圓錐面上沿著螺旋線所形成的、具有相同剖面形狀的連續(xù)凸起和溝槽。在圓柱表面上形成的螺紋稱圓柱螺紋,在圓錐表面上形成的螺紋稱圓錐螺紋。在回轉(zhuǎn)體外表面上形成的螺紋稱外螺紋,在回轉(zhuǎn)體內(nèi)表面上形成的螺紋稱內(nèi)螺紋。相城區(qū)通用感應(yīng)式編碼器維保編碼器:輸出位置的信號,每個(gè)位置都有編碼,能夠在斷電后保持位置數(shù)據(jù)。

加工螺紋的方法很多,在車床上加上螺紋時(shí),車床通過三爪卡盤夾緊圓柱形工件,并帶動(dòng)它作等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車刀(標(biāo)準(zhǔn)螺紋車刀)沿圓柱軸線方向作等速直線運(yùn)動(dòng),車刀刀尖在工件表面切削出三角形凹槽從而形成三角形螺紋。螺紋加工時(shí)有軌跡始點(diǎn)(A點(diǎn),即進(jìn)刀點(diǎn))和軌跡終點(diǎn)(B點(diǎn),即退刀點(diǎn))。在螺紋加工軌跡中為保證螺紋的加工設(shè)置有足夠的升速進(jìn)刀段δ和降速退刀段δˊ,以消除伺服滯后造成的螺距誤差。光電脈沖發(fā)生器的原理。在漏光盤上,沿圓周刻有兩圈條紋,外圈為圓周等分線條,例如:1024條,作為發(fā)送脈沖用,內(nèi)圈*1條。在光柵上,刻有透光條紋A、B、C,A與B之間的距離應(yīng)保證當(dāng)條紋A與漏光盤上任一條紋重合時(shí),條紋B應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯(cuò)位1/4周期。在光柵的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只,構(gòu)成一條輸出通道。
嚴(yán)格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與精細(xì)度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細(xì),只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如,德國的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。編碼盤上有一系列的標(biāo)記,當(dāng)編碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),傳感器會(huì)檢測到這些標(biāo)記的變化,從而生成相應(yīng)的電信號。

編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計(jì)數(shù)器和顯示器等共同組成一個(gè)**測量或指示儀表。由于數(shù)字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1~±5%)高,可靠性好,已廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)中作位置和速度的檢測以及反饋,取代其他模擬或數(shù)字傳感元件。軸角編碼器有電機(jī)、機(jī)械、光電、磁性等形式。電機(jī)式是由旋轉(zhuǎn)變壓器(或自整角電機(jī))和解碼網(wǎng)絡(luò)等電路構(gòu)成;而機(jī)械式、光電式和磁性式是由碼拾取器(碼盤和敏感元件)及編碼電路構(gòu)成,它們之間的區(qū)別是碼拾取器方式不同。定子供電后將能量無線傳輸給轉(zhuǎn)子,并感應(yīng)轉(zhuǎn)子電磁場;姑蘇區(qū)全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器報(bào)價(jià)
高精度:能夠提供高分辨率的位置反饋。高新區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家
光電式軸角編碼器以光學(xué)碼盤為基礎(chǔ)的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。光電式編碼器有光學(xué)碼盤(可動(dòng)光盤、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學(xué)碼盤是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片,其上帶有透光或不透光的條紋。對一般要求的光電編碼器,其光學(xué)碼盤只需可動(dòng)光盤就可;分辨率高的編碼器,其光學(xué)碼盤是由可動(dòng)光盤和靜止光片組成。靜止光片用以通過或阻擋光源與光電變換器之間的光線,也可以與可動(dòng)光盤組成干涉光產(chǎn)生疊柵條紋。光源是白熾燈、發(fā)光二極管或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)的光。目前,主要用發(fā)光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。高新區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家
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