一、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）1、工作原理：光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與整形，得到的輸出方波，A相比B相導前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導前B相時為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導前A相時即為負方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準脈沖，又稱零點脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量護時需要注意避免機械損傷和電磁干擾等問題。太倉常規(guī)感應式編碼器有幾種

循環(huán)碼缺點是須經(jīng)過譯碼器變換后才能接入計算機工作。二進制碼盤的非單值性讀出在實際應用中還有其他方法來解決。除采用上述兩種碼制外，還有二-十進制碼，又稱BCD碼。由于增量編碼器比絕對編碼器使用碼盤軌道少，這樣，它的導線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持比較低，使得系統(tǒng)可靠性增大，成本降低。因此，現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點是測量*相對于一個固定點，假如這個點有誤差，整個系統(tǒng)受損害。另一個問題是當電源出現(xiàn)故障時，常常導致數(shù)據(jù)丟失，須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術(shù)，以防止丟失。太倉購買感應式編碼器銷售公司輸出連續(xù)插補的實時信號。

磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件，它是隨著光學編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學編碼器的主要優(yōu)點是對潮濕氣體和污染敏感，但可靠性差，而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響，同時其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可高速運轉(zhuǎn)，響應速度快（達500～700kHz），體積比光學式編碼器小，而成本更低，且易將多個元件精確地排列組合，比用光學元件和半導體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下，在激烈的市場競爭中，磁性編碼器以其突出特點而獨具優(yōu)勢，成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。

磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產(chǎn)生信號，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強環(huán)（1）上，形成磁性橡膠環(huán)（2），在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁，產(chǎn)生S極和N極。同時采用新型的SMR（磁敏電阻）或霍爾效應傳感器作為敏感元件，信號穩(wěn)定、可靠。此外，采用雙層布線工藝，還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號及增量信號和指數(shù)信號輸出，還具有***信號輸出功能。所以，盡管約占90%的編碼器均為光學編碼器，但毫無疑問，在未來的運動控制系統(tǒng)中，磁性編碼器的用量將逐漸增多。工業(yè)自動化：用于控制電機的位置和速度。

①直接對被測量進行檢測，無須量化。②在小量程內(nèi)可實現(xiàn)高精度測量。③能進行直接檢測和間接檢測。位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件（即末端件）上直接測量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移，都可以稱為直接測量，可以構(gòu)成閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)，測量方式有直線光柵、直線感應同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執(zhí)行部件的直線位移；由于此種檢測方式是采用直線型檢測裝置對機床的直線位移進行的測量。其優(yōu)點是直接反映工作臺的直線位移量。缺點是要求檢測裝置與行程等長，對大型的機床來說，這是一個很大的限制。感應式編碼器是一種用于測量位置、速度和方向的傳感器，廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域。江蘇本地感應式編碼器設(shè)備廠家

用于精確跟蹤刀具的移動距離，提高加工精度，同時監(jiān)控機床的速度和加速度。太倉常規(guī)感應式編碼器有幾種

拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成，充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點，成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至幾十米不等。經(jīng)濟型拉繩和重載型拉繩，經(jīng)濟型拉繩便宜，重載型拉繩鋼絲繩粗，有1.5MM，2.0MM，外殼是鑄造，測量盤有導拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出， 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程比較大可以做到15000毫米，線性精度比較大0.01%，分辨力根據(jù)配置不同比較大可以達到0.001毫米/脈沖。太倉常規(guī)感應式編碼器有幾種

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